Как самому сделать сход развал на ваз 2110: что такое кастер, когда нужно делать и как правильно выставить регулировку углов в домашних условиях

Содержание

Как произвести развал-схождение ВАЗ 2110 своими руками: видеоинструкция

Многие неисправности действительно можно сделать самостоятельно, придерживаясь советов и рекомендаций специалистов. Далее в статье мы рассмотрим, как своими руками производится развал-схождение ВАЗ-2110 и в какой последовательности.

Развал схождение ВАЗ-2110 своими руками

Наверное, все автовладельцы даже без опыта прекрасно осведомлены, что одним из самых важных факторов безопасного передвижения на авто любой марки, включая и ВАЗ-2110, является правильно произведенная геометрия колес, относительно плоскости земли и кузова машины. Если сход развала будет неверно налажен, это может привести к повреждению покрышек и даже увеличить расход топлива. Избежать таких неприятных ситуаций вполне реально, если сделать сход правильно, учтя при этом советы профессионалов.

Читайте также: Как производится замена троса ручного тормоза ВАЗ-2110

Конечно, можно обратиться за помощью и на станцию технического обслуживания. Но если навыки, пусть даже и небольшие, в ремонте авто имеются, такой процесс способен сделать каждый автовладелец без исключения. Как своими руками, и в какой последовательности производится развал-схождение ВАЗ-2110, проанализируем далее в статье.

Поэтапная регулировка

Перед тем как начинать регулировать развал, в первую очередь следует проверить давление в автомобильных покрышках и убедиться, что ходовая машины в полной исправности. Производить регулировку при неисправном рулевом управлении – бессмысленное занятие. Поэтому в первую очередь проверяется именно эта система. Если работа ее полностью налажена, приступают к регулировке схода в следующей последовательности:

  1. Автомобиль устанавливается на идеально ровной площадке.
  2. На ободе колес обычным мелом чертятся две линии, одна – в верхней части, а вторая – в нижней.
  3. Используя штангенциркуль, замеряется расстояние от обода колеса до каждой из ранее начертанных меток. При верном расположении данный показатель не должен превышать 3 мм.
  4. Развернув колесо на 180°, процесс замера повторяется, результаты обязательно записываются.
  5. Сняв колесо, следует отвинтить два фиксирующих болта кронштейна стойки, которые соединяют данный элемент с поворотным кулаком. Для этого процесса рекомендуется применить два ключа размером на 19.
  6. При помощи этого же инструмента нужно сдвинуть поворотный кулак. Передвигать элемент можно как внутрь, так и наружу, выбирая такое расстояние, которое поможет добиться регулировки правильного угла.
  7. Колесо устанавливается на прежнее место, фиксаторы подтягиваются.
  8. Машину нужно несколько раз, как говорится, «качнуть» руками, слегка нажав на крыло, чтобы вновь произвести замеры.

Правильный угол развала на заднеприводных авто может варьироваться в пределах от +1 до +3 мм. В норме данный показатель у переднеприводных – от -1 мм до +1 мм.

Поэтапная регулировка тяги

Читайте также: Как делается замена диодного моста генератора ВАЗ-2110 своими руками

После регулировки развала схождения непременно нужно убедиться, что расстояние между колесами в норме.

Если данный показатель будет меньшим или, напротив, большим, обязательно нужно отрегулировать рулевые тяги:

  • используя ключ размером на 21, ослабевают фиксатор контргайки, удерживающий рулевые тяги;
  • задействовав ключ размером на 24 нужно начать вращать муфту, чтобы изменить неверное расстояние;
  • при вращении муфты обаятельно следует контролировать, чтобы спица руля располагалась строго в горизонтальном положении;
  • слегка откатив авто назад, проверяется расстояние между колесами линейкой с подвижной шкалой;
  • если в ходе проверки измерительный прибор выдаст показатель, который может варьироваться в пределах от -1 мм до +1 мм, процесс регулировки угла схода можно будет законченным.

Далее следует просто визуально убедиться, что смещения колес нет и без опаски эксплуатировать железного четырехколесного коня по мере необходимости.

Читайте также: Какой расход топлива на ВАЗ-2110 на 100 км

Как можно убедиться самостоятельно, произвести развал-схождение ВАЗ-2110 довольно просто, да и инструментов потребуется не так уж и много. Самое главное – верить в свои силы и успех и не забывать о рекомендациях, которые ранее были рассмотрены в статье. Если же трудности все-таки возникнут, на помощь всегда придет видеоинструкция с виртуального мира, ознакомиться с которой предлагают всем желающим профессионалы своего дела.

Установка развал-схождения колёс на ВАЗ-2110: алгоритм

Многие автолюбители помнят незапамятные времена Советского союза, когда многие владельцы транспортных средств делали на своём «Жигуле» развал и схождение колёс при помощи нити. Если тогда уже была доступна эта технология, то чисто теоретически, эту операцию, возможно, проделать своими руками на любом автомобиле.

Видео расскажет, как самостоятельно выполнить регулировку угла развала-схождения колёс, какие инструменты и знания потребуются, а также повествуется о тонкостях и нюансах проводимой процедуры.

Углы развала и схождения

Износ протектора шин, в зависимости от положения угла развала-схождения.

Когда закончено ознакомление с теоретической частью, можно приступить непосредственно к практике. Для начала стоит разобраться о развале и схождении именно для «десятке».

Для ВАЗ-2110 (а также остальной серии, таких как 2111 и 2112) сход-развал должен выставляться в «ноль». То есть показатели должны соответствовать: 0 градусов +-30минут – для развала и 0 +-10 мин – для схождения.

Развал-схождение и кастер.

Изменение нормального угла развала-схождения колёс приводит к негативным последствиям, особенно к износу протектора шин или не возможности нормально управлять автомобилем. Регулировку можно провести при помощи нити и грузика.

Шины при разном развале и схождении.

Нулевой развал соответствует тому, что величины А и Б равны (рис. ниже).

Изменение угла развала при помощи нити.

Чтобы точно определить угол схождения потребуется специальное оборудование, такое как цепь с динамометром или сдвижная линейка.

Изменение угла схождения.

Регулировка своими руками на ВАЗ-2110

Для начала стоит обжиться самоконтрящейся гайкой с маркировкой М12х1.25. Чтобы долго не искать, артикул для ВАЗ – 16105011. Одна шайба уменьшает кастер на 19 угловых минут.

Изменяем угол развала своими руками:

  1. Чтобы изменить регулировку, необходимо вывесить колесо и демонтировать его.

    Схема расположения деталей подвески.

  2. Далее, послабляем верхний болт поворотного кулака.
  3. Вращаем гайку ключом, чтобы изменить положение развала.

Изменяем схождение

  1. На рулевых тягах есть шестигранник, при помощи которого можно регулировать схождение.

    Проводим регулировку правого колеса.

  2. Чтобы отрегулировать правую тягу, выворачиваем руль влево. Для левой наоборот.

    Расположение регулировочного шестигранника.

  3. Далее, ослабляем два стяжных винта.
  4. При помощи ключа на 17, проводим регулировочные действия.

    Стяжной винт внешнего наконечника.

  5. Затягиваем винты, которые были откручены ранее.

Выводы

Как видно, провести регулировку угла развал-схождение на ВАЗ-2110 достаточно просто.

Специального инструментария потребуется не так уж и много. Сейчас этой технологией почти не пользуются, поскольку существуют современные компьютерные стенды для проведения регулировки, которые все операции выполнят достаточно точно.

Как самостоятельно сделать развал/схождения колес на примере ВАЗ 2110

После замены амортизаторов на передних колесах, необходимо сделать геометрию колес. Что нам понадобится для того, чтобы сделать развал-схождение.

Нам понадобится: набор инструментов:

и два вот таких блина, спокойно вращающиеся вокруг своей оси.

Думаю сделать их самостоятельно несложно. Между собой они должны быть независимыми, так как при регулировке одного колеса, второе должно стоять, не меняя положение.

Также нам понадобится вот такой отвес:

и две равные планки.

В нашем случае они по 60 сантиметров.
Ещё нам пригодится рулетка и два куска алюминиевой проволоки. Первым делом нужно проверить уровнем кривизну пола помещения, где собираетесь производить регулировку.

Если полы неровные, то устанавливая блины, нужно добиться одинакового уровня между ними.
Теперь загоняем автомобиль на наши блины, вот в эту часть передними колесами,

для того, чтобы можно было сделать развал.

Когда закончим с развалом, то переставим автомобиль по центру блинов, для регулировки схождения.

На автомобилях с передним приводом типа: Самара, Лада, 2108-2110, развал колес может быть как отрицательным, так и положительным.

В литературе говорится, что развал может быть от 0°±30′. Это приблизительно 2-2,5 мм. зазора. Получается что будет зазор либо в отрицательную, либо в положительную сторону.

Мы будем делать развал отрицательный, то есть колеса будут стоять буквой “М”, и сделаем мы его где-то около 1 мин. 30 сек.

Процесс регулировки развал/схождения.

Перед началом регулировки развал/схождения, не забудьте проверить давление в шинах и при необходимости выровнять его.

Если угол развала отличается от нормы, то отрегулируйте его. Для этого ослабьте гайки верхнего и нижнего болтов и, поворачивая верхний регулировочный болт, установите необходимый угол развала колес. По окончании регулировки затяните гайки моментом 88,2 Н·м (9 кгс·м).

После того, как мы отрегулировали развал, то получили показатели около 1м. 30сек.
На нашем отвесе приварена пластина толщиной 2,2 мм.

Когда мы прикладываем его к диску, то уровень должен быть равным. Тесть пузырь находится по центру.

Также регулируется развал и на втором колесе, там делаем такой же угол.

Теперь приступаем к регулировке схождения данных колес.

Переставляем автомобиль колесами по центру блинов. К передним дискам, вот таким образом крепим с помощью алюминиевой проволоки планку.

На краю планки есть небольшой гвоздик, за который мы закрепим рулетку.

Тоже самое делаем с обратной стороны.
Теперь протягиваем капроновую нить с таким расчетом, чтобы она в этом месте не задевала обод.

На автомобилях Российского производства, задняя балка уже передней колеи колес. Поэтому нам нужно подложить под нить, на заднем колесе, обычную крышку от пластиковой бутылки.

С другой стороны все должно быть идентично.
Далее делаем промеры передних колес рулеткой и начинаем регулировку схождения колес. Результаты всех замеров записываем на бумагу.

В нашем случае получилось:

  • передние часть колеса 163,7 см;
  • задние часть колеса 162,6 см:
  • левое колесо, зазор 8 мм;
  • с правой стороны получился зазор 5 мм.

В результате замеров у нас получилось расхождение в 11 мм. Зазор смотрим тут, то есть между ниткой и покрышкой.

Чтобы нам сделать схождение, нужно примерно выставить зазор 1-1,5мм., а ширина должна получиться 163,5 см.

Теперь регулируем схождение.

Схождение регулируется вращением регулировочных тяг при ослабленных стяжных болтах наконечников рулевых тяг.

Когда обе тяги подкручены, производим замеры
.
Должно получиться на переднем колесе следующее:

  • При замере в передней части колеса, расстояние должно быть 163,1 см;
  • При замере задней части колеса, расстояние между ними должно быть ровно 163 см., то есть мы видим разницу в один миллиметр;
  • Зазор между ниткой должен быть равен 1 мм.

Колесо с другой стороны должно быть с такими же показателями.

Данная регулировка колес весьма проста, которую свободно может сделать любой в гаражных условиях, не прибегая к никаким автосервисам. Также, такая регулировка поможет вам сэкономить деньги и нервы.

Сделав регулировку самостоятельно, вы будете намного спокойнее и увереннее, сами увидите результаты и останетесь довольны.

Регулировка развала схождения. Сход развал своими руками

Ни для кого не станет новостью, что неверно налаженный сход развала колеса, может привести не только к ухудшению качества покрышки, но и к большому расходу топлива. Именно поэтому, к выставлению схода развала стоит подойти ответственно.

Своими силами настроить сход развал совсем не сложно, как может показаться сначала. Мы попытаемся рассмотреть этот вопрос подробно и дать оптимальные советы новичкам механикам. Стабилизация пары управляющих колес – это тот самый важный аспект, который влияет на устойчивость машины на дороге. Что это значит? Колеса должны двигаться по прямой линии, а минуя поворот возвращаться в исходное положение.

Содержание:

Следуя из этого, острая необходимость процедуры стабилизации колес разъясняется очень просто. Когда автомобиль двигается, колеса, которые не стабилизированы, уходят в сторону в результате толчков от дороги. Тогда водитель должен возвращать колеса в нужное (прямолинейное) положение. Учитывая то, что это происходит постоянно, человек за рулем сильнее устает. К тому же, контакты рулевого привода быстрее износятся. А с увеличением скорости, растущая неустойчивость становиться не безопасной.

От чего зависит стабилизация управляемых колес? Ответ простой: от их схождения или развала. Регулировка схода развала колес может быть произведена в автомастерских, но вполне возможно решить эту проблему и своими руками.

Признаки что нужно регулировать сход развал

Первое, что необходимо сделать, это определить необходимость регулировки схода развала.

Рассмотрим это по пунктам:

  1. Непрерывный уход авто от заданного курса прямолинейного движения в ту или иную сторону.
  2. Неоднородная изношенность покрышек.
  3. При осмотре желобка протектора переднего колеса вдоль оси вращения, необходимо осмотреть края этого желобка. Кромки одинаковые – это значит, что нет причин для беспокойства, если же одна из них имеет некоторую заостренность, а другая – нет, значит у вас есть проблема. Но на это стоит обращать внимание лишь при спокойной езде. Если же вы являетесь поклонником быстрой скорости, то это условие может быть обманчивым.
  4. Трудность управления при маневрах.

Наличие хотя бы одно из таких симптомов говорит, что нужно устанавливать развал схождения. Водители имеющие некоторый опыт в ремонте авто своими руками при большом желании могут выполнять сход развал самостоятельно.

Как регулируется сход развал?

Для ремонта вам будут необходимы:

  • линейка;
  • мел;
  • стандартный набор инструментов;
  • шнур с отвесом;
  • ровная площадка с ямой или подъемником.

 

Сначала потребуется выяснить: насколько точно было произведено схождение раньше. Т.е. «нулевое» ли положение у рулевой рейки при прямолинейном движении. Как это сделать? Следуем дальнейшим указаниям:

  1. Поставить автомобиль на ровной поверхности.
  2. Затем повернуть максимально руль в одну сторону, сделав метку сверху на руле (посередине круга) повернуть руль до упора в другую сторону. При этом необходимо посчитать количество целых оборотов и частей целой окружности (долей).
  3. Когда посчитали поделить полученное количество на 2 и повернуть руль в это положение.

Если данный результат совпадает с привычным положением руля, то «нулевое» положение рейки выставлено. Если нет, это придется сделать самим.

Как выставить «нулевое» положение?

Необходимо снять руль, для этого отвинтите гайку. После зафиксировать его в посчитанном нами «нулевом» положении (спицы руля должны располагаться симметрично). Теперь мы будем ориентироваться по этому положению. Дабы себя проверить, нужно поочередно вращать руль влево/право — в обе стороны он должен поворачиваться на одинаковое количество оборотов, по этому поворачивая колесо до предела в стороны, подсчитывайте их.

Далее нужно ослабить стопорные гайки наконечников рулевых тяг. Одну тягу следует немного выкрутить, а вторую закрутить на такое же самое количество оборотов (это очень важно!). Такую процедуру можно сделать один раз и более не менять положение руля. А в дальнейшем – лишь регулировать схождения.

 

Как отрегулировать схождения колес?

После проверки прямолинейности нужно проверить степень загруженности транспорта, давления в покрышках, надежно ли крепление подвески и механизма руля на предмет наличия стука при повороте руля. После этого уже можно приступить непосредственно к проверке и настройке схождения.

Для определения уровня схождения колес, следует вычислить разницу между точками на ободе спереди и сзади его оси геометрии. Для этого нужно использовать специальную цепь с линейкой или натяжной прибор.

Чтоб измерить схождение линейка устанавливается меж колес, таким образом, чтоб наконечники труб уперлись в бок покрышек, а цепочки дотрагивались до земли. Когда вы установите стрелку на нулевое положение, машину следует немного перекатить вперед, чтобы линейка очутилась сзади оси колес. При этом стрелка должна показывать уровень схождения. В случае несовпадения с нормой она должна быть откорректирована.

Для того, чтобы отрегулировать схождение колес нужно вращать соединительные муфты боковых рулевых тяг. Когда эта операция проведена, контрольные гайки необходимо надежно затянуть.

Регулировка угла развала колес

Самым сложным процессом выступает проверка и регулировка развала колес, но и ее возможно выполнить своими силами. Чтоб это сделать машина поднимается так, чтоб колеса не дотрагивались до земли. После этого нужно вычислить места одинакового биения на боковых частях шин. Выставив колеса в положение движения по прямой, рядом с колесом следует подвесить груз. Мелом делаются метки по окружности колеса сверху и снизу. С помощью шнура с отвесом вычислите дистанцию от обода до шнура.

Разница дистанций между нитью груза и верхней частью обода и есть уровень развала.Для точности выполнения процедуры прокатите машину, чтоб колесо повернулось на 90?. . Повторить несколько раз и записать результаты.

Далее снимаем колесо автомобиля и отпускаем 2 болта крепления кронштейна стойки амортизатора к поворотному кулаку. Затем сдвигаем вовнутрь или наружу поворотный кулак, в каком направлении, и на какое расстояние, зависит от результатов ваших замеров. Именно таким образом вы сможете установить необходимый угол развала. После процедуры нужно подтянуть болты, поставить колесо и вновь провести замеры.

Помните, что на автомобилях с задним приводом допускают норму угла развала передних колес, где-то в пределах +1 — +3 мм, а у машин с передним приводом такая норма равна от -1 до +1 мм.

После завершения всей процедуры, не забывайте проверять затяжку всех тех болтов, которыми вы проводили регулировку. А в после завершения регулировки развала схождения проверьте выравнивание автомобиля на дороге.

Делая сход-развал собственноручно, помните, что необходимо проводить замеры несколько раз (не меньше трех), после чего взять среднеарифметическое значение. Если развал-схождение отрегулированы правильно, транспортное средство не будет уходить в сторону при движении, а износ протектора шин будет равномерный.

Вся процедура регулировки проводится заново в том случае, если после проведенных работ машина всё равно «уходит» с траектории прямолинейного движения. О неправильном развале или схождении также скажет неравномерный износ покрышек, по этому диагностика шин также будет не лишней.

 

Самостоятельное выполнение такой нелегкой процедуры сэкономить приличную сумму денег, однако помните, что для большинства современных автомобилей рекомендуется проведение сход/развал в автосервисах. Дополнительно вы можете посмотреть обучающее видео, как самому сделать развал схождение тут.

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Параметры сход развала ваз 2110

Развал схождение своими руками ваз 2110 вполне реально исправить, используя при этом простые приспособления и подручные средства.

В первую очередь стоит отметить, что замена рулевого шарнира или же амортизаторов приводит к значительному изменению углов, которое в последствие потребует регулировки. Как правило, в большинстве случаев достаточно отрегулировать всего лишь два данных параметра: углы схождения и развала колес. Кроме того, существует третий параметр, а именно угол продольного наклона шкворня, который нуждается в корректировке значительно реже остальных.

Итак, для того чтобы отрегулировать схождение колес делать замеры удобней всего при помощи специальной линейки, при этом наиболее комфортно работать на яме. Кроме того, не забудьте расположить руль строго в положение прямолинейного движения. Прежде чем корректировать развал схождение своими руками ваз 2110, необходимо с внутренней стороны колес нанести метки, для этого можно использовать мел. После того, как создадите в линейке натяг, ее нужно установить, уперев двумя концами в ранее намеченные точки. Затем слегка встряхните линейку, а далее совместите «ноль» с указателем.

Не забудьте зафиксировать шкалу. После этого прокатите машину немного вперед, чтобы линейка сместилась вместе с колесами, но при этом не коснулась подвески или же кузова. Затем необходимо проверить показания. Развал схождение своими руками ВАЗ 2110 вполне реально откорректировать, не имея особого опыта.

Итак, если на автомобиле расстояние между колесами, расположенными сзади, меньше чем спереди, то необходимо укорачивать рулевые тяги, а если больше — то наоборот удлинять. Стоит отметить, что проводить подобные корректировки необходимо практически после каждого ремонта ходовой части автомобиля. Кроме того, даже если вы не проводили каких-либо ремонтных работ, обязательно проводите диагностику автомобиля, по крайней мере, каждые полгода.

Для того чтобы не регулировать развал схождение не пришлось проводить после ремонта, прежде чем разбирать подвеску нужно метить абсолютно все разъединяемые соединения, если нет под рукой мела, то можно обойтись краской или же зубилом. Кроме того, следует считать количество оборотов во время выворачивания наконечников из тяг.

Впрочем, развал схождение своими руками ВАЗ 2110 вполне обычная процедура, с которой сможет без особого труда справиться любой опытный автомобилист.

Многие автолюбители помнят незапамятные времена Советского союза, когда многие владельцы транспортных средств делали на своём «Жигуле» развал и схождение колёс при помощи нити. Если тогда уже была доступна эта технология, то чисто теоретически, эту операцию, возможно, проделать своими руками на любом автомобиле.

Видео расскажет, как самостоятельно выполнить регулировку угла развала-схождения колёс, какие инструменты и знания потребуются, а также повествуется о тонкостях и нюансах проводимой процедуры.

Углы развала и схождения

Износ протектора шин, в зависимости от положения угла развала-схождения.

Когда закончено ознакомление с теоретической частью, можно приступить непосредственно к практике. Для начала стоит разобраться о развале и схождении именно для «десятке».

Для ВАЗ-2110 (а также остальной серии, таких как 2111 и 2112) сход-развал должен выставляться в «ноль». То есть показатели должны соответствовать: 0 градусов +-30минут – для развала и 0 +-10 мин – для схождения.

Развал-схождение и кастер.

Изменение нормального угла развала-схождения колёс приводит к негативным последствиям, особенно к износу протектора шин или не возможности нормально управлять автомобилем. Регулировку можно провести при помощи нити и грузика.

Шины при разном развале и схождении.

Нулевой развал соответствует тому, что величины А и Б равны (рис. ниже).

Изменение угла развала при помощи нити.

Чтобы точно определить угол схождения потребуется специальное оборудование, такое как цепь с динамометром или сдвижная линейка.

Изменение угла схождения.

Регулировка своими руками на ВАЗ-2110

Для начала стоит обжиться самоконтрящейся гайкой с маркировкой М12х1.25. Чтобы долго не искать, артикул для ВАЗ – 16105011. Одна шайба уменьшает кастер на 19 угловых минут.

Изменяем угол развала своими руками:

  1. Чтобы изменить регулировку, необходимо вывесить колесо и демонтировать его.

Схема расположения деталей подвески.

Изменяем схождение

  1. На рулевых тягах есть шестигранник, при помощи которого можно регулировать схождение.

Проводим регулировку правого колеса.

Расположение регулировочного шестигранника.

Стяжной винт внешнего наконечника.

Выводы

Как видно, провести регулировку угла развал-схождение на ВАЗ-2110 достаточно просто.

Специального инструментария потребуется не так уж и много. Сейчас этой технологией почти не пользуются, поскольку существуют современные компьютерные стенды для проведения регулировки, которые все операции выполнят достаточно точно.

Проверку и регулировку углов установки колес выполняют на специальных стендах согласно инструкции по эксплуатации стенда.

Углы установки колес нового обкатанного автомобиля в снаряженном состоянии при полезной нагрузке 3136 Н (320 кгс) [4 человека и 392 Н (40 кгс) груза в багажнике]:

схождение . (0+1) мм

угол продольного наклона оси поворота . 1°30’+30′

Перед регулировкой углов установки колес проверьте:

-давление воздуха в шинах;

радиальное и осевое биение дисков колес, осевое биение не должно превышать 1 мм, радиальное — 0,7 мм;

-свободный ход (люфт) рулевого колеса;

-свободный ход (люфт) в подшипниках ступиц передних колес;

-техническое состояние деталей и узлов подвески (отсутствие деформаций, разрушения и износа резинометаллических шарниров, недопустимой осадки верхней опоры стойки подвески).

Замеченные неисправности устраните.

После установки автомобиля на стенд, непосредственно перед контролем углов, «прожмите» подвеску автомобиля, прикладывая 2-3 раза усилие 392-490 Н (40-50 кгс), направленное сверху вниз, сначала на задний бампер, а потом — на передний. При этом колеса автомобиля должны быть расположены параллельно продольной оси автомобиля.

При проверке и регулировке углов установки колес сначала проверяйте и регулируйте угол продольного наклона оси поворота, затем угол развала колес и в последнюю очередь схождение колес.

Угол продольного наклона оси поворота.

Если угол не соответствует данным, приведенным выше, измените количество регулировочных шайб, установленных на обоих концах растяжек подвески. Для увеличения угла продольного наклона оси поворота уменьшите количество шайб на растяжке в передней или задней ее части. И наоборот, для уменьшения угла добавьте количество шайб, но только в задней части растяжки, так как впереди это выполнить не всегда возможно из-за короткой резьбовой части растяжки.

При изменении количества шайб на растяжке следите за тем, чтобы фаски на шайбах были обращены в сторону упорного торца растяжки. Это же правило соблюдайте при установке внутренней упорной шайбы рези-нометаллического шарнира, когда полностью удалены регулировочные шайбы. При несоблюдении этих требований возможно ослабление затяжки гаек крепления растяжек.

Количество регулировочных шайб на растяжке не должно быть более двух впереди, четырех — сзади.

Для того чтобы не изменилось положение растяжки относительно рычага подвески при регулировке продольного наклона оси поворота, пользуйтесь специальным приспособлением, которое фиксирует растяжку относительно рычага, тем самым не позволяет поворачиваться растяжке от воздействия усилий при заворачивании гайки крепления растяжки к рычагу. Это требование необходимо соблюдать, чтобы не допустить преждевремен-‘ нота износа резинометаллического шарнира и резиновой подушки, на которые опираются концы растяжки.

При установке или изъятии одной регулировочной шайбы угол продольного наклона оси поворота изменяется приблизительно на 19′.

Угол развала передних колес.

Если угол развала отличается от нормы, то отрегулируйте его. Для этого ослабьте гайки верхнего и нижнего болтов и, поворачивая верхний регулировочный болт 3, установите необходимый угол развала колес. По окончании регулировки затяните гайки моментом 88,2 Н-м (9 кгс-м).

Схождение передних колес.

Если схождение не соответствует норме, ослабьте ключом 67.7812.9556 стяжные болты наконечников рулевых тяг и, вращая тяги, установите необходимое схождение. Затем убедитесь, что плоскость шарового шарнира 24 параллельна плоскости опорной поверхности поворотного рычага, после чего затяните стяжные болты наконечников рулевых тяг моментом 19,1-30,9 Н-м (1,95-3,15 кгс-м)

Если вам понравилось?! Поделитесь с другом и подругой или плюсик от души. Человеческое вам спасибо, друзья.
(Соц. сети подключены в августе 2013 г.)

Ваши отзывы, комментарии, вопросы и ответы на LADA-10.ru

В обсуждении о причинах неисправности и других проблемах участвуют все желающие.
Если знаете, что ответить, пишите и тем самым поможете другим владельцам ВАЗ 2110 в поиске истины.

Комментарии на LADA-10.ru от ВКонтакте запущены в августе 2013 года

У нас тоже Лада

Сайт создан в 2010 — 2019 гг. © В соответствии с законом об авторских и смежных правах, перепечатка любых материалов сайта, возможна только с разрешением администрации (Kонтакты) и при указании прямой ссылки lada-10.ru

Все о сход развале своими руками

Можно с большой уверенностью утверждать, что среди водителей со стажем и только получившими «водительские права», есть такие, которые слышат об этом первый раз. Для большей части владельцев автомобилей, которые сами не проводят обслуживание и ремонт своих «железных коней», знать об этом не нужно. Для тех, кто любит мастерить и смотрит за своим автомобилем самостоятельно, эта статья может оказаться полезной.

Что понимают под схождением и развалом передних колёс.

Когда развал и схождение колёс на автомобиле установлен правильно, соблюдены все рекомендации завода изготовителя транспортного средства, это обеспечит хорошую устойчивость при движении по любым дорогам. Износ резины будет происходить равномерно по всей площади колеса, управление становиться лёгким и надежным.

Под развалом понимают положение колеса по отношению к дороге. Нормальное положение считается таким, когда наклон верха колеса направлен наружу. Эта величина определена заводом и имеет определённое значение для разных моделей автомобилей. Плохо для автомобиля и для колеса непосредственно, когда наклон его верхней части направлен внутрь. В таком случае о хорошей устойчивости и управляемости приходится забыть, а износ резины сильно ускоряется.

Под схождением понимают расстояние между передними и задними точками дисков передних колёс. Развал колёс измеряется в градусах, а схождение колёс кроме градусов, можно определить с помощью расстояния в миллиметрах.

Когда необходимо проводить проверку развала и схождения.

Различные источники рекомендуют проводить регулировку при пробеге примерно 12-15 тысяч километров, или один раз в год. Иногда бывают случаи, когда приходится выполнять такую операцию досрочно. Причиной этого в большинстве случаев бывает состояние наших дорог. Достаточно один раз «поймать» хорошую выбоину, чтобы потребовалось проводить проверку и регулировку развала и схождения передних колёс.

Если владелец планирует эксплуатировать без особых проблем свой автомобиль длительное время, то экономить на этой операции не стоит. После каждой замены шаровых опор, сайлентблоков, рулевых тяг, амортизаторов необходимо проводить проверку и регулировку развала и схождения колёс.

Выполнить эту операцию сегодня достаточно просто. Нужно просто заехать в сервис, который выполняет такую операцию, и специалисты быстро и качественно выполнят эту работу. Но бывают случаи, когда такую работу необходимо выполнить самостоятельно в условиях гаража.

Выполняем развал и схождение самостоятельно.

Не будем повторяться о важности этой операции. Процесс этот важный и отнестись к нему необходимо с полной серьёзностью. Для выполнения её необходим инструмент и приспособления:

  • Наличие смотровой ямы.
  • Отвес.
  • Мел или фломастер.
  • Набор ключей.
  • Раздвижная линейка со шкалой.

Проведение операции проверки и регулировки развала и схождения для автомобилей с приводом на передние колёса и «классики» имеют некоторые различия. Для выполнения этой операции в домашних условиях необходимо обеспечить наличие ровной, горизонтальной площадки. Проверку и регулировку проводят в несколько этапов:

  1. Автомобиль устанавливается на площадке таким образом, чтобы передние колёса стояли прямо. На внешней стороне покрышке наносят две метки, одна вверху, а другая снизу.
  2. Прикладывают отвес к крылу таким образом, чтобы он был в плоскости с нанесёнными метками. Далее штангенциркулем или другим измерительным инструментом измеряют расстояние от шнура до диска колеса возле верхней и нижней метки. Если разница составляет около 3 миллиметров, это нормально.
  3. Далее необходимо провернуть колёса, прокатив автомобиль вперёд, чтобы нанесённые метки расположились горизонтально.
  4. Снова проводятся замеры от шнура до диска колеса в вертикальной плоскости.
  5. Для получения более точных данных замеров, такую операцию необходимо произвести несколько раз.

Разница размеров межу верхней и нижней меткой для автомобилей с передним приводом должна быть не более 1 мм, а для «классики» — 3 мм. Если полученные результаты измерений не вписываются в эти нормы, проводят регулировку. У автомобилей с передним приводом нужный результат получают сдвигом стойки вперёд или назад, а у «классики» добавляют или убирают регулировочные шайбы нижнего рычага передней подвеске. Если «классика» в передней подвеске имеет стойку «Мак Ферсон», для регулировки тоже двигают стойку.

Схождение колёс проверяют с помощью раздвижной линейки. Для этого на внутренней части колёс впереди по ходу автомобиля делают две метки и измеряют расстояние. Далее необходимо перекатить автомобиль таким образом, чтобы метки оказались сзади по ходу автомобиля. Замер, полученный между метками, должен быть больше предыдущего примерно на 1 мм. Этого можно достичь проворачиванием рулевых тяг.

Хочется напомнить, что подобные самостоятельные регулировки, являются временными, поэтому, надолго не откладывайте проверку на специальном оборудовании передней подвески автомобиля.Удачи на дорогах!

Как сделать развал на ваз 2109

Развал схождения своими руками на ваз 2109

После любого ремонта подвески или рулевого управления требуется отрегулировать угол развала и схождения передних колес.

Процедура эта крайне важна, ведь если не провести ее, в лучшем случае машина будет «подъедать» резину, а в худшем – ее постоянно будет уводить в сторону во время движения, что крайне опасно, поскольку чревато ДТП.

Обычно автолюбители предпочитают обращаться на автосервис, поскольку там есть все необходимое оборудование. Однако некоторые желают попробовать отрегулировать сход-развал своими руками или же не могут позволить себе лишние траты. Как же провести эту операцию самостоятельно?

:

  • Что такое развал-схождения?
  • Регулировка развала
  • Регулировка схождения

Сегодня мы подробно опишем последовательность действий, а заодно и расскажем, что значит слова «развал» и «схождение».

Что такое развал и схождение колес 

Развал – представляет собой угол между вертикальной плоскостью и плоскостью колеса. От него напрямую зависит, насколько хорошо шины соприкасаются с дорожным покрытием.

Схождение – является углом между направлением движения и плоскостью вращения колеса. Оно определяет, насколько устойчива машина в поворотах, и с какой скоростью изнашиваются шины.

У схождения есть один нюанс – оно различается в зависимости от привода автомобиля. Транспортные средства с задней ведущей осью должны обладать положительным схождением (когда колеса чуть-чуть повернуты друг к другу), а вот у переднееприводных автомобилей схождение должно быть отрицательным (колеса наоборот, слегка развернуты в стороны). Следует заметить, что во время движения колеса становятся ровно в обоих случаях, что обеспечивает комфортную и безопасную езду.

Есть еще одна малоизвестная регулировка под названием кастер – угол, с каким наклонен шкворень (в продольной плоскости). Кастер устанавливается на заводе-изготовителе раз и навсегда, и поэтому в регулировке не нуждается. Однако если вы вносите коренные изменения в подвеску автомобиля (например, подготавливая его к спортивным состязаниям), его нужно будет регулировать заново. Здесь эта процедура рассмотрена не будет.

Специалисты рекомендуют регулировать сход-развал 2 раза в год, одновременно с переходом на летние/зимние шины. Но по факту, подавляющая часть водителей проводят эту процедуру только после ремонта элементов подвески или замены рулевых тяг, а также перед техосмотром.

Как отрегулировать развал схождение на ВАЗ 2109 

Прежде чем приступать к работе, сделайте 3 важные вещи. Во-первых, убедитесь, что в ближайшей перспективе вы не будете проводить ремонт подвески или рулевого управления. В противном случае вы напрасно потратите нервы, время и силы. Во-вторых, не поленитесь проверить давление в колесах. Если оно ненормальное, измерения будут неправильными. В-третьих, проверьте багажник и салон, чтобы там ничего не лежало, поскольку регулировка производится на незагруженном автомобиле.

Также обратите внимание, что инструкция ниже действительна для автомобиля ВАЗ-2109 и его семейства. На других отечественных автомобилях, а тем более на иномарках, процедура заметно отличается.

Регулировка развала на ВАЗ 2109

Вам понадобятся:

  • Мел;
  • Шнур с отвесом;
  • Штангенциркуль или линейка;
  • Баллонный ключ, домкрат;
  • 2 гаечных ключа на 19.

1) Сначала убедитесь, что машина стоит ровно.

2) Возьмите мел и поставьте 2 вертикальные риски на ободе – вверху и внизу.

3) Воспользуйтесь шнуром с отвесом, приложив его к крылу машины. Затем измерьте расстояние от колеса до шнура в районе сначала верхней, а потом нижней метки. Показания должны различаться не более чем на ±3 мм.

4) Поскольку геометрия колеса не всегда бывает идеальной, прокатите авто немного вперед, чтобы метки сместились на 90°. Сделайте еще 2 риски, повторите замеры.

5) Повторите п. 2,3 и 4 для другого колеса.

6) Переставьте машину на 180° по отношению к предыдущему местоположению. Сделайте замеры вновь.

7) Возьмите баллонный ключ и домкрат, демонтируйте колесо. Далее с помощью 2-х ключей на 19 ослабьте 2 болта, крепящие кронштейн стойки амортизатора к поворотному кулаку.

С помощью ключа на 19 переместите поворотный кулак на необходимое расстояние вовнутрь или наружу посредством эксцентриситета головки болта. Тем самым вы зададите нужный вам угол развала.

9) Затяните ослабленные болты, смонтируйте колесо обратно, покачайте автомобиль нажатиями на переднее крыло. Еще раз сделайте замеры.

10) Если вы сделали что-то не так, повторите процедуру, пока замеры не покажут удовлетворительный результат.

Применительно к переднеприводным машинам нормативный развал – это -1/+1 мм.

Регулировка схождения на ВАЗ 2109 

Необходимые инструменты:

  • Специализированная линейка со шкалой;
  • Мел;
  • Гаечные ключи на 27 и 24 (необязательно).

1) Загоните машину на яму, руль должен быть ровным.

2) Мелом поставьте 2 риски на колесах, как можно плотнее к дискам (с внутренней стороны).

3) Возьмите линейку, осуществите ее преднатяг и установите так, чтобы концами она упиралась в поставленные вами риски. Следите, чтобы она ни до чего не касалась, кроме колес.

4) Слегка потрясите линейку, после чего посмотрите на подвижную шкалу, совместив 0 с указателем, а потом зафиксируйте ее.

5) Немного толкните машину вперед, чтобы она проехала несколько десятков сантиметров, а линейка изменила свое местоположение. Опять же, не допускайте контакта линейки с чем-либо, иначе все придется начинать сначала.

6) Залезьте в яму, посмотрите на показания на шкале.

Вы можете увидеть, что расстояние между колесами на задней оси и расстояние между передними колесами неодинаково, хотя оно должно быть ровным. В зависимости от ситуации, придется регулировать длину тяг в определенную сторону (делать их длиннее или короче).

  • Возьмите ключ на 27, немного открутите контргайки рулевых тяг.
  • Посредством ключа на 24 можно изменять длину рулевой тяги (крутить надо исключительно за муфту!).
  • Далее установите шкалу линейки так, чтобы отрегулировать схождение на 0, а затем немного переместите машину назад.
  • Когда показания станут равны -1/+1 мм., регулировку можно считать законченной. Не забудьте прокатить автомобиль вперед, чтобы проконтролировать измерения.

Теперь внимательно посмотрите на руль. Если он повернулся в бок, это означает, что вы не совсем правильно отрегулировали длину тяг, и одна из них теперь смещена. Чтобы это исправить, открутите одну тягу на N оборотов, и закрутите другую на столько же. Если руль встал ровно, смещение исправлено.

Выводы и рекомендации:

Как видите, регулировка развала схождения колес ваз 2109 своими руками процедура весьма непростая, но при некоторой сноровке вполне осуществимая. А проведя ее несколько раз, вы будете делать все необходимые операции без труда. Впрочем, если вы не уверены в своих силах, автосервис всегда к вашим услугам.

Источник: http://avtgid.ru/kak-sdelat-razval-sxozhdeniya-na-vaz-2109.html

Развал — схождение для тех, кто хочет это сделать самостоятельно

Для большинства автолюбителей, когда речь заходит о регулировке в автомобиле параметра развал схождение, они предпочитают поручить это дело проверенному сервисному центру. Но это больше касается тех, кто является владельцем автомобилей бизнес — класса или более дорогих моделей.

Для того чтобы разобраться в чем суть процесса регулировки давайте разберемся, что это такое и на что влияет параметр развал — схождения.

Для чего это надо? От грамотно настроенного параметра будет зависеть, насколько у автомобиля будет обеспечена курсовая устойчивость, что, в свою очередь, серьезно может повлиять на продолжительность ресурса шин автомобиля.

Вместе с тем можно еще отметить, что отрегулированный автомобиль менее подвержен заносам, и значительно лучше управляется. Ну и немаловажным может оказать и тот факт, что такой автомобиль будет расходовать немного меньше топлива по сравнению с не отрегулированным.

Под понятием «Развала» подразумевают угол, который образовывают вертикальная плоскость колеса относительно плоскости его обращения. Во время движения именно этот параметр влияет на то, как будут расположены колеса. При положительном угле развала верх колеса будет направлен наружу относительно плоскости колеса по вертикали. Соответственно, при отрицательном угле — верхняя часть колес направляется внутрь.

Схождением называют угол, который создается между плоскостью вращения колес и направлением движения. Этот параметр серьезно влияет на то, как будут располагаться колеса при разных скоростях, а также во время поворотов автомобиля. Во время затяжки хомутов следует учитывать, что прорезь муфты и прорези хомутов оставались один напротив другого, допускается отклонение до 30 градусов.

Следует еще упомянуть еще об одном параметре – «кастер». Он обозначает угол наклона шкворни в продольном направлении. При помощи этого параметра регулируется стабильность положения передних колес автомобиля относительно направления, в котором он движется. Как правило, стандартное значение кастера при грамотной регулировке равно 6 градусов.

Зима близко? Алгоритм подготовки к льдам и морозам для вашего авто

А вы знали, что и подогрев сидений себе в авто можно установить?

Может пригодиться: /tehobsluzhivanie/uhod/prikurit-avto.html Подробная инструкция — как «прикурить» от другой машины.

Как диагностировать свое авто на предмет развал схождение

Итак, с терминологией разобрались, далее разберем что необходимо для того, чтобы провести настройку своего автомобиля самостоятельно. Ведь для автовладельцев ваз – в народе «шестерок», «девяток», «десяток» — эту регулировку вполне реально выполнить самостоятельно. Первым делом для этого понадобится подобрать ровную площадку, которая будет оборудована подъёмником или ямой. Прежде чем приступать к самой регулировке, нужно убедиться в двух вещах:

  • при движении автомобиля прямо – руль должен стоять ровно,
  • количество оборотов рулевого колеса на левую или правую сторону относительно положения, в котором автомобиль движется прямо, должно совпадать.

Дополнительно нужно проверить надёжность подвески, и замерять показатель давления в шинах – он должен быть одинаков у каждого колеса.

Чтобы обеспечить хорошую устойчивость и управляемость своего ВАЗ 2107 следует установить его передние колеса под правильными углами по отношению к элементам подвески и кузова. ВАЗ 2107 обладает очень удобной конструкцией передней подвески, позволяющей провести настройку не только угла схождения и развала, так и угол наклона колес.

Угол оси поворота влияет на стабилизацию управляемых колес в прямолинейном направлении движения автомобиля. Это касается не только ВАЗ 2107, но и 2101 модификации. Этот угол можно увеличить добавлением прокладок в задней области, где крепится ось нижнего рычага.

А также можно попробовать убрать прокладки из-под крепления спереди. При этом угол оси поворота будет увеличен, а если прокладки переместить в обратном направлении – угол соответственно уменьшится.

Характерными признаками отклонения угла оси поворота от своей нормы являются:

  • если при движении машины прямо ее уводит в сторону
  • если при левом и правом поворотах рулевого колеса нужно прикладывать разные усилия
  • если на колесных шинах стал, заметен односторонний износ протекторов.

Величину схождения колёс определяют, замеряя сначала расстояния между ободами колес спереди и сзади, а потом вычисляют их разницу. Для этого используют специальную линейку и натяжное устройство с цепочкой. При измерении схождения, линейку устанавливают таким образом, чтобы каждый наконечник из закреплённых на линейке трубок упирался в шину сбоку, в то время как цепочка должна касаться земли.

Стрелка устанавливается в нулевое положение и прокатывается автомобиль по направлению вперед таким образом, чтобы линейка оставалась позади оси. Такая нехитрая манипуляция позволит по значению, которое укажет стрелка, определить схождение колёс. Корректировка и подстройка схождения осуществляется при помощи вращения соединительных муфт на боковых рулевых тягах.

Контргайки затягиваются в последнюю очередь, но о низ забывать ни в коем случае нельзя.

Более сложной процедурой является регулировка развала колёс, однако и ее можно провести своими руками. Чтобы осуществить настройку развала колес нужно поначалу поднять автомобиль, чтобы шины находились в воздухе и не касались поверхности земли.

Определяем по бокам на шинах точки равного биения. Для этих целей можно использовать упор для руки и маркер (любой фломастер или обычный мел). Рука фиксируется на упоре и маркером по диаметру помечаются те части колес, которые выступают по их диаметру.

Затем колесо проворачивается до того момента, пока отметка не окажется по вертикали.

Затем возле колеса вывешивается грузик на подвеске или ставится прямоугольная подставка. Та разница, которая будет видна между прямоугольной подставкой или ниткой и верхним участком обода и будет соответствовать величине развала колёс вашего автомобиля.

Нормальным отклонением является величина, которая не превышает один — пять миллиметров. Регулировка развала осуществляется путём усиления прокладками промежутка между поперечиной и осью рычага.

Если использовать для регулировки развала регулировочные шайбы заводского производства, то стоит учитывать, что одна такая шайба изменяет развал на восемь градусов.

При самостоятельном определении развала схождения и настройки своего ВАЗ 2109 можно прилично сэкономить.

Ведь что самое интересное, на станциях техобслуживания регулировка и настройка развал — схождения чаще всего осуществляется по старой методике, ведь никаких особых инструментов она не требует.

И те, кто знает об этом, задаются вопросом, для чего тратить деньги, если эту операцию вполне реально осуществить своими силами. Даже если что-то не получилось – можно всегда обратиться в СТО, где уже точно все отрегулируют.

Есть еще несколько вариантов настройки развал схождения автомобиля. Некоторые из них будут несколько быстрее описанного выше. Однако «быстрый» вариант скорее подойдет для тех, кому интересно импровизировать со своим автомобилем. Регулируя «на скорую руку» можно увеличить нагрузку на автомобиль за счет изменения углов развала и схождения что в свою очередь может негативно сказаться на эксплуатационных его характеристиках.

Как часто регулируется развал схождение у автомобилей ваз

С какой периодичностью нужно проводить процедуру развал схождения по времени сказать сложно. Тут скорее следует отталкиваться от пробега и марки автомобиля. Для автомобилей ВАЗ 2106, 2109, 2010 такую регулировку рекомендуется проводить после каждых 10-15 тысяч км.

Что же касается иномарок, то они в этом плане менее требовательны – для них такую регулировку можно проводить один раз на 30 тыс. км пробега. Естественно, что при необходимости можно развал схождение можно проводить и вне плана.

Например, в том случае, когда ваш автомобиль «поймал» яму, во время чего был деформирован диск.

Рекомендуется проводить данную процедуру также и по завершении, каких либо ремонтных работ, связанных с передними колесами или ходовой частью. Также, в случае обнаружения на автомобиле изменения клиренса (дорожного просвета) так же требуется провести развал схождение. Еще одним сигналом к тому, что автомобиль нуждается в регулировке, может послужить заметно ухудшившаяся отдача руля во время выхода из поворота.

Источник: https://za-rulem.org/tehobsluzhivanie/hodovka/razval-skhozhdenie.html

Как сделать развал-схождение колёс

Углы развала-схождения колес автомобиля можно отрегулировать своими руками, используя подручные средства и простые приспособления. В этом материале мы расскажем о том, как сделать развал-схождение самостоятельно в домашних условиях, и с какими трудностями чаще всего сталкиваются при регулировке углов установки колес.

Неправильная регулировка развала-схождения может являться причиной, например, быстрого износа покрышек, или того, что при движении по прямой машину будет уводить влево или вправо.

Развал-схождение – что это такое?

Для начала давайте разберемся с теорией: развал-схождение – что это? Какими бывают углы установки колёс, и как от них зависит поведение машины на дороге?

Развал – это угол между вертикалью и плоскостью колеса. Он обеспечивает надежный контакт покрышки с дорогой (смотрите на рисунке выше).

Схождение – это угол между направлением движения и плоскостью вращения колеса. От него зависит устойчивость автомобиля в поворотах и износ шин.

  • У заднеприводных автомобилей колеса должны быть слегка повернуты друг к другу – это называется положительное схождение. В движении они разъезжаются и становятся параллельно.
  • У переднеприводных – наоборот, схождение должно быть отрицательным (смотрите на схеме ниже).

Кастер – это угол продольного наклона шкворня. Данный параметр очень редко нуждается в корректировке, лишь на заново собранной передней подвеске из новых деталей, поэтому его регулировку мы рассматривать не будем.

Ремонт подвески или рулевого управления (замена тех же амортизаторов или рулевого шарнира) ведет к значительному изменению установочных углов колёс. Ежедневная эксплуатация автомобиля также со временем вносит свои коррективы в эти параметры, поэтому периодически возникает необходимость в регулировке развала-схождения.

Регулировать развал-схождение лучше всего два раза в год, при сезонной смене покрышек. За это время не раз угодишь в яму или наедешь на бордюр, от чего ходовая расшатывается и углы изменяются. Своевременная регулировка развала-схождения обойдется намного дешевле, чем комплект новой резины.

Правда советские автолюбители справлялись безо всяких стендов и компьютеров – при помощи гаечных ключей, штангенциркуля, нити и отвеса они регулировали углы развала и схождения своими руками.

Инструкция по регулировке развала-схождения своими руками

Перед тем, как приступать к регулировке углов развала и схождения, в обязательном порядке необходимо проверить ходовую автомобиля. Если нужен ремонт, то развал-схождение делать бессмысленно. Рулевое управление и подвеска должны быть в полном порядке.

Обратите внимание на три момента, от которых очень сильно зависят углы установки колёс на автомобиле:

Обязательно перед регулировкой развала-схождения проверяйте давление в покрышках и убедитесь в том, что случано не забыли в багажнике пару мешков картошки или цемента

В качестве примера, мы опишем, как сделать развал-схождение своими руками на автомобиле ВАЗ 2109.

Чтобы избежать лишних регулировок развала и схождения после ремонта ходовой, перед разборкой подвески следует метить все разъединяемые соединения относительно друг друга. Лучше всего это делать зубилом, керном или краской. Необходимо также считать число оборотов при выворачивании наконечников из рулевых тяг.

Регулировка угла развала колес

Регулировка углов развала выполняется в следующем порядке (напоминаем, что в нашем случае действия описаны для автомобиля ВАЗ 2109):

  1. Перед началом регулировки развала машина должна стоять на ровной площадке.
  2. Ставим на ободе колеса мелом по диаметру две вертикальные метки – одну сверху, другую снизу.
  3. Шнур с отвесом прикладываем к крылу, и вдоль меток линейкой или штангенциркулем измеряем расстояние от обода до шнура у верхней метки, а затем у нижней. Разница должна составлять ±3 мм.
  4. Обод может быть не идеальным, поэтому желательно прокатить машину, повернув колесо на 90°, и сделав еще 2 вертикальные метки. Снова производим замер.
  5. Проделайте тоже самое на втором колесе и запишите результат.
  6. После этого разверните машину на 180° и снова произведите замеры, запишите их и сравните.
  7. Затем снимите колесо и двумя ключами на 19 отпустите два болта крепления кронштейна стойки амортизатора к поворотному кулаку.
  8. Сдвиньте поворотный кулак ключом на 19 за счет эксцентриситета головки болта внутрь или наружу на необходимое расстояние, таким образом добиваясь необходимого угла развала.
  9. Подтяните болты, поставьте колесо на место, опустите автомобиль и качните несколько раз, нажав на крыло. Проведите замеры.
  10. Отойдите от машины на некоторое расстояние и посмотрите на положение передних колес, сравнивая их с плоскостью задних.

На заднеприводных автомобилях угол развала должен быть в пределах +1/+3мм, а на переднеприводных машинах нормальным считается развал в диапазоне от -1 до +1мм.

Регулировка угла схождения колес

Для регулировки угла схождения замеры удобнее всего производить специальной телескопической линейкой со шкалой.

Линейка для регулировки схождения

Работать удобнее на яме. Руль должен находиться в положении прямолинейного движения.

  • Перед регулировкой схождения, с внутренней стороны колёс мелом нанесите по одной метке на левой и правой покрышке как можно ближе дискам.
  • Создав в линейке предварительный натяг, установите ее, уперев концами в намеченные точки так, чтобы ее корпус не касался деталей кузова и подвески.
  • Слегка встряхните линейку, на подвижной шкале совместите «ноль» с неподвижным указателем. Зафиксируйте шкалу.
  • Осторожно прокатите автомобиль вперед, чтобы линейка вместе с колесами переместилась назад, но не коснулась деталей подвески и кузова.
  • Проверьте показания.

Если на ВАЗ 2109 расстояние между колесами сзади меньше чем спереди, то рулевые тяги надо укорачивать, а если больше, то – удлинять.

  1. Ключом на 27 ослабьте контргайки на рулевых тягах. Гайки с рисками на гранях имеют левую резьбу.
  2. Ключом на 24 вращайте муфту для изменения длины тяги.
  3. Не забывайте следить за горизонтальным положением спицы руля.
  4. Поставьте подвижную шкалу на линейке для регулировки схождения на «ноль» и прокатите машину назад.
  5. При показаниях от -1 до +1мм можно закончить регулировку угла схождения. Для дополнительно контроля прокатите автомобиль вперед.

Посмотрите по очереди со стороны каждого переднего колеса в створ каждого заднего. При горизонтально стоящей спице руля вы легко увидите есть или нет смещения обоих колес влево или вправо. Если смещение заметно явно, то, выкрутив одну тягу и закрутив другую на одинаковое количество оборотов, исправьте смещение.

После регулировки развала-схождения своими руками, стоит задуматься о том, какие выбрать колесные диски: штампованные или литые? Считается, что литые диски значительно снижают нагрузку на подвеску, а штампованные – более практичны.

что нужно знать о развале-схождении

Источник: https://unit-car.com/diagnostika-i-remont/55-razval-shozhdenie-koles-svoimi-rukami.html

Как проверить развал схождение самому. Как самостоятельно регулировать развал-схождение в домашних условиях?

» Новости

: 22.08.2018

Как узнать развал самому ?.

Развал схождение колес: проверка и регулировка

Ухудшение управляемости и устойчивости автомобиля на дороге, напрямую влияет на безопасность движения, поэтому выявив эти признаки в «поведении» автомобиля нужно принять меры к выяснению причин и устранению неисправности. Одной из характерных причин плохой управляемости автомобиля является неправильная установка углов колес или так называемых углов развала и схождения.

Давайте разберемся, что же это за углы и как их регулируют.

Развал схождение передних колес

Для обеспечения максимально устойчивого положения автомобиля при движении и для облегчения управления автомобилем, управляемые передние колеса должны занимать строго определенное положение по отношению к осям шкворней колес и по отношению к продольной оси автомобиля.
КАК СДЕЛАТЬ СХОД — РАЗВАЛ САМОМУ ! ПРОСТОЙ МЕТОД РЕГУЛИРОВКИ СХОЖДЕНИЯ КОЛЕС НА ПЕРЕДНЕМ ПРИВОДЕ

Такое положение обеспечивается углами, под которыми установлены оси колес и углом наклона шкворней.

Кроме улучшения ходовых качеств автомобиля и повышения безопасности движения, правильное положение колес существенно продляет срок службы шин и деталей подвески.
Развал Схождение Своими Руками

К счастью, на большинстве современных автомобилей не требуется выполнять регулярную регулировку развала-схождения. Дело в том, что подвеска автомобиля сконструирована и изготовлена так, что эти углы не изменяются в течение всего периода эксплуатации автомобиля. Изменения в изначальной установке углов схождения – развала могут произойти только в результате аварии.

Как уже было сказано, при установке положения колес учитываются два угла – угол схождения и угол развала.

Схождение колес

Схождением называют такую установку колес по отношению к горизонтальной плоскости, при которой расстояние между передними кромками дисков колес, спереди меньше чем сзади. Для разных автомобилей эта величина бывает разная и устанавливать угол схождения нужно в соответствии с рекомендациями производителя автомобиля.

Зачем нужно обеспечивать схождение колес? Дело в том, что такое их положение предотвращает разворачивание колес во время прямолинейного движения. Устанавливается и регулируется этот угол путем изменением длины соответствующих рулевых тяг. Наиболее точно установить угол схождения колес можно только на СТО с использованием специального оборудования.

В «домашних» условиях хорошего результата добиться трудно. При установке угла схождения предварительно проверяются все элементы крепления колес, исправность деталей передней подвески. Часто устанавливать угол схождения колес приходится после ремонта ходовой части автомобиля.

Развал колес

Если схождение колес, это отклонение их от горизонтальной плоскости, то развал колес, это отклонение колес от вертикального положения. Как правило, при этом колеса наклонены наружу и в этом случае развал называется положительным, если же колеса отклонены внутрь, то развал называют отрицательным.

Такое отклонение колес от горизонтали позволяет значительно облегчить выполнение автомобилем поворота, кроме того, это создает на ступице колеса дополнительную осевую силу, которая разгружает подшипник ступицы. Угол развала колеса обеспечивается конструкцией подвески автомобиля, а именно наклоном поворотной цапфы колеса.

Проверяя развал колес необходимо убедиться, что давление в шинах автомобиля соответствует норме, кроме того шины не должны быть изношенными. Также проверяют состояние дисков, люфт рулевого колеса, который не должен превышать допустимых норм и состояние деталей подвески.

В зависимости от конструктивных особенностей автомобиля и его подвески, развал колес может регулироваться по-разному. В некоторых случаях это делают, изменяя количество специальных прокладок-шайб на передней стойке.

Также как и в случае с углом схождения колес, угол развала можно точно проверить только с помощью специального оборудования. Сделать такую регулировку «на глазок» не получится, так как необходимой точности добиться не удастся, а ведь практически, даже неточность в 0,5 градуса при установке угла схождения или развала колес значительно усложнит управление автомобилем.

Источник: https://proverenodm.ru/video/2011095984-kak-proverit-razval-shozhdenie-samomu-kak-samostoyatelno-regulirovat-razval-shozhdenie/

Регулировка развала и схождения на ВАЗ 2101-ВАЗ 2107

Добро пожаловать!
Развал – под этим термином понимается то, как колесо у автомобиля будет стоять относительно вертикали. Если верхний край у колеса будет выведен наружи, то это значит то что развал положительный, а если тот же самый верхний край колеса будет находится во внутренней части автомобиля, то этот развал будет уже считаться отрицательным и обозначаться значением «-».

Примечание!
При неправильно отрегулированном развале, а именно при отрегулированном развале лишь у одного переднего колеса, при езде автомобиль может уносить в сторону – это можно очень легко определить, при езде сняв руки с рулевого колеса!

Схождение – этот термин означает то, как колёса будут сходится между собой относительно дороги. Вот к примеру на задне-приводных автомобилях колёса стоят под положительным углом, а на переднем приводе под отрицательным как показано на фото. А сделано это всё для того, чтобы при трогании с места и при дальнейшей езде колёса выравнивались и становились полностью ровно.

При неправильно отрегулированном схождении, покрышки у автомобиля могут намного быстрее износится чем при отрегулированном схождении, поэтому всегда следите за ним и по возможности регулируйте!

Какие инструменты мне понадобятся для регулировки?
Для регулировки будет обязательно нужен штангенциркуль, а так же набор основных гаечных ключей, клещи вида «Кобра», обычная нитка небольшой длинны и необычная нить с привязанными на обоих её концах крючками.

Ещё вам понадобится брусок толщиной «22 мм», и ещё один брусок только уже толщиной «6 мм».

Когда нужно регулировать развал и схождение?
Они подлежат регулировки, при:

  1. Изменение траектории движения автомобиля, допустим вы едете прямо а автомобиль в это время уводит в сторону.
  2. А так же при видимых отклонений заданных углов установки колёс, в связи с этим будет наблюдаться неравномерный и преждевременный износ шин, а так же повысится расход топлива автомобилем и вследствие чего из-за этого могут преждевременно выйти из строя детали подвески.
  3. Ещё проверять развал и схождение нужно после аварии, при которой были повреждены и заменены необходимые детали подвески.

Как отрегулировать развал и схождение, они же углы установки колес на ВАЗ 2101-ВАЗ 2107?

Примечание!
Более точную проверку установки колёс необходимо проверять в специализированной мастерской на специально стенде. Но если у вас нет на это средств, то вы практически с таким же успехом можете отрегулировать углы положения колёс, не пользуясь для этого стендом!

А так же при регулировки, обратите особое внимание на элементы подвески, потому что при неисправностях подвески или при обнаружение люфта у большинства её деталей, установка углов колёс ни к чему не приведёт!

Подготовка к регулировки:

1) В начале для более точной регулировки углов колёс, рекомендуется нагрузить автомобиль дополнительным весом в «320 кг». К примеру можно посадить «4-ре» человека в автомобиль и груза около «50 кг».

2) Теперь проверьте сколько топлива находится в топливном баке, если мало то доведите до нормы, потому что бак обязательно должен быть полностью заправлен.

3) Далее проверьте давление в шинах, оно должно быть так же в норме.

Проверка и в то же время регулировка развала и схождения на автомобиле:

Примечание!
К сожаление установку угла развал очень трудно произвести самому, потому что вряд ли его удастся должным образом отрегулировать. Но проверить в порядке ли угол развала или же нет можно самостоятельно, чем мы и займёмся!

1) Для проверки развала, сперва сядьте в автомобиль и поверните руль таким образом, чтобы он был направлен строго прямо.

2) Далее выйдите из автомобиля и прожмите подвеску автомобиля, для этого аккуратно за багажник или же лучше всего за бампер на давите с усилием в «40-50 кг», раза «2-3». Эту же операцию проделайте с передним бампером машины.

3) Затем возьмите нить и штангенциркуль и после чего натяните её вертикально как показано на рисунке. А после того как нить будет натянута, штангенциркулем приложите сперва снизу, а затем сверху и вследствие чего вы узнаете развал колеса.

Примечание!
Если у вас получится разница между верхней и нижней точкой колеса допустим в «3 мм», то это будет означать то что угол развала равен приблизительно «30’». Угол развала должен быть в пределах «4°30’+20’» – это при нагруженном автомобили и при том условии что в автомобиле находятся «4-ре» человека. А при разгруженном автомобиле, угол развала должен составлять «0°5’+20’»!

4) Теперь для того чтобы проверить схождение, нужно проделать практически то же самое что и при проверки развала, а именно выровнять колёса, по возможности должным образом нагрузить автомобиль и только после этого нужно браться за проверку.

5) Для проверки возьмите в руку необычную нитку с привязанными на обоих её концах крючками. И после чего зацепите одной стороной нитку на начало переднего колеса, а другой стороной на конец заднего, но зацепляйте так чтобы всё было на одном уровне, то есть чтобы нитка шла ровно и не изгибалась.

Примечание!
Колея задних колёс чуть уже чем у передних, примерно на «44 мм», поэтому для более точно регулировки приложите брусок толщиной около«22 мм» к заднему колесу и тем самым проведите нить поверх данного бруска!

6) Далее сядьте за руль и поверните рулевое колесо таким образом, чтобы нить коснулась обоих сторон передней покрышки.

7) Затем закрепите нить с противоположной стороны, но только уже на этот раз под заднюю часть колеса подложите два бруска, один из которых будет толщиной «6 мм», а другой «22 мм». Тем самым если эти оба значения сложить, то сумме у нас получается «22+6=28 мм» толщина бруска.

Примечание!
После всей проделанной операции проверьте чтобы нить слегка касалась на «1-2 мм» для одного переднего колеса в обоих точках покрышки, если не коснётся то в таком случае отрегулируйте схождение передних колёс!

Для регулировки схождения при помощи двух гаечных ключей, ослабьте хомуты муфты наружной рулевой тяги.

9) А после этого при помощи клещей вида «Кобра», повращайте саму муфту и вследствие чего отрегулируйте длину рулевой тяги, до того пока зазор между нитью и покрышки переднего колеса не придёт в норму.

10) И в завершение затяните стяжные хомуты и эту же самую работу проделайте со вторым колесом и тем самым добейтесь их суммарное схождение было около «2 мм».

Примечание!
Эту же самую процедуру по регулировки произведите с колесом, который стоит на противоположной стороне автомобиля. А при повторной проверки схождения, запомните одну вещь, если вы собираетесь делать схождение одного колеса не «1 мм», а допустим «2 мм», то под нить нужно подкладывать брусок «22+12=34 мм», если «1,5 мм» то «22+9=31» соответственно!

Правильное схождение передних колёс у автомобилей «Классического» семейства, является «2-4 мм» на разгруженном автомобиле и «3-5 мм» на загруженном!

Источник: https://vaz-russia.com/remont/regulirovka-razvala-i-shozhdeniya-na-vaz-2101-vaz-2107.html

Как сделать развал-схождение колёс своими руками

Углы развала-схождения колес автомобиля можно отрегулировать своими руками, используя средства находящиеся под рукой и обыкновенные приспособления. В этом материале мы поведаем о том, как сделать развал-схождение без помощи других в домашних критериях, и с какими трудностями в большинстве случаев сталкиваются при регулировке углов установки колес.

Некорректная регулировка развала-схождения может являться предпосылкой, к примеру, резвого износа покрышек, либо того, что при движении по прямой машину будет уводить на лево либо на право.

В конце этой статьи вы отыщите видео, в каком тщательно поведано и показано все, что необходимо знать о развале-схождении.

Для начала давайте разберемся с теорией: развал-схождение – что это? Какими бывают углы установки колёс и как от их зависит поведение машины на дороге?

Развал-схождение – что же все-таки это такое?

Разрушение – это угол меж вертикалью и плоскостью колеса. Он обеспечивает надежный контакт покрышки с дорогой (смотрите на рисунке выше).

Схождение – это угол меж направлением движения и плоскостью вращения колеса. От него зависит устойчивость автомобиля в поворотах и износ шин.

  • У заднеприводных автомобилей колеса должны быть немного направлены друг к другу – это именуется положительное схождение. В движении они разъезжаются и становятся параллельно.
  • У переднеприводных – напротив, схождение должно быть отрицательным (смотрите на схеме ниже).

Кастер – это угол продольного наклона шкворня. Данный параметр очень изредка нуждается в корректировке, только на поновой собранной фронтальной подвеске из новых деталей, потому его регулировку мы рассматривать не будем.

Ремонт подвески либо управляющего управления (подмена тех же амортизаторов либо управляющего шарнира) ведет к значительному изменению установочных углов колёс. Каждодневная эксплуатация автомобиля также с течением времени заносит свои коррективы в эти характеристики, потому временами появляется необходимость в регулировке развала-схождения.

Регулировать развал-схождение идеальнее всего дважды в год, при сезонной смене покрышек. За этот период времени не раз угодишь в яму либо наедешь на бордюр, от чего ходовая расшатывается и углы меняются. Своевременная регулировка развала-схождения обойдется намного дешевле, чем набор новейшей резины.

В 1955 году южноамериканский инженер Ли Хантер разработал 1-ый щит для регулировки развала-схождения. Датчики, установленные на колесах, посылали сфокусированные световые лучи и точно определяли углы. Потому щит именовался оптическим. Но уже в 1969-ом его подключили к компу, а в 1995 году для измерения и регулировки углов стали в первый раз использовать 3D технологии.

Правда русские автовладельцы управлялись безо всяких щитов и компов – с помощью гаечных ключей, штангенциркуля, нити и отвеса они регулировали углы развала и схождения своими руками.

Аннотация по регулировке развала-схождения своими руками

Перед тем, как приступать к регулировке углов развала и схождения, в неотклонимом порядке нужно проверить ходовую автомобиля. Если нужен ремонт, то развал-схождение делать глупо. Рулевое и подвеска должны быть в полном порядке.

Направьте внимание на три момента, от которых очень очень зависят углы установки колёс на автомобиле:

  1. Исправность ходовой (подробнее о диагностике подвески автомобиля).
  2. Давление в шинах.
  3. машины.

Непременно перед регулировкой развала-схождения инспектируйте давление в покрышках и удостоверьтесь в том, что случано не запамятовали в багажнике пару мешков картошки либо цемента

В качестве примера, мы опишем, как сделать развал-схождение своими руками на автомобиле ВАЗ 2109.

Чтоб избежать излишних регулировок развала и схождения после ремонта ходовой, перед разборкой подвески следует метить все разъединяемые соединения относительно друг дружку. Идеальнее всего это делать зубилом, керном либо краской. Нужно также считать число оборотов при выворачивании наконечников из управляющих тяг.

Регулировка углов развала производится в последующем порядке (напоминаем, что в нашем случае деяния описаны для автомобиля ВАЗ 2109):

  1. До регулировки развала машина должна стоять на ровненькой площадке.
  2. Ставим на ободе колеса мелом по поперечнику две вертикальные метки – одну сверху, другую снизу.
  3. Шнур с отвесом прикладываем к крылу, и повдоль меток линейкой либо штангенциркулем измеряем расстояние от обода до шнура у верхней метки, а потом у нижней. Разница должна составлять ±3 мм.
  4. Обод может быть не безупречным, потому лучше прокатить машину, повернув колесо на 90°, и сделав еще 2 вертикальные метки. Опять производим застыл.
  5. Проделайте тоже самое на втором колесе и запишите итог.
  6. После чего разверните машину на 180° и опять произведите замеры, запишите их и сравните.
  7. Потом снимите колесо и 2-мя ключами на 19 отпустите два болта крепления кронштейна стойки амортизатора к поворотному кулаку.
  8. Сдвиньте поворотный кулак ключом на 19 за счет эксцентриситета головки болта вовнутрь либо наружу на нужное расстояние, таким макаром добиваясь нужного угла развала.
  9. Подтяните болты, поставьте колесо на место, опустите автомобиль и качните пару раз, нажав на крыло. Проведите замеры.
  10. Отойдите от машины на некое расстояние и поглядите на положение фронтальных колес, сравнивая их с плоскостью задних.

На заднеприводных автомобилях угол развала должен быть в границах +1/+3мм, а на переднеприводных машинах обычным считается разрушение в спектре от -1 до +1мм.

Сход развал своими руками

Можно с большой уверенностью утверждать, что среди водителей со стажем и только получившими «водительские права», есть такие, которые слышат об этом первый раз. Для большей части владельцев автомобилей, которые сами не проводят обслуживание и ремонт своих «железных коней», знать об этом не нужно. Для тех, кто любит мастерить и смотрит за своим автомобилем самостоятельно, эта статья может оказаться полезной.

Что понимают под схождением и развалом передних колёс

Когда развал и схождение колёс на автомобиле установлен правильно, соблюдены все рекомендации завода изготовителя транспортного средства, это обеспечит хорошую устойчивость при движении по любым дорогам. Износ резины будет происходить равномерно по всей площади колеса, управление становиться лёгким и надежным.

Под развалом понимают положение колеса по отношению к дороге. Нормальное положение считается таким, когда наклон верха колеса направлен наружу. Эта величина определена заводом и имеет определённое значение для разных моделей автомобилей. Плохо для автомобиля и для колеса непосредственно, когда наклон его верхней части направлен внутрь. В таком случае о хорошей устойчивости и управляемости приходится забыть, а износ резины сильно ускоряется.

Под схождением понимают расстояние между передними и задними точками дисков передних колёс. Развал колёс измеряется в градусах, а схождение колёс кроме градусов, можно определить с помощью расстояния в миллиметрах.

Когда необходимо проводить проверку развала и схождения

Различные источники рекомендуют проводить регулировку при пробеге примерно 12-15 тысяч километров, или один раз в год. Иногда бывают случаи, когда приходится выполнять такую операцию досрочно. Причиной этого в большинстве случаев бывает состояние наших дорог. Достаточно один раз «поймать» хорошую выбоину, чтобы потребовалось проводить проверку и регулировку развала и схождения передних колёс.

Если владелец планирует эксплуатировать без особых проблем свой автомобиль длительное время, то экономить на этой операции не стоит. После каждой замены шаровых опор, сайлентблоков, рулевых тяг, амортизаторов необходимо проводить проверку и регулировку развала и схождения колёс.

Выполнить эту операцию сегодня достаточно просто. Нужно просто заехать в сервис, который выполняет такую операцию, и специалисты быстро и качественно выполнят эту работу. Но бывают случаи, когда такую работу необходимо выполнить самостоятельно в условиях гаража.

Выполняем развал и схождение самостоятельно

Не будем повторяться о важности этой операции. Процесс этот важный и отнестись к нему необходимо с полной серьёзностью. Для выполнения её необходим инструмент и приспособления:

  • Наличие смотровой ямы.
  • Отвес.
  • Мел или фломастер.
  • Набор ключей.
  • Раздвижная линейка со шкалой.

Проведение операции проверки и регулировки развала и схождения для автомобилей с приводом на передние колёса и «классики» имеют некоторые различия. Для выполнения этой операции в домашних условиях необходимо обеспечить наличие ровной, горизонтальной площадки. Проверку и регулировку проводят в несколько этапов:

  1. Автомобиль устанавливается на площадке таким образом, чтобы передние колёса стояли прямо. На внешней стороне покрышке наносят две метки, одна вверху, а другая снизу.
  2. Прикладывают отвес к крылу таким образом, чтобы он был в плоскости с нанесёнными метками. Далее штангенциркулем или другим измерительным инструментом измеряют расстояние от шнура до диска колеса возле верхней и нижней метки. Если разница составляет около 3 миллиметров, это нормально.
  3. Далее необходимо провернуть колёса, прокатив автомобиль вперёд, чтобы нанесённые метки расположились горизонтально.
  4. Снова проводятся замеры от шнура до диска колеса в вертикальной плоскости.
  5. Для получения более точных данных замеров, такую операцию необходимо произвести несколько раз.

Разница размеров межу верхней и нижней меткой для автомобилей с передним приводом должна быть не более 1 мм, а для «классики» — 3 мм. Если полученные результаты измерений не вписываются в эти нормы, проводят регулировку.

У автомобилей с передним приводом нужный результат получают сдвигом стойки вперёд или назад, а у «классики» добавляют или убирают регулировочные шайбы нижнего рычага передней подвеске.

Если «классика» в передней подвеске имеет стойку «Мак Ферсон», для регулировки тоже двигают стойку.

Схождение колёс проверяют с помощью раздвижной линейки. Для этого на внутренней части колёс впереди по ходу автомобиля делают две метки и измеряют расстояние. Далее необходимо перекатить автомобиль таким образом, чтобы метки оказались сзади по ходу автомобиля. Замер, полученный между метками, должен быть больше предыдущего примерно на 1 мм. Этого можно достичь проворачиванием рулевых тяг.

Хочется напомнить, что подобные самостоятельные регулировки, являются временными, поэтому, надолго не откладывайте проверку на специальном оборудовании передней подвески автомобиля.Удачи на дорогах!

Источник: http://lada-na-remont.ru/remont/vaz-2109/64-skhod-razval-svoimi-rukami

Сход развал ВАЗ 2113, 2114, 2115: описание, предназначение, допустимые отклонения, параметры настройки

В данной статье мы разберём самые часто задаваемые вопросы о сход-развале колес. Поговорим непосредственно о теории: что такое сход-развал, когда его регулировать, какие параметры выставлять. Затем уже перейдём к практической части: какие преимущества и недостатки имеют различные вариации установки сход-развала, как не попасть на развод в сервисе и многое другое.

Что такое сход-развал колес?

Сочетание слов «сход-развал» включает себя схождение и развал колес относительно дороги и к кузову автомобиля.

Схождение – это определенный угол, который образуется между плоскостью колеса и осью симметрии или тяги. Обратите внимание на рисунок: на нем изображено положительное схождение, т.е. по направлению движения колеса смотрят друг на друга. Так же существует отрицательное схождение, т.е. колёса смотрят друг от друга.

Развал – это определенный угол, который образуется между плоскостью колеса и асфальтом. Если верхняя часть колеса наклонена в сторону кузова – то развал считается отрицательным, если от кузова – то положительным.

Так же, здесь присутствует ещё один термин – «кастор» или «наклон оси поворота»

Кастор – угол между осью поворота колеса и вертикалью на вид с боку. Иными словами, когда мы полностью выкручиваем руль, колесо наклоняется в сторону поворота (заваливается на бок).

Зачем нужен сход-развал?

Самая главная задача сход-развала – это безопасное движение по дорогам: чтобы машину не уводило в сторону на прямой, и не сжирало колеса. Второстепенная задача сход-развала – увеличение устойчивости или манёвренности в зависимости от потребностей водителя.

Допустимые значения (погрешности) при сход-развале

Существую определенные границы, значения которых нельзя превышать при расстановки схождения и развала.  Иными словами, как настроено по левую ось автомобиля, так и должно быть настроено по правую ось автомобиля. Но настроить с точностью до 0 минут не получится, поэтому допускаются определённые погрешности, при которых управляемость и езда по прямой не пострадает.

  1. Разность развалов (например: левое колесо 39′ – правое колесо 33′ = 6′ допустимая разница развалов)  не должна превышать 30′ минут, в противном случае автомобиль будет уносить в сторону при езде.
  2. Аналогично и с углом кастера: разница углов (из большего угла вычесть меньший угол) не должна превышать 30′.
  3. Смещение передний оси – если данное значение положительное, то левое переднее колесо стоит ближе к заднему, чем правое, если отрицательное значение – то наоборот. Данный параметр очень важен, т.к он характеризует состояние геометрии кузова, и чем ближе этот показатель к нулю – тем лучше. Допустимое отклонение – 20,30 минут.

На какие параметры настроить сход-развал?

Мы уже поговорили о допустимых погрешностях сход-развала, теперь давайте прейдём непосредственно к выбору параметров под наш стиль езды.

Передняя ось:

Одно дело настраивать сход-развал  для гонок: дрифта, драга, кольца, ралли; другое дело настроить его под ежедневное комфортное использование автомобиля.

КАСТОР: автоВАЗ рекомендует «заводское» положение кастора со значением +1 градус. Но если пойти другим путем, и настроить кастор на +3 градуса, то автомобиль будет уверенно и ровно держать прямую на больших скоростях. Кстати, +3 градуса – предел положительного кастора для наших машин, если сделать выше – то уже нужно менять крепление двигателя, кпп, да и придется регулярно менять гранаты.

РАЗВАЛ: автоВАЗ с завода устанавливает развал в 0 градусов.  Чтобы повысить управляемость в поворотах – можно сдвинуть развал в отрицательную сторону на 45 минут.

СХОЖДЕНИЕ: опять же заводской параметр соответствуют «0» с допустимыми отклонениями.

Но если мы изменили развал в отрицательную сторону, то нам обязательно нужно будет  установить схождения  на +0,5 — +1мм.

Задняя ось:

РАЗВАЛ: На задней оси можно установить развал от -1 до -2 градусов. При этом желательно использовать специальные проставки отрицательного развала.

КАСТОР: Схождение нужно будет сделать от +2 до +4мм.

Как часто делать сход-развал?

Если вы установили параметры, которые приведены выше, то повторный сход-развал нужно делать каждые 8-10 т.км. Если же если вы оставили все как есть и как установлено на заводе – то повторный сход развал нужно делать каждые 15-20 т.км.

Так же, сход развал нужно делать всегда, когда вы меняете какой либо элемент подвески, или ставите новую резину, если вы наехали на яму, стукнулись колесом об бордюр и т.д.

Условия,  при которых выставляется правильный сход-развал

  1. Все покрышки автомобиля должны быть одинакового размера с одинаковым рисунком.
  2. Колеса должны быть отбалансированы.
  3. Диски (штамповки) должны полностью соответствовать заводским параметрам автомобиля (радиус, вылет, ширина,  посадочный диаметр).
  4. Одинаковое давление во всех шинах.
  5. Все элементы подвески и геометрия кузова должны быть полностью исправными.
  6. Заранее узнайте, что входит в стоимость услуг автосервиса.

Какой стенд сход-развала выбрать: оптический или компьютерный?

Сразу скажу, если у «мастера» кривые руки, то оптический или 3d развал не имеет никакой разницы.

Оптические стенды – старые надежные инструменты в руках мастера, но имеют относительно большие погрешности измерения в сравнении с компьютерным.

Так же существенным недостатком является – отсутствие возможности регулировки сразу двух осей в отличии от компьютерной.

Компьютерный стенд – по мимо правильной растановки схождения и развала колес, мастер сразу может оценить состояние геометрии кузова, участие в ДТП и т.д.

Вывод: лучше всего пользоваться услугами современного компьютерного 3d стенда, и заранее знать к какому мастеру ехать, т.к. от прямолинейности рук зависит все!

Источник: https://vaz-2114-lada.ru/2013/05/skhod-razval-chasto-zadavaemye-voprosy/

Как сделать сход развал самому на ваз 2110 видео

Ваз 2110Как сделать сход развал самому на ваз 2110 видео

Как сделать развал-схождение своими руками.

Пошаговая инструкция — как заменить передний опорный подшипник ВАЗ 2110.

Развал — схождение.

Замена передних амортизаторов в машине Ваз 2110.

Подвесной подшипник ваз 2106.

Развал-схождение.

Регулировка схождения колес.

Регулировка угла развала колес Ваз-2107.

Ваз 2110 сход развал своими руками фото.

BMW E38 Club — Развал передних колес!

Развал-схождение.

регулировка угла развала и схождения.

Впрочем, развал схождение своими руками ВАЗ 2110 вполне обычная процедура

Диагностика и регулировка развал-схождения колес в Твери- Колесо.69.

Развал схождение своими руками на нексии » Информация об автомобилях.

Сход-развал своими руками.

национальный фотоархив, размещение частных фотографий, фотоальбомов. фот

Самостоятельная регулировка развала передних колес.

схождения. регулировка.

Развал-схождение своими руками.

Угол кастера на ваз 2110 своими руками.

Геометрия передних колёс своими руками на примере ваз 2110.

Схождение колес автомобиля.

Углы передней подвески ЛАДА(ВАЗ) 2110, 2111, 2112.

Развал схождение колес своими руками + видео.

Осторожно, поворот!

Когда нужно регулировать развал-схождение?

У многих современных автомобилей имеется отрицательный развал колес задней

Я выставлял отклонение 1,5-2 мм отвеса от кронштейна (могу ошибаться, надо

Регулировка угла схождения колес.

Как отрегулировать развал схождение на ваз 2109.

Диагностика и регулировка развала-схождения на Вольво.

Самостоятельная регулировка развал-схождения.

Проверка и в то же время регулировка развала и схождения на автомобиле.

Правильный сход развал колес во многом определяет управляемость автомобиля,

ВАЗ 2110 после дтп отпал кронштейн на лонжероне, — про Жигули.

развала. регулировка.

Развал схождение ВАЗ 2107.

Регулировка угла кастера на Ваз 2115.

Как сделать сход развал на чери амулет.

Как сделать развал схождение в домашних условиях.

vaz-2110.net

Как произвести развал-схождение ВАЗ 2110 своими руками: видеоинструкция

Многие неисправности действительно можно сделать самостоятельно, придерживаясь советов и рекомендаций специалистов. Далее в статье мы рассмотрим, как своими руками производится развал-схождение ВАЗ-2110 и в какой последовательности.

Развал схождение ВАЗ-2110 своими руками

Наверное, все автовладельцы даже без опыта прекрасно осведомлены, что одним из самых важных факторов безопасного передвижения на авто любой марки, включая и ВАЗ-2110, является правильно произведенная геометрия колес, относительно плоскости земли и кузова машины. Если сход развала будет неверно налажен, это может привести к повреждению покрышек и даже увеличить расход топлива. Избежать таких неприятных ситуаций вполне реально, если сделать сход правильно, учтя при этом советы профессионалов.

Источник: https://motorsmarine.ru/vaz-2110/kak-sdelat-shod-razval-samomu-na-vaz-2110-video.html

Установка пластин отрицательного развала на ВАЗ 2114: задние колеса

Развал/схождение представляет собой регулирование положения колес относительно рамы автомобиля. Преждевременная регулировка позволяет значительно сэкономить средства на ремонте авто из-за поломок. Например, несвоевременный износ ступичных подшипников, съедание резины, сопутствующих механизмов. Притом стоимость замены, да и самой детали довольно высока, а, как правило, выходом из строя одной детали не ограничивается.

Существует достаточно много параметров регулирования развала/схождения, с помощью которых можно придать автомобилю требуемые характеристики в управлении. Это разъясняется возможностью изменения положения оси колеса относительно рамы.

Во всех современных автомобилях имеется возможность регулирования положения колес, как на передней оси, так и на задней. При помощи данных мер можно идеально выровнять положение корпуса автомобиля, что соответственно положительно скажется на управляемости.

Угол развала колес

Что же такое отрицательный развал задних колес? Это отклонение колес на задней оси на 1 градус относительно его первоначального положения. Спортивные же автомобили имеют диапазон от 0,5 до 5,5 градусов.

Это объясняется многими причинами, связанными с проходимостью и устойчивостью машины на спортивных треках. Но такие большие величины приводят к износу резины за один сезон, но это не критично для спортивного бизнеса, а вот для каждодневной езды это весьма накладно.

Поэтому самым оптимальным вариантом для обширного использования является именно 1 градус.

Для чего же это делается? Отрицательный развал задних колес применяется на легковых автомобилях для придания ему устойчивости на поворотах. Это объясняется тем, что при осуществлении крутого маневра происходит наклон кузова автомобиля на некоторый угол, зависящий от радиуса поворота.

При этом сцепление с поверхностью дороги становится лучше за счет увеличения площади резины, контактируемой с плоскостью. Но это происходит только с одной стороны, в которую осуществляется маневр. При езде же по прямой происходит повышенный износ протектора, но это не так важно, как управляемость. Потому что безопасность превыше всего.

Да и, судя по многочисленным отзывам множества автолюбителей, при отклонении задних колес на 1 градус стало золотой срединой между управлением и выработкой.

Рекомендуем:   Выбор и установка распорки передних стоек на ВАЗ 2114

Для того, чтобы осуществить отрицательный развал на ВАЗ 2114 применяются разные варианты, один из которых —  пластины отрицательного развала задних колес. Их можно приобрести на любом автомобильном рынке или в магазине. Завод-изготовитель, начал устанавливать их на все выпускаемые машины изначально.

Преимущества и недостатки установки пластин

ВАЗ 2114 с отрицательным развалом колес

Отрицательный развал на ваз 2114 имеет следующие достоинства:

  • увеличение устойчивости на поворотах;
  • снижение износа резины при маневрах.

А из недостатков, всего лишь:

  • чрезмерная уверенность водителя в устойчивости автомобиля на поворотах, которая может привести к непредвиденным ситуациям.

Выбор пластин отрицательного развала

Приобретая проставки на колеса ваз 2114, помните о том, что при их изготовлении должен быть соблюден угол наклона стойки. Но многие производители не учитываю этого показателя, что приведет к чрезмерному отрицательному развалу колес, что станет пагубно влиять как на управляемость, так и на износ резины. При неправильном развале машина приобретает чрезмерную управляемость, что может повлечь за собой нежелательные и непредвиденные последствия.

Установка правильных пластин обеспечивает не только более продолжительный срок службы элементов ходовой части, но и увеличивает колею. А это повышает проходимость в трудных местах.

Одним из примеров качественных пластин для отрицательного развала задних колес с учетом угла наклона балки является проставки на ваз 2114 SS20. Они могут устанавливаться на все автомобили ВАЗ кроме последних двух моделей: Гранта и Калина-2. Потому что на них уже имеется отрицательный развал с завода изготовителя.

Конструкция пластин

Проставки на колеса ВАЗ 2114

Проставки для отрицательного развала задних колес представляют собой, так называемые — пластины, с отверстиями под крепления болтами клиновидной формы. Она устанавливается между балкой и ступицей заднего колеса. В качестве альтернативы этим пластинам ранее применялись шайбы. Но их использование зачастую было нецелесообразно, потому что жесткость подвески в целом изменялась в худшую сторону. А это в свою очередь может привести к нежелательным последствиям.

Рекомендуем:   Замена опоры на ВАЗ 2114

Установка пластин

Установка пластин отрицательного развала производится следующим образом:

  1. Требуется обеспечить жесткую устойчивость автомобилю и поднять заднюю ось. Все данные манипуляции лучше всего выполнять на винтовом электроподъемнике, это не только обеспечит свободу действия, но и удобство.
  2. Далее необходимо снять задние колеса вместе со всей тормозной системой. Это необходимо, чтобы облегчить конструкцию и к тому же вам станут доступны нижние болты.
  3. Выкручиваем 4 болта крепления ступицы и вынимаем их. Для того, чтобы благополучно открутить их возможно потребуется обработать WD-40 и выждать некоторое время.  Штатные болты имеют шляпку под шестигранники, такая конструкция позволяет надежней их зажать. В комплекте же имеются болты для крепления, они имеют большую длину, так как штатных болтов не хватает для затяжки соединения. Но, к сожалению, на них шляпки выполнены стандартными под рожковый ключ. Это не позволяет их качественно затянуть. Поэтому можно приобрести болты отдельно по шестигранник.
  4. Перед установкой пластины отрицательного развала и поверхность балки следует обработать антикоррозийными составами, предварительно очистив от ржавчины. Это позволит затем беспрепятственно разобрать конструкцию при необходимости.
  5. Затем все собирайте в обратном порядке. Как правило, после установки пластин не требуется производить никаких регулировок. Но, впрочем, которых и так не имеется.

В итоге Вы получите результат, как на видео:

Но сам наклон зависит от того, какие пластины Вы приобрели перед установкой.

Источник: https://nadomkrat.ru/ustroistvo-avtomobiley/hodovaya/ustanovka-plastin-otricatelnogo-razvala-na-vaz-2114

Отрицательный развал передних колес ваз 2109

Применение фирменных развальных пластин SS20, дающих отрицательный развал задних колес, несколько увеличивает их колею. Это положительно сказывается на маневренности.

Применяемость

  • ВАЗ 2108-21099
  • ВАЗ 2110-2112
  • ВАЗ 2113-2115
  • ВАЗ 1117-1119 (Лада Калина)
  • ВАЗ 2170-2172 (Лада Приора)

Преимущества развальных пластин (проставок «развал-схождение») SS20

  • увеличивает развал до -1°;
  • улучшает прохождение скоростных поворотов;
  • улучшает стабильность автомобиля при воздействии боковых нагрузок;
  • улучшает сцепление автомобиля с дорогой;
  • уменьшает износ шин.

Гарантия

У многих современных автомобилей имеется отрицательный развал колес задней оси, который заложен в конструкцию изначально, и этот угол доходит до 2 и даже более градусов. Владельцы автомобилей ВАЗ (кроме последних моделей Гранта и Калина-2) на задней оси своих автомобилей имеют нулевой развал колес. Установить отрицательный развал задних колес возможно с помощью развальных пластин, которые устанавливаются между задней балкой и осью ступицы заднего колеса.

Как известно, при установке многих развальных пластин, широко представленных на рынке, кроме получения развала -1°, получаем также и отрицательное схождение задних колес, которое плохо сказывается на управляемости. Такой результат получается из-за того, что при проектировании этих проставок, производители не учитывают угол наклона рычага задней балки.

Отрицательное схождение задних колес увеличивает вероятность заносов при поворотах, так как автомобиль получает чрезмерную избыточную поворачиваемость, а также при прямолинейном движении под воздействием неровностей дороги и боковых воздействий (например, ветра или при движении по колее) автомобиль требует постоянных подруливаний и становится излишне резким и нестабильным.

При проектировании проставок SS20 учтен угол наклона рычага задней балки. Ось симметрии развальной пластины была смещена на угол α’ равный наклону рычага балки. Это решение позволяет сохранить стабильное поведение автомобиля при поворотах и движении по прямой. При установке развальных пластин SS20 обеспечивается развал -1° и небольшое положительное схождение колес задней оси.

Применение фирменных проставок SS20, дающих отрицательный развал задних колес, несколько увеличивает их колею. Это положительно сказывается на маневренности. Более широкая колея позволяет увеличить скорость прохождения поворота без риска опрокидывания.

Кроме того, увеличение развала до -1° улучшает прохождение скоростных поворотов, так как колеса, имеющие отрицательный развал, воспринимают большую величину боковых сил без «подламывания» шин, что уменьшает увод с траектории.

При кренах кузова в поворотах наиболее нагруженные колеса, имеющие отрицательный развал, сохраняют большее пятно контакта и лучшее сцепление. Компенсация схождения позволяет колесу катиться с наименьшим сопротивлением и уменьшает износ шины.

В таблице указаны рекомендуемые розничные цены в Самаре

Есть несколько технических моментов, которые говорят о том, что ваш автомобиль пора направить в автосервис

1) Почему руль стоит неровно при движении по прямой? Если помимо наклона руля на автомобиле одновременно присутствует увод в сторону, то сначала нужно найти и устранить причину увода, а затем уже смотреть истинное положение руля.

Возможные причины:

  • Повышенный свободный ход рулевого колеса (люфт в рулевом механизме). При движении свободный ход выбирается влево или вправо, что приводит к небольшому наклону руля. Допустимый свободный ход рулевого колеса 5°.
  • Автомобиль имеет некоторое смещение заднего моста (задней оси). Была выполнена регулировка «сход -развала» только передней оси без учета смещений задней оси (проблема устаревших оптических стендов).
  • Слишком большая разница в развале задних колес. Особенно, когда одно колесо имеет положительный развал, а другое — отрицательный.
  • Большая разница в давлении передних или задних колес.
  • Имеются скрытые дефекты ходовой части, которые по какой-либо причине не были обнаружены перед регулировкой «сход -развала».
  • Возможны дефекты резины. Нужно поменять местами правое и левое колеса, если руль изменил свое положение в зеркальном отображении — перевернуть покрышку на одном из передних колес.

2) Машину уводит в сторону, но развал не регулируемый, можно ли сделать? Регулировка развала-схождения колес на автомобилях с подвеской типа МакФерсон (Macpherson ) осуществляется с помощью стоек.

Если на стойках отверстия овальные, то ослабляются болты и поворотный кулак вместе в колесом перемещается на заданный угол. Но на многих автомобилях (Mitsubishi , Nissan, Hyundai, Kia и др.) угол развала не регулируется, так как отверстия на стойках круглые, а не овальные.

В этом случае можно расточить отверстия и отрегулировать угол развала.

Как правило, эту проблему приходится решать таким способом на автомобилях с правым рулем, угол развала на которых «заточен » под левостороннее движение автомобилей (уклон дороги), или на автомобилях с деформированными поворотными кулаками.

3) Почему при торможении машину уводит в сторону вправо или влево? Если машину уводит в сторону при торможении — нужно проверить тормозную систему автомобиля.

Как правило причиной увода является воздух в тормозной системе или неисправный тормозной цилиндр с одной стороны. Для начала нужно прокачать тормозную систему, если это не поможет — проверить тормозные цилиндры.

Если при нажатии на педаль тормоза поршни цилиндров не выходят или, наоборот не «растормаживаются », или видны следы подтекания тормозной жидкости, значит цилиндры нужно заменить.

Другой причиной увода автомобиля в сторону при торможении может быть большая разница в углах установки колес. Если сильно нарушены углы развала и продольного наклона, причем с разными знаками то руль при торможении может разворачивать в сторону меньшего угла продольного наклона стойки (шкворня ). При этом при движении по прямой машину не уводит за счет компенсации одного параметра другим, то есть из-за развала тянет в одну сторону, а из-за ПНШ в другую и они уравновешиваются.

Источник: http://chevroletcars.ru/info/otricatelnyj-razval-perednih-koles-vaz-2109/

Чей салон лучше ВАЗ 2114 или 2110

Выбирая достойный автомобиль, полностью отвечающий всем современным требованиям, нужно определиться, что именно вы от него хотите. Чтобы грамотно определиться с выбором будущего автомобиля, стоит внимательно сравнить не только технические характеристики, но и завершенную отделку кузова и салона.

Характеристика ВАЗ 2110 и сравнение с другими моделями ВАЗ

Определяя для себя, какая модель лучше, или Нексия, стоит обратить внимание на то, что их цены находятся примерно в одной категории.ВАЗ 2110 комплектуется двигателем с 16 клапанами, иммобилайзером, центральным замком и тонированными стеклами. Кроме того, передние двери оборудованы электростеклоподъемниками.

Nexia может похвастаться 8-ми клапанным двигателем, сделанным без нейтрализатора, и штатным магнитоликом очень хорошего качества, оборудованным сразу 4 динамиками. Проверяя ВАЗ 2110 на отрицательные характеристики, можно заметить мелкие недостатки кузова, портит внешний вид автомобиля. В некоторых случаях промежутки между деталями достигают такого размера, что в них помещается палец.

В внутренней отделке ВАЗ 2110 тоже есть много недочетов. Приборная панель выполнена на первый взгляд качественно, намного лучше, чем у Нексии, при этом все же получили значительные пробелы. Опускать очки довольно проблематично. К положительным свойствам можно отнести легкость открывания дверей.

Сравнительный анализ 2110 и 2112

В первую очередь стоит рассмотреть одну из лучших моделей отечественного производства ВАЗ 2110 и сравнить ее с другими моделями этой компании.За основу можно взять ВАЗ 2112. К достоинствам ВАЗ 2112 следует отнести меньшую стоимость при аналогичной конфигурации салона. Кроме того, в этом автомобиле предусмотрена удобная трансформация внутрикругового пространства. Багажник сделали намного выше, поэтому качать можно много.

Выбирая ВАЗ 2110 или ВАЗ 2112, необходимо учитывать, что при движении в непогоду на средних оборотах заднее стекло останется сухим и чистым, а при малейшем его попадании из воды сразу удаляется влага.Конечно, при движении будут заметны очень существенные различия в управляемости этих двух транспортных средств. Стоит обратить внимание на то, что конструкция ВАЗ 2112 выполнена лучше. Рассмотрим минусы ВАЗ 2112.

Звук, с которым работает задняя подвеска, слышно посильнее, хотя при необходимости эту проблему можно устранить. Если в холодное время года открыть багажник ВАЗ 2112, в салон пойдет струя холодного воздуха. Кроме того, еще одним отрицательным свойством при открывании багажника зимой является плохая работа воздухозаборника, из-за чего можно получить значительную травму от удара пятой двери.При возвращении на ВАЗ 2112 обзор намного хуже, чем на 2110, что является существенным недостатком.

Сравнительный анализ 2110 и 2114

Лучше выполнить сравнительную характеристику ВАЗ 2114, чтобы выбрать ВАЗ 2110 или ВАЗ 2114. Известно много положительных характеристик. Качество установленных деталей позволяет с легкостью пользоваться данным автомобилем. Есть большие проблемы с приставкой деталей друг к другу, много зазоров. Ваз 2110 полностью соответствует гарантиям качества, хотя внешне уступает другим автомобилям аналогичной ценовой категории.

В то же время стоит отметить комплектацию ВАЗ 2114. Полное название модели — Лада 2114 Самара 2. Автомобиль представляет собой пятидверный хэтчбек. Стоит обратить внимание на то, что ВАЗ 2114 получил немного доработанный кузов девятой модели ВАЗа. Относится ко второй очереди самарских автомобилей, получивших штатный 8-клапанный двигатель. Сегодня компания-производитель предлагает на ВАЗ 2114 установку двигателя с 16 клапанами, но это потребует дополнительных средств.

В 2110 кузов был сделан с большей тщательностью, что выгодно себе на фоне ВАЗ 2114.К тому же автомобиль обладает очень значительной устойчивостью к коррозии по сравнению с четырнадцатой моделью. В том случае, если долго содержать авто в одинаковых условиях, кузов ВАЗ 2114 гораздо быстрее приходит в негодность. А по аэродинамике он в несколько раз меньше 2110, разгоняется намного медленнее.

В плане исполнения приборная панель Авто не получила существенных отличий. Находясь в движении, ВАЗ 2114 издает множество посторонних звуков, которых нет в 2110. Если сравнивать автомобили по степени прогрева салона в холодное время, вы также не заметите существенных различий, хотя большинство людей, использовавших эти две машины убеждены, что 2110 и здесь побеждает ВАЗ 2114.

Амортизаторы и стойки идентичны, существенной разницы вы не ощутите. Единственное отличие состоит в том, что 2110 плавно входит в повороты за счет жесточайших характеристик кузова. Кресла 2110 выполнены более комфортными. Если вы планируете проводить время на время, лучше приобретите именно эту модель. По всем остальным характеристикам машины машины не слишком отличаются друг от друга, однако внешний вид 2110 намного лучше, чем у ВАЗ 2114.

Сравнительный анализ 2110 и 2115


Выбирая 2110 или 2115, стоит ориентироваться на качество каждой из рассматриваемых машин. Ваз 2115 стал инновационной версией отечественного автопрома, созданной на базе собственного, не менее удачного предшественника ВАЗ 2109. Этот автомобиль создавался как переднеприводный седан, ставший одним из первых представителей самарской линейки. 2.

ВАЗ 2115 оснащался двигателем объемом 1 штука.5 литров. Он получил в свой пакет механическую коробку передач, позволяющую переключать автомобиль на пять разных скоростей. Автомобиль воспринимается как самая изысканная из моделей, когда-либо выпускавшихся ВАЗом. Внутренняя отделка также выполнена на максимально высоком уровне, что позволяет рассматривать ВАЗ 2115 совершенно новой моделью.

Все эти качества ставят 2115 в один ряд с ВАЗ 2110. Оба автомобиля выполнены с высочайшими качественными характеристиками, что дает возможность эксплуатировать машину длительное время без поломок.Однако не стоит забывать, что некоторые из установленных деталей отличаются невысоким качеством. Из-за этого владельцы ВАЗ очень часто платят за ремонт или полную замену испорченного механизма.

Поскольку выбор между двумя автомобилями одной марки часто вызывает затруднения, то за помощью придется обращаться к специалистам. Тем, кому удалось «опробовать» обе машины в своей жизни. Только в этом случае можно объективно и беспристрастно сравнить, что есть лучше ВАЗ 2110 или ВАЗ 2114.Поскольку на примере этих машин мы продолжим сравнение модельного ряда российского производителя.

Сравнение двигателей

Любопытная ситуация сложилась вокруг моторов этих серийных автомобилей. Дело в том, что ВАЗ 2114 с первых дней комплектовался 8-клапанным двигателем. В то время как десятая модель могла иметь под капотом и 8-, и 16-клапанный агрегат. Однако в последнее время наблюдается тенденция к установке 16 двигателей и в модели 2114.

Правда, производитель предлагает это за дополнительную плату.Поэтому сравнение ВАЗ 2110 и ВАЗ 2114 в этом вопросе не выявит победителя. Разницы между модификациями в двигателе не будет.

Сравнение жесткости кузова

Если провести опрос владельцев этих моделей на предмет их отношения к кузову, он будет искать следующее: ВАЗ 2110 — опередил своего конкурента по всем статьям. В первую очередь это означает жесткость кузова и его коррозионную стойкость. Последний фактор в равной степени определяет более длительный срок службы автомобиля.

Также автомобилисты отмечают аэродинамические характеристики у десятой модели. Они на порядок выше, чем у 14-го. Это означает, что скорость автомобиля будет немного больше.

Учебный салон

Последовательное сравнение отдельных элементов салона серьезных отличий не выявило. Если в ВАЗ 2114 приборная панель может показаться удобнее, то в ВАЗ 2110 эффективнее будет работать отопитель салона. Однако обе машины безнадежно отстают от этих комплектующих от одних и тех же грантов.

И далее. Владельцы 14-й модели чаще жалуются на всевозможные экраны. Объем машины — один из ключевых недостатков. Поэтому, оценивая, что лучше — 2110 или 2114, небольшое предпочтение можно отдать 10-й модели.

Сравнение в движении, качественная подвеска

Здесь на первый план выходят косвенные показатели, потому что конструктивные элементы машин одинаковы. Поскольку амортизаторы и стойки не отличаются, учитывается уже упомянутая жесткость кузова.

Именно она может повлиять на то, что водителям за рулем 10-й модели будет легче входить в крутые повороты на большой скорости. Плюсом также будет более удобное сиденье, позволяющее с комфортом ехать. Поэтому вот и вопрос — ВАЗ 2110 или 2114 — даже не стоит.

Безопасность водителя

Очевидным будет преимущество 10-й модели и в вопросе безопасности. Так как силовая конструкция автомобиля намного прочнее за счет вмонтированных в двери мощных труб.В частности, это подтвердили лобовые краш-тесты. Также надёжностью отличаются ремни безопасности. У 14-й модели при прохождении краш-теста выявилось одно неприятное свойство: от удара просто рассыпается бампер, что чревато осложнениями для сидения впереди в машине.

Внимание. Алюминиевая балка, которая раньше стояла на своем месте — и тем надежнее.

Поэтому, выбирая между ВАЗ 2114 или ВАЗ 2110, следует учитывать приоритет безопасности.

Ценовая политика

Что касается стоимости авто, то тут с десяток посмотрю будет предпочтительнее. Его приобретение обойдется автомобилисту в 250 тысяч рублей, а ВАЗ 2114 обойдется примерно в 300 тысяч рублей. То есть дороже на 20%. Более привлекательный дизайн ВАЗ 2110 обусловлен наличием деталей, которые можно найти даже в приоры или гранты. На этом обзор мы закончим, а выводы сделаем сами.

смотря кто из вас выехал сидеть, хоть и решает

в том-то и дело — рулим мы оба! =))))

Лучше посмотреть что.
На мой взгляд стамеска лучше десятки. Потому что:
1. Значительно ремонтопригоден, если делать своими силами, и к тому же дешевле по количеству запчастей.
2. Имеет более прочный и прочный корпус. В результате им лучше управлять. Реакция зубила на руль намного точнее десятки.
При этом первая десятка:
1. Динамичнее, тише и немного экономичнее.
2. Имеет более просторный салон. Особенно это заметно на заднем ряду.
Решите — что для вас важнее.

14ки багажник побольше))) Ну может и не больше, но явно удобнее. + как и у всех хэтчбеков у нее сзади дворник, и это облегчает жизнь

Ну кому удобнее)))
У нас было 8 км и по мне 10 лучше когда багажник все равно отдельно, когда багажник открывается весь холод в салоне.

Обзор стамески, действительно, получше. Это вообще как аквариум — стекло по периметру и стойки тонкие.

Что касается качества сборки (и цвета), то, на мой взгляд, лет так после 2005 они стали намного лучше.

Сравнивать по триггерной дюжине седан со 114-м хэтчбеком не очень корректно. Седан и Хэтч — все же разные идеологии.
Опять же лично мне хэтчбек больше нравится: в нормальном состоянии багажник небольшой, но задняя вещь не прилипает к метру, как у седана. А если вам нужно что-то перевезти по настоящей духовке (например, стиральную машину) — я на спинку сиденья.В седане такой груз никак не покупается. Только на крыше.

Насчет мощности — десятый двигатель 16V, конечно, мощнее старого доброго восьмиместного 2111 (в Maiden — 21083), но он более «размытый», на ходу надо больше крутить, а кочерга больше часто замечали. Кому-то это нравится, кому-то нет. К тому же Мотор 2111 практически недоволен и всеяден, а вот про смазанный шестнадцатый такой же не скажешь.

Про «Проблемы Дофига» — неисчерпаемая тема для споров, так как понятие «проблема» у всех разное.
Если у вас перегорел предохранитель, то релюшка, заклинило трубку от бачка омывателя I.T.P. Это проблема — то с вазом, наверное, не стоит. В серьезном деле ломаться нечего. Если есть один запасной датчик и заправка в зипе к дому всегда приходишь. В чистом поле вставлять не буду.

ситуация такая. Хотя машину покупаешь.
муж хочет 2110, а мне нравится 2114 или 2115.

Многие автолюбители перед покупкой отечественного авто пробуют сомневаться в выборе между несколькими моделями.В этой статье рассмотрим две модели отечественного производства, чтобы понять, что лучше — ВАЗ-2114 или 2110.

Двигатели ВАЗ-2110 и 2114

Если рассматривать серийные автомобили, то на модели десятого поколения устанавливаются как стандартные 8-клапанные, так и 16-клапанные двигатели. А на ВАЗ-2114 в большинстве случаев стоят 8-клапанные моторы. В последнее время АвтоВАЗ предлагает потребителю приобрести модель ВАЗ-2114 с 16-клапанной системой, но получить это удовольствие можно только за дополнительную плату.Если рассматривать последние модификации, то разницы в ДВС в ВАЗ-2110 и 2114 не наблюдается, поэтому мощность двигателей у этих двух моделей будет примерно одинаковой.

Жесткость кузова и антикоррозийное покрытие

В этой категории положительных качеств имеет ВАЗ-2110, т.к. кузов у ​​него более удачный. Он жестче, чем 2114, и намного устойчивее к коррозии. Этот факт могут подтвердить опытные владельцы автомобилей, пересевшие с ВАЗ-2110 на ВАЗ 2114.При аналогичных условиях эксплуатации кузовных машин ВАЗ-2114 коррозия покрывается быстрее, чем 2110.

Аэродинамика у ВАЗ-2110 несколько выше, поэтому скорость автомобиля по паспортным данным несколько больше.

Панель приборов, отопитель и салон

Что касается дизайна приборной панели, то существенной разницы практически нет. Многие привыкли к панели от десятой модели, а другой больше подходит для панели приборов 2114.Этот элемент интерьера нужно оценивать индивидуально. Посторонних звуков из панели приборов у ВАЗ-2114 чуть больше, чем у конкурента. Именно она считается самой милосердной. Испытания автомобилей с сильными морозами показали, что отопитель к ВАЗ-2110 чуть лучше, но очень далек, например, от калины и гранты.

Подвеска и комфорт при движении

Конструкция стоек и амортизаторов на этих двух моделях практически идентична, поэтому ощутимой разницы ощутить не удастся, но на огромных скоростях при поворотах десятая модель ведет себя гораздо увереннее, чем 2114, она связана с более жесткий кузов, что по достоинству оценили многие владельцы.Сиденья в ВАЗ-2110 достаточно удобные, и преодолеть в них долгий путь легче, так как спине будет намного меньше уставать.

Если рассматривать вопрос безопасности, то преимущество ВАЗ-2110. По результатам переднего краш-теста выяснилось, что «десятка» — это солидная силовая структура салона. В передних дверях приварены мощные трубы, которые срабатывают как стойки, ремни безопасности и фиксаторы, причем на высоком уровне при лобовом ударе. ВАЗ-2114 этим похвастаться не может.При ударе нового бампера, на месте которого раньше была алюминиевая балка, полностью раскололась, что, естественно, коснется находящегося рядом водителя и пассажира.

Сравните стоимость

Ценовая политика АвтоВАЗа относительно этих двух моделей не отличается. ВАЗ-2110 можно купить за 250 000 рублей. О положительных характеристиках 2110 очень давно. Качественно установленные детали позволяют получать удовольствие от эксплуатации автомобиля. ВАЗ-2110 полностью соответствует требованиям гарантии качества, хотя по внешнему виду немного уступает некоторым моделям этой линейки.

Цена пятидверного хэтчбека ВАЗ-2114 достигает 295 000 рублей. Внешний вид этой машины был заимствован у девятой модели ВАЗа, отличается от предыдущих моделей передней частью кузова новыми фарами и капотом, бамперами, накладками радиатора и молдингами. В остальном существенной разницы между этими двумя моделями нет.


Конструкция стоек и амортизаторов на этих двух моделях практически идентична, поэтому ощутимой разницы ощутить не удастся, но на огромных скоростях при поворотах десятая модель ведет себя гораздо увереннее, чем 2114, это связано с более жесткий кузов, который оценили многие владельцы.Сиденья в ВАЗ-2110 достаточно удобные, и преодолеть в них долгий путь легче, так как спине будет намного меньше уставать.

Если рассматривать вопрос безопасности, то преимущество ВАЗ-2110. По результатам переднего краш-теста выяснилось, что «десятка» — это солидная силовая структура салона. В передних дверях приварены мощные трубы, которые срабатывают как стойки, ремни безопасности и фиксаторы, причем на высоком уровне при лобовом ударе. ВАЗ-2114 этим похвастаться не может.При ударе новый бампер, на месте которого раньше была алюминиевая балка, полностью раскололся, что, естественно, коснется находящегося рядом водителя и пассажира.

Сравните стоимость

Ценовая политика АвтоВАЗа в отношении этих двух моделей немного отличается. ВАЗ-2110 можно купить за 250 000 рублей. О положительных характеристиках 2110 очень давно. Качественно установленные детали позволяют получать удовольствие от эксплуатации автомобиля. ВАЗ-2110 полностью соответствует требованиям гарантии качества, хотя по внешнему виду немного уступает некоторым моделям этой линейки.

Поскольку выбор между двумя автомобилями одной марки часто вызывает затруднения, то за помощью придется обращаться к специалистам. Тем, кому удалось «опробовать» обе машины в своей жизни. Только в этом случае можно объективно и беспристрастно сравнить, что лучше ВАЗ 2110 или ВАЗ 2114. Так как на примере этих машин мы дальше будем сравнивать модельный ряд российского производителя.

Сравнение двигателей

Любопытная ситуация сложилась вокруг двигателей этих серийных автомобилей.Дело в том, что ВАЗ 2114 с первых дней комплектовался 8-клапанным двигателем. В то время как десятая модель могла иметь под капотом и 8-, и 16-клапанный агрегат. Однако в последнее время наблюдается тенденция устанавливать 16 двигателей и в модели 2114.

Правда, производитель предлагает это за дополнительную плату. Поэтому сравнение ВАЗ 2110 и ВАЗ 2114 в этом вопросе не выявит победителя. Разницы между модификациями в двигателе не будет.


Сравнение жесткости кузова

Если провести опрос владельцев этих моделей на предмет их отношения к кузову, то будет искать следующее: ВАЗ 2110 — опередил своего конкурента по всем статьям.В первую очередь это означает жесткость кузова и его коррозионную стойкость. Последний фактор в равной степени определяет более длительный срок службы автомобиля.

Также автомобилисты отмечают аэродинамические характеристики у десятой модели. Они на порядок выше, чем у 14-го. Это означает, что скорость автомобиля будет немного больше.

Изучение салона


Последовательное сравнение отдельных элементов салона серьезных отличий не выявило.Если в ВАЗ 2114 приборная панель может показаться удобнее, то в ВАЗ 2110 эффективнее будет работать отопитель салона. Однако обе машины безнадежно отстают от этих комплектующих от одних и тех же грантов.

И далее. Владельцы 14-й модели чаще жалуются на всевозможные экраны. Объем машины — один из ключевых недостатков. Поэтому, оценивая, что лучше — 2110 или 2114, небольшое предпочтение можно отдать 10-й модели.

Сравнение в движении, качественная подвеска


Здесь на первый план выходят косвенные показатели, потому что конструктивные элементы машин одинаковы.Поскольку амортизаторы и стойки не отличаются, учитывается уже упомянутая жесткость кузова.

Именно она может повлиять на то, что водителям за рулем 10-й модели будет легче входить в крутые повороты на большой скорости. Плюсом также будет более удобное сиденье, позволяющее с комфортом ехать. Поэтому вот и вопрос — ВАЗ 2110 или 2114 — даже не стоит.

Безопасность водителя

Очевидным будет преимущество 10-й модели и в вопросе безопасности.Так как силовая конструкция автомобиля намного прочнее за счет вмонтированных в двери мощных труб. В частности, это подтвердили лобовые краш-тесты. Также надёжностью отличаются ремни безопасности. У 14-й модели при прохождении краш-теста выявилось одно неприятное свойство: от удара просто рассыпается бампер, что чревато осложнениями для сидения впереди в машине.


Внимание. Алюминиевая балка, которая раньше стояла на своем месте — и тем надежнее.

Поэтому, выбирая между ВАЗ 2114 или ВАЗ 2110, следует учитывать приоритет безопасности.

Ценовая политика


Что касается стоимости машин, то десятка посмотрю здесь будет предпочтительнее. Его приобретение обойдется автомобилисту в 250 тысяч рублей, а ВАЗ 2114 обойдется примерно в 300 тысяч рублей. То есть дороже на 20%. Более привлекательный дизайн ВАЗ 2110 обусловлен наличием деталей, которые можно найти даже в приоры или гранты.На этом обзор мы закончим, а выводы сделаем сами.

Продукция российского автопрома Оценивается автомобилистами по-разному, но почему-то популярна, и это ваше объяснение. Во-первых, автомобили вторичного рынка не такие уж и дорогие, да и обслуживание не такое уж дорогое, ведь замена неисправного элемента — самая простая операция. Минусов у них много, однако практически все автомобили заводской линейки ВАЗ до сих пор встречаются на дорогах. Самыми популярными в свое время были Lada 2110 и 2114.

2110

А вы знаете, что вся молодежь делится на два типа — тех, кто любит седан, и тех, кто любит хэтчбек? Итак, первый тип был сторонником «десятки». В свое время она стала настоящим прорывом в отечественном автопроме — и внутренности, и внешний вид были непривычны для завода, выпускавшего «Жигули». Несмотря на то, что модель была разработана в далеких 80-х, первый экземпляр серийного производства сошел с конвейера только в 1996 году, и до 2000 года эти «десятки» были карбюраторными.

Ушло время, и восьмиблочный бензиновый двигатель остался практически прежним — карбюратор заменили на инжекторный. Вот что интересно: с одной болезнью я бы не справился, потому что машина была очень жесткой, резким движением руки машину заводили. Часто встречаются машины «без трансмиссии», а это значит, что коробки передач Кутиса сильно разбиты.

В 2001 году, можно сказать, произошла небольшая революция — 2110 сошла с конвейера с шестнадцатым перчаточным двигателем! К концу выпуска 2009 года «десятки» оборудовали двигателями на рабочий объем или л.5 л. либо 1,6 л. . В 2007 году АвтоВАЗ прекратил серийное производство автомобилей этой модели, и все детали поставлялись на заводы Богдан в Луцке и Черкассах на Украине, где производилась сборка до 2014 года. Модификация «Консул» — это лимузин. «Премьер» — удлиненная версия «десятки».

2114

Лада 2114 «Самара» представляет собой рестайлинговую версию 2109. Визуально изменился кузов, а в линейке Samara узнали о том, что такое облицовка радиатора, молдинги и бамперы в цвет кузова.Автомобиль добавил новую панель приборов, регулируемый руль от «десятки», новую «печку» в салоне и передних окнах. «Четырнадцатый» был представлен публике в 2001 году, а серийное производство началось только в 2003 году.

До 2005 года автомобиль выпускался с двигателями рабочим объемом 1,5 л. . и соответствовали новому для российского рынка стандарту EURO2, и с 2005 по 2007 год выпускались с мотором 1,6 л, и в этот же временной сегмент ставился восьмистворчатый двигатель от Lada Kalina (ВАЗ-11183).В 2008 и 2011 годах завод добился настоящих прорывов в производстве, раз за разом поменяв блоки управления — из-за этого экология автомобиля улучшилась, а расход топлива немного снизился. В 2011 году даже появилась возможность заменить трос от педали акселератора на электронное управление, из-за чего сразу возникли проблемы с первыми партиями.

В 2009 году Лада-2114 прибавила лошадиных сил — сейчас это значение составило 89. Произошло это за счет установки 16-клапанного двигателя с рабочим объемом 1.6 литров. Вслед за этим изменились динамика, подвеска, коробка передач, сцепление и рабочая тормозная система. А в 2010 году представили «Монстра» от 98 л.с.

.

Общие элементы 2110 и 2114

Обе машины переднеприводные, и обе переделаны с «Самары» первого поколения. Расход топлива у всех моделей, представленных на вторичном рынке, по городу составит примерно 10,7 литра на 100 км (если машина достойная). Салон и обивка практически идентичны, но скрип в салоне и недоработки сборки абсолютно разные.Мощность двигателя примерно такая же, если сравнивать с временными отрезками, в которые были внесены изменения.

Сравнение и отличия

Если в один прекрасный момент Ладу-2114 оснастили электронным управлением акселератором, то в ВАЗ-2110 педаль газа всегда была прикреплена к тросу. У «четырнадцатого» был кузов «хэтчбек», а у 2110 — «седан». Причем выбор между ними — на любителя. Стоимость запчастей очень низкая, и в подавляющем большинстве случаев автомобилисты не обращаются к ним. обслуживание и ремонт самостоятельно.

Выбирая между этими двумя моделями, важно знать об особенностях каждого обозначенного «поколения» — например, те экземпляры ВАЗ-2110, которые были собраны на заводе Богдан, плохо оцениваются владельцами из-за низкое качество сборки. Выбирая эти автомобили на вторичном рынке, важно помнить, что седан 2110 и хэтчбек 2114 одинаково полюбились молодежи и для многих стали первыми автомобилями, поэтому могут находиться в очень плачевном состоянии.

На самом деле обе машины пришли прямиком из 80-х: «дюжина» была разработана в 80-х, а 2114 все шасси досталось от 2109, так что чего-то экстраординарного ждать не стоит. Кондиционер в салоне ставили только хозяева, а летом в пробках машины перегреваются — по-настоящему система охлаждения начинает работать только при температуре 115 градусов по Цельсию. Эта проблема устраняется с помощью бортового компьютера «Кастом» или вывода кнопки вентилятора на панель управления для ручного охлаждения мотора.

Вывод: Что лучше брать?

У автомобилей

похожие недостатки, но больше «камней» летит в сторону ВАЗ-2110 — в основном из-за некачественной сборки Так что главный параметр, по которому можно выбирать между этими автомобилями, — это кузов. Как говорится, «вкуса и цвета товарища нет», но все же лучше рассмотреть ВАЗ-2114, потому что версии последних лет сборки будут свежими для своего состояния.

Датчики

| Бесплатный полнотекстовый | Отслеживание и анализ движения на каноэ с помощью мультисенсоров Fusion

1.Введение

Гребля, сочетающая прекрасное зрелище с жаркими соревнованиями, стала популярным международным видом спорта. Спортивные организации, включая профессиональные клубы или национальные спортивные учреждения, пытались получить преимущество за счет постепенного совершенствования с помощью эффективных и научных вспомогательных методов тренировки спортсменов. На поведение спортсменов в гребле может влиять множество факторов, включая психологическое качество и умонастроение, физическую силу или физическую форму, уровень владения техникой и так далее.Среди этих факторов важную роль играет соревновательный уровень спортсменов. В тренировках и соревнованиях по академической гребле соревновательный уровень спортсменов определяется как стандартизация и повторяемость гребка, эффективный и последовательный гребок необходим для достижения хороших результатов в гребле. В гребле на каноэ-одиночке качество гребка, включая длину гребка, частоту гребков, вариацию темпа гребков, соотношение фаз движения / восстановления и ритм, является наиболее важным показателем мастерства гребца.Качество гребка было тщательно изучено учеными, чтобы дать советы по улучшению спортивных результатов.

Среди методов, используемых для анализа качества гребка гребца, в литературе был принят метод на основе видео [1,2,3]. Обнаружение движения ограничено условиями установки устройства наблюдения. Только под определенным углом и положением для съемки видео будет перекрытие прямой видимости и ограниченный угол съемки в движении. Последние технологические разработки сделали миниатюрные инерционные устройства широко доступными.McDonnell et al. использовали инерционные датчики, прикрепленные к байдарке и веслу, для регистрации периода гребка и конкретных пиковых значений сигнала [4]. Gomes et al. использовали IMU с 9 степенями свободы, установленный на весле, для анализа интервалов между гребками отдельных каякеров [5]. Однако предыдущие исследования в основном были сосредоточены на измерении качества гребка с помощью оборудования, и спортсменам уделялось меньше внимания. Гребля — это скоординированное действие, в котором задействованы несколько групп мышц, оно происходит в основном за счет сгибательных движений на разгибание, с отводящим движением для обеих конечностей, гребное движение является результатом комбинированного действия вышеуказанных факторов [6,7].Углы коленей, локтей, талии и шеи являются основными объектами кинематического анализа каждого гребца, которые широко изучались. Llosa, Mpimis et al. использовали гониометры для измерения углов сгибания и разгибания гребцов в локтях [8,9], но они не подходят для описания вращательных движений конечностей и туловища спортсмена. Саид и др. использовали инклинометры и тригонометрические расчеты, чтобы получить изменение углов суставов гребца в смоделированных условиях [10]. Однако масштабы человеческой деятельности ограничены, что ограничено относительно жесткими рамками.Wang et al. использовал IMU, установленный на корпусе каноиста, для сбора данных о его движении, изучались только фазы гребка [11]. Большинство исследований ограничены тем фактом, что систематического и количественного анализа каноэ-спорта, основанного на совместных движениях, относительно недостаточно.

Для проведения кинематического анализа гребного спорта предлагается метод сбора и анализа гребного спорта на основе IMU. Для нашего анализа тело рассматривается как набор модели твердого тела, включающий несколько сегментов произвольной длины, прилегающие к нему сегменты соединены между собой соединениями с переменной степенью свободы без трения.Кватернион единиц без сингулярности использовался для представления ориентации каждого сегмента тела, углы суставов движений сгибания и разгибания частей тела были получены с помощью операции кватерниона. Основные вклады этой работы заключаются в следующем.

  • Используйте метод градиентного спуска для объединения данных инерционного датчика, получения положения гребца в реальном времени и фиксации движения спортсменов с разным уровнем квалификации в реальных условиях

  • Эффективность и точность предложенного алгоритма оценки положения были проверены с помощью оптической системы захвата движения

  • Кинематический анализ был применен к гребцам с разным уровнем квалификации со статистической точки зрения, а алгоритм машинного обучения использован для различения спортсменов с разным уровнем подготовки

Статья имеет следующую структуру.Раздел 2 знакомит с аппаратной и программной платформой. Экспериментальная методология описана в Разделе 3. Результаты проверки алгоритма приведены в Разделе 4. Обсуждение этого исследования описано в Разделе 5. Наконец, выводы приведены в Разделе 6.

2. Системная платформа и сбор данных

В этом В статье система захвата движения разработана лабораторией интеллектуальных систем Даляньского технологического университета. Он состоит из нескольких крошечных сенсорных узлов, одного приемопередатчика и набора программного обеспечения для персонального компьютера (ПК), как показано на рисунке 1.Каждый узел содержит инерциальный датчик MEMS, параметры устройства показаны в таблице 1. Новые устройства плотности STM32 XL использовались в качестве микросхемы микроконтроллера для приема данных от узлов датчиков, а карта трансфлэш-памяти использовалась для хранения необработанных данных. Между подчиненными узлами датчиков и главным приемопередатчиком используется беспроводная связь Lora. Как только подчиненные узлы получают сигнал запуска от ведущего устройства, они записывают информацию о движении гребцов и сразу же сохраняют ее на энергонезависимой карте памяти с файловой системой, самодельная измерительная система может быть установлена ​​на высокую частоту дискретизации (до 800 Гц. ).На рисунке 2 показан режим сбора данных. Чтобы подтвердить точность предложенного алгоритма и проверить производительность системы, созданной самим, потребовалось одновременное измерение угла сустава для сравнения с камерой высокоскоростного движения.

В этом исследовании шесть участников, включая двух тренеров и четырех новичков, принимают участие в предварительных исследованиях. Они происходят из провинциальной команды по спринту, и четыре новичка имеют опыт тренировок более одного года и тренируются по 25–30 часов в неделю. У них средний вес 70 ± 10 кг и рост 1.70 ± 0,10 м. Все участники были полностью проинформированы, и было получено согласие. Экспериментальная площадка находилась в Центре атлетической подготовки, Далянь, Ляонин, Китай (121 ° 25,539 ‘северной широты и 38 ° 92,963’ восточной долготы). В ходе эксперимента миниатюрные сенсорные узлы размещались на поверхности тела каноиста.

3. Методы

3.1. Общая архитектура системы
Тело спортсмена определяется как жесткая структура, основанная на теории анатомии человека, структура скелета состоит не более чем из семнадцати сегментов, как показано на рисунке 3a, а длину каждого сегмента можно определить вручную с учетом роста участников.Узлы инерциальных датчиков с девятью степенями свободы размещаются на соответствующем сегменте конечности, который используется для получения необработанной информации об ускорении, гироскопе и магнитометре в процессе сбора данных. Конкретные местоположения точек выборки данных датчиков показаны на рисунке 3b. Как показано на рисунке 4a, вся система содержит три системы координат, и каждая трехмерная система координат основана на стандартной правой трехмерной декартовой системе координат [ 12]. Подробная информация представлена ​​ниже:
  • Наземная система координат (GCS): это навигационная система координат, соответствующая законам востока, севера и восхода (ENU).Ось Y соответствует северу, а ось X — востоку. Это делает сцену системой координат «Восток, Север, Верх» (ENU).

  • Система координат датчика (SCS): определяется как координата узлов датчика, размещенных на теле.

  • Система координат тела (BCS): ось X перпендикулярна поверхности тела, направлена ​​наружу, а оси Y и Z ортометричны по отношению к оси X. BCS основан на правиле правой руки.

Скелетная часть нашей модели имеет 17 жестких звеньев, включая туловище (голова, руки и туловище) и бедро, голень и стопу двусторонних нижних конечностей.Локтям, коленям и лодыжкам разрешалось свободное движение. Определения углов сочленения представлены на Рисунке 4b. Таким образом, увеличение угла сустава соответствует сгибанию сустава, и наоборот. Гребное движение происходит в основном за счет сгибания суставов, мы определили углы суставов как угол сгибания плеча (SF), угол сгибания в локтевом суставе (EF), угол сгибания колена (KF) и угол сгибания стопы (FF) [12]. В этой статье мы в основном сосредотачиваемся на движении верхних конечностей [13]. В начале процесса регистрации движения магнитометр необходимо откалибровать из-за деформации мягкого железа и искажения твердого железа в окружающей среде.Искажение твердого железа происходит в основном из-за постоянного магнита и намагниченного металла, искажение из мягкого железа является результатом материала, который влияет или искажает магнитное поле, но не обязательно сам генерирует магнитное поле и, следовательно, не является аддитивным. В этой статье используется метод подгонки эллипсоида, чтобы устранить ферромагнитные помехи, а мягкое железо относительно мало и им можно пренебречь [14]. Результаты эллипсоидальной аппроксимации показаны на рисунке 5. В конце предварительной обработки сигнала датчика был использован метод градиентного спуска для объединения данных с нескольких датчиков.Таз был установлен в качестве контрольной точки, положение каждого сегмента можно было рассчитать с помощью многократного итерационного цикла из начального состояния на основе вращения и перемещения кватернионов. Углы суставов (стопы, колена, плеча, локтя) рассчитывались по углу возвышения соседних сегментов. Затем мы можем проанализировать качество гребков каноистов при разном уровне подготовки и улучшить их спортивные результаты с помощью количественного анализа. Более подробное описание общих алгоритмических шагов и их реализации приведено в следующих разделах.На рис. 6 представлен схематический обзор предлагаемого метода. Когда обсуждается только деятельность верхних или нижних конечностей, модель тела и итерационная операция могут быть упрощены, и возможно просто рассмотреть части активных сегментов.
3.2. Обновление состояния движения на основе метода кватерниона
Чтобы избежать блокировки кардана, в этом документе для описания ориентации сегмента тела используется кватернион, он имеет следующую форму, как показано ниже, где i, j и k — стандартный ортонормированный базис, представленный единицей измерения. векторы в трехмерном пространстве.На начальном этапе каноисты должны были стоять с опущенными руками в течение заданного интервала времени, продолжительность действия зависела от длины временного ряда, используемого на начальном этапе, поэтому система координат BCS перекрывается с системой координат GCS. Начальное вращение кватерниона от SCS к BCS аналогично кватерниону от SCS к GCS. То есть qS, initB≈qS, initG. QS, initG можно получить с помощью измерения магнитометра и акселерометра согласно [15]. Поскольку датчики были привязаны к поверхности тела в фиксированном положении, qSB приблизительно равно qS, initB.Начальный кватернион qB, initG может быть получен по следующей формуле, где * обозначает сопряженную матрицу.

qB, initG = qS, initG⊗ (qSB) * = qS, initG⊗qBS.

(2)

В процессе захвата движения, если известен кватернион сенсорного узла в GCS, вращение каждого сегмента конечности в любой данный момент может быть получено из предыдущего момента времени на основе итерации qBG = qSG⊗qBS. На следующем этапе опорная точка определяется в области таза, а длина каждого сегмента предварительно определяется в соответствии с участниками, поэтому положение каждого сегмента в исходном состоянии может быть получено путем повторения взаимосвязи скелетного сегмента.S).

(5)

Когда положение всех сегментов модели твердого тела было получено из вычисления относительной итерации сегмента скелета, векторный угол, то есть угол сустава, также может быть решен с помощью обратного косинуса между двумя соседними векторами скелетных сегментов.

3.3. Экспериментальная установка между самодельной и стандартной системами
Чтобы проверить надежность самодельной инерционной системы захвата движения, мы сравниваем данные нашей разработанной системы со стандартной оптической системой захвата движения.Принимая во внимание факторы окружающей среды, эксперимент с контрастом проводился в помещении. Испытуемые были проинструктированы носить специальную одежду, и все светоотражающие маркеры и сенсорные узлы были размещены на верхних конечностях. Процессы захвата движения между самодельной и коммерческой оптической системой были инициированы одновременно. Оптический прибор считался золотым эталоном, произведенным компанией Natural Point в США. Система состоит из 12 камер, 25 производителей и программного обеспечения для захвата движения, которое называется Motive.Система захвата движения с 12 камерами отслеживала 25 светоотражающих маркеров, размещенных на тазе, правой и левой руке, плече и туловище объекта. Траектории маркеров измерялись на частоте 360 Гц во время статического испытания и движения с выбранной вами скоростью. Схема полевого эксперимента проиллюстрирована на рисунке 7.

После завершения контрастного теста каждый участник должен был выполнить стандартизированное гребное движение для бега на 200 метров, сбор инерциальных данных производился синхронно с видеозаписью. Для отслеживания движения каноиста использовалась высокоскоростная камера (Sony FDR-X3000R) с частотой дискретизации 200 Гц, а видеоанализ проводился с использованием программного обеспечения с открытым исходным кодом Kinova (версия 0.8.22). Поскольку экшн-камера работает с ограниченной частотой кадров, систематическая ошибка неизбежна, но она находится в допустимых пределах, поэтому образцы видео использовались в качестве эталона для маркировки временных рядов углов инерционного сочленения.

4. Результаты

Для оценки эффективности предлагаемого метода, основанного на системе захвата движения на основе инерционных датчиков, полный протокол состоит из следующих шагов: (1) Точность нашей самодельной системы захвата движения проверяется средствами сравнения со стандартной оптической системой; (2) Анализ качества гребков между новичком и тренером на основе углов суставов в реальных условиях водных видов спорта.(3) Алгоритмы машинного обучения применяются в подразделении спортсменов разного уровня подготовки.

4.1. Сравнение характеристик самодельной и стандартной систем

Во время эксперимента участник должен был двигаться в видимых областях системы оптического захвата движения, разгибая оба плеча. Система координат между оптической и инерциальной системами захвата не совпадает, поэтому необработанные данные движения необходимо преобразовать для сравнения.

На рис. 8 показан контрастный график углов разгибания сгибания в зависимости от того же угла сустава, полученный на основе измерений оптических камер.Конкретное содержание суставных движений, включая плечевые и локтевые суставы с обеих сторон тела, показано на рисунке 4. Мы определили их как сгибание левого плеча (SF1), сгибание правого плеча (SFr), сгибание левого локтя (EF1) и сгибание правого локтя ( EFr) соответственно, экспериментальные данные, связанные с ними, представлены рассеянным графиком и аппроксимированы прямыми линиями [17]. Наклоны линейной аппроксимации четырех наборов данных движения составили 0,910, 0,971, 0,971 и 1,043 соответственно. Соответствующий соответствующий коэффициент корреляции был равен 0.995, 0,990, 0,995 и 0,996 соответственно. Анализ Бланда-Альтмана показан на рисунке 9. Значения измерений оптической системы использовались в качестве стандартных эталонов, а в таблице 2 суммирована относительная погрешность результатов, полученных с помощью самостоятельно разработанной системы захвата на основе инерциальных датчиков. Результат показывает, что разработанные нами устройства надежны, а ошибки измерения хорошо контролируются.
4.2. Восстановление движения на основе предлагаемого метода
Общее определение поведения полного хода основано на площади контакта лопасти лопасти относительно воды, в общей сложности было выбрано четыре критических положения, которые использовались для разделения фазы гребка, включая захват, погружение, извлечение. и релиз [3].Захват произошел при первом контакте лопасти лопасти с водой. Когда лопасть весла была полностью погружена, это было определено как погружение. Когда лезвие только выходило из поверхности воды, это определялось как извлечение, а высвобождение было последним контактом между лезвием и поверхностью воды. Вход, тяга, выход и антенна являются подфазами, а первые три фазы были объединены в фазу движения. Подробности определения последовательности фаз движения показаны на рисунке 10.Движения спортсмена регистрировались с частотой 360 Гц сагиттальной видеокамерой с расстояния примерно 10 метров во время 200-метровых гонок на время. Как видно, движение каноиста можно отследить и воспроизвести. Из-за нехватки места движения каноистов — это в основном движения верхних конечностей. Таким образом, сгибание-разгибание локтя и плеча является ключевой частью, отражающей спортивные результаты, а вариации SF1, SFr, EF1 и EFr являются акцентом нашего исследования.
4.3. Анализ качества гребка на основе предложенного метода
Наиболее часто используемыми критериями оценки качества гребка в гребном спорте являются частота гребков (каденция), длина гребка, вариация гребков, соотношение фаз движения / восстановления и сила гребка.Четыре кривые двух суставов тренера и новичка показаны на рисунках 11 и 12. Из этих двух графиков можно получить параметры оценки качества гребка. Верхние широкие синие и красные линии — это продолжительность каждого цикла гребков, которые были проанализированы путем ручного аннотирования с помощью экшн-камеры. Средние широкие синие и красные линии — это периоды сигналов, которые легко вычисляются с помощью алгоритма выбора пиков. Очевидно, что из-за неизбежных систематических ошибок в визуальном методе (частота кадров 200 Гц) последний работает намного точнее, чем первый метод.Частота гребков (частота вращения педалей) также может быть вычислена из обратной величины периода сигнала, который был наиболее часто извлекаемым показателем эффективности гребли. Разница хода может быть получена из колебания периода сигнала. Значение периода цикла гребков тренера составляет 1,72 ± 0,05 с. Значение периода цикла хода новичка составляет 1,71 ± 0,08 с. Продолжительность цикла гребков на дистанции 200 метров, записанная для тренера и новичка, представлена ​​на рисунке 13. Из графика видно, что вариативность гребков тренера относительно стабильна.Скорость движения / восстановления обычно используется для описания ритма спортсмена, который является наиболее важным фактором для спортсменов [18,19]. Нарушение ритма гребцов значительно снижает скорость гребли. Работа каноэ увеличивает продолжительность движения при уменьшении продолжительности восстановления в каждом цикле гребка. Согласно [11], мы предпринимаем следующие шаги, чтобы получить продолжительность фазы движения и восстановления. Во-первых, скользящее окно использовалось для разделения временного ряда четырех совместных кривых (SF1, SFr, EF1 и EFr) на испытания (сегменты временного ряда), длина каждого сегмента составляет десять точек выборки, а длина перекрывающегося поля равна скользящее окно — пять точек отбора проб.После сегментации окна видео запись использовалась, чтобы оценить, принадлежит ли она состоянию движения или состоянию восстановления, и определить истинную метку каждого сегмента; Во-вторых, извлечение признаков применялось к каждой записи сегментации, стандартная статистика, характеристики на основе временной и частотной (или спектральной) области извлекались для каждого перекрывающегося окна 25 миллисекунд [20]. После извлечения признаков была сформирована матрица признаков, и каждая строка представляла одну уникальную комбинацию признаков; Наконец, в этой статье в качестве алгоритма классификации использовалась машина опорных векторов (SVM).Помеченные обучающие выборки использовались в качестве обучающей выборки, метод поиска по сетке использовался для поиска оптимального параметра модели. После обучения была получена классификационная модель, а оставшиеся выборки использовались для характеристики точности выбранной модели. Результаты прогнозов на основе обученной модели показаны на рисунке 14. Скорость движения / восстановления тренера составляет 1,98 ± 0,26, скорость движения / восстановления новичка составляет 2,05 ± 0,51. Прогнозируемые результаты предлагаемого метода были сопоставимы с методом на основе видеозахвата.
4.4. Статистический анализ процедуры гребли на каноэ
Для дальнейшего анализа характеристик движения спортсмена с разным уровнем мастерства был проведен статистический анализ верхних конечностей с обеих сторон как в группах новичков, так и в группах тренеров [21]. Поскольку части тела, выполнявшие действие, были обратными, кривые угла сустава для сравнения должны быть скорректированы, то есть EF1 новичка по сравнению с EFr тренера, EFr новичка по сравнению с EF1 тренера и так далее, подробности показаны на рисунках 15 и 16. .В настоящем исследовании использовались стандартные методы, рекомендованные для статистического анализа [22,23,24], статистическое значение этих параметров следующее: ROM: диапазон движений; MAX: максимальное значение; MIN: минимальное значение; MEAN: среднее значение; SD: стандартное отклонение. Обеспечить интуитивное понимание разницы между участниками с разным уровнем подготовки. На рисунках 15 и 16 показаны кривые угла сустава локтя и плеча во время цикла гребков. На этих графиках сплошные красные линии представляют собой среднее записанное время в группе; черные пунктирные линии представляют максимальное и минимальное средние значения; светло-красная заштрихованная область указывает ROM между MAX и Min.На рисунках 15 и 16 каждый штрих был разделен на четыре фазы в соответствии с рисунком 10. Таблица 3 показывает результаты вычислений 372 записей, результаты были объединены с рисунком 15 и рис.16, из которых можно сделать следующие выводы: участники были проинструктированы выполнять как можно более нормально и точно. Когда мы сравниваем данные новичка и тренера, можно обнаружить, что стандартное отклонение локтя в целом было выше, чем плеча. Это потому, что предплечье контактирует близко к лопасти [25].Контакт между поверхностью воды и лезвием влияет на движение запястья, которое, в свою очередь, влияет на предплечье и плечи. Когда мы сравниваем EFr новичка и EF1 коуча, стандартное отклонение коуча немного меньше, чем у новичка, это также указывает на то, что модель действий коуча была более последовательной, чем у новичка, и со стабильной работой. Из Таблицы 3 видно, что ROM тренера примерно эквивалентен новичку, будь то разгибание в локтевом суставе или разгибание плеча. Однако по остальным параметрам это было не так, сгибания локтей тренера были выше, чем у новичка.Что касается плечевого сустава, все было наоборот. Эти результаты показали, что предплечье и плечо использовались новичком для завершения гребли, и они не подходят для удержания равновесия, следовательно, это повлияло на скорость лодки [26].
4,5. Признание спортсменами разного уровня подготовки

Спортивное поведение всегда было одной из горячих тем в области применения носимых устройств. Чтобы изучить характеристики репрезентативного спортсмена с разным уровнем подготовки, были использованы алгоритмы машинного обучения, чтобы классифицировать тренера и новичка на основе матрицы характеристик из четырех наборов данных углов суставов и выявить основные особенности, позволяющие отличить тренеров от новичков.

В таблице 4 перечислены в общей сложности 33 стандартных функции во временной и частотной областях. Извлечение признаков использовалось для каждой записи четырех углов сочленения, включая SFr, SF1, EFr и EF1. Длина каждой записи определялась величиной размаха кривых должного сгибания-разгибания, которые были изображены на рисунках 11 и 12. В общей сложности для каждой записи было извлечено 132 характеристики. Кроме того, для набора данных объектов был проведен анализ главных компонентов (PCA), на рисунке 17a показано двумерное представление природоохранных объектов.Большая часть расхождений между записями (64,21%) объясняется компонентом 1. Общая ставка вклада первых двух основных компонентов составляет 87,28%. Он показывает, что группу тренеров можно отделить от группы новичков на основе особенностей, основанных на углах суставов. Сначала при обучении модели использовались все 132 функции. Чтобы снизить вычислительные затраты и требования к хранилищу, а также получить более простую модель, которая с меньшей вероятностью переоборудуется. Выбор функций принят для удаления функций, которые являются избыточными или не несут полезную информацию.Он может уменьшить размер модели и может быть легко применен. Компонентный анализ окрестности (NCA) — это непараметрический встроенный метод выбора признаков с целью максимизации точности прогнозирования алгоритмов классификации [27]. Взаимосвязь между весом и индексом функции изображена на рисунке 17b. Когда выбор признаков завершен, остаются 6 признаков, вес которых> 0,1, и все они являются автокорреляционными признаками четырех углов сочленения. Результаты в основном согласуются с предыдущими результатами [28], и результаты эмпирического анализа в этой статье действительны.Набор классов объектов случайным образом делится на два независимых набора. 75% набора данных выбрано для обучения модели классификации. Оставшиеся 25% набора данных используются для тестирования модели. Во время процесса обучения случайные 10% данных обучающего набора данных использовались в качестве набора данных для проверки, режимы определялись путем наблюдения за точностью перекрестной проверки во время обучения и выбора новых параметров до тех пор, пока дальнейшее улучшение не могло быть достигнуто. Это разделение было выполнено на уровне участников. Это означает, что весь набор данных характеристик спортсмена был включен в одного и того же человека (набор данных тренировки, набор данных проверки и набор данных тестирования).Все эти меры гарантировали, что набор данных тестирования содержал только ту информацию, которую модель не обнаружила во время обучения. Четыре типа алгоритмов машинного обучения, включая машину опорных векторов (SVM), логистическую регрессию, дерево решений и XGBoost, применяются в наборе данных функций для классификации. Метод поиска по сетке используется для поиска оптимальных параметров каждого алгоритма. Кривая рабочих характеристик приемника (ROC) может дать более информативную метрику для проверки качества классификаторов.Качество множественной модели оценивалось по показателям чувствительности и специфичности с построением кривой ROC [29]. Площадь под кривой ROC (AUC) всегда использовалась для проверки чувствительности и специфичности каждого алгоритма. Классифицирующая способность сравнения различных алгоритмов показана в таблице 5. Гиперпараметры используются в k-кратной процедуре перекрестной проверки для экспериментов. Все задачи классификации были выполнены с использованием Windows 10 LTSC, на котором запущен python 3.6 и с использованием библиотеки Scikit-learn версии 0.21.3. Было обнаружено, что общее распознавание удовлетворительное, когда учитывались четыре угла сустава. Алгоритм XGBoost достигает наивысшей точности распознавания, которая составляет 100%, а производительность алгоритма SVM немного хуже. Точность распознавания XGBoost составляет 98,51% при использовании выбранных функций. Видно, что метод с использованием угла сустава на основе технологии захвата движения IMU имеет преимущества в точности распознавания уровня подготовки гребцов.

5. Обсуждение

Носимая инерциальная сенсорная сеть получила широкое распространение в качестве помощника для тренировок, чтобы дать тренерам полезную обратную связь во время практики, и она может дать количественное представление о каждом аспекте гребной деятельности. Объединение информации мультисенсора может дать информативные показатели, для решения этой проблемы в данной статье предлагается инновационный подход, основанный на технологии объединения данных, для оценки движущейся позы гребцов, а также приводится подробный кинематический анализ разгибания суставов при разгибании с разным уровнем подготовки. .

Разработанная система может точно отслеживать действия гребца по сравнению с оптической системой захвата движения, а метод градиентного спуска использовался для устранения ошибки вращения из системы координат датчика в систему координат навигации и обновления положения экспериментаторов в реальном времени. Реализация захвата движения при гребле может обеспечить не только анализ качества гребка, но и дополнительную статистическую информацию, более подробные показатели могут быть получены с помощью усовершенствованного алгоритма объединения датчиков, параметры формы волны (MEAN, ROM, MAX, MIN) углов суставов обеспечивают подробное описание сходства и различий между новичком и тренером в сравнении с литературой [10].С другой стороны, частота дискретизации инерциальной системы может быть установлена ​​на более высокую частоту (800 Гц), и это отражает возможность получения более действенной информации по сравнению с анализом движения видео [3]. Кроме того, было использовано несколько алгоритмов машинного обучения, чтобы отличить новичка от опытного гребца, и были достигнуты удовлетворительные результаты. Кроме того, он может сказать начинающему гребцу, в чем заключается его точный недостаток в технике [30]. Следует отметить, что, хотя инерционная сенсорная система имеет преимущества портативности и отсутствия пространственных ограничений, спортсмены будут чувствовать дискомфорт после ношения сенсорных узлов в течение длительного времени. более получаса [31].В этом случае существует большая потребность в более удобном решении для мониторинга движения, или было использовано меньшее количество миниатюрных сенсорных узлов при условии, что производительность гарантирована. Кроме того, видеосъемка использовалась как средство определения истинных меток фазы движения и восстановления, систематическая ошибка (например, частота кадров) была неизбежной, а точное определение точки касания между лопастью весла и водой затруднено, поэтому это могло привести к неточному разделению фаз и, возможно, повлиять на результаты наших вторичных предсказанных результатов.

6. Выводы

В этой работе мы представили систему захвата и анализа движения гребца с использованием инерциальной сенсорной сети. Полевые эксперименты с водными видами спорта подтвердили исчерпывающую и подробную информацию, которую можно получить из предложенной системы. В процессе разработки была предложена модель свободного жесткого сегмента, и положение каждого сегмента тела могло быть получено путем итерационного расчета на основе вращений таза. Кроме того, выбор сегментов тела можно адаптировать к применению.Для практического применения мы продемонстрировали, что наш метод может достигать точности, сравнимой со стандартной оптической системой захвата движения.

В будущей работе мы планируем расширить нашу работу следующим образом: более подробный профиль подфазы, включая вход, тягу, выход и антенну, может быть изучен на основе угла сустава, и это может способствовать эффективному использованию систематических стратегии наблюдения для тренеров. На подфазе ноги выполняли задачи по вождению, и недостаточное движение ног могло бы значительно повлиять на ходовые качества лодки, эти факторы будут учтены в будущем.Кроме того, поскольку количество датчиков, прикрепленных к человеческому телу, является чрезмерным, что заставляет гребцов чувствовать себя некомфортно, в настоящее время мы разрабатываем легкий и миниатюрный носимый сетевой модуль, который можно интегрировать в электронные продукты, такие как браслеты. В будущем будет создана более полная система мониторинга спортсменов, занимающихся водными видами спорта.

Вклад авторов

Составил рукопись Л.Л. S.Q. вычитал и отредактировал рукопись; J.L. и Z.W. проводили эксперимент и отвечали за настройку оборудования; Дж.Л. и Л. Л. отвечали за анализ данных, визуализацию данных; Z.W. и S.Q. отвечал за интерпретацию результатов; J.W. и J.L. в основном завершили редактирование рукописи. Все авторы редактировали, рецензировали и улучшали рукопись. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Эта работа была поддержана Национальным фондом естественных наук Китая в рамках грантов № 61473058, № 61873044 и № 61803072, Даляньским фондом научных и технологических инноваций (2018J12SN077) и Китайским фондом постдокторантов №2017M621131 и No.2017M621132, а также Проект по руководству ключевыми исследованиями и разработками Ляонин в рамках гранта ZX2018KJ002.

Благодарности

Авторы выражают благодарность сотрудникам лаборатории интеллектуальных систем Даляньского технологического университета.

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Сокращения

В данной рукописи используются следующие сокращения: Плечо 9040 9040 0 MIN
IMU Инерциальные измерительные блоки
GCS Система координат грунта
SCS Система координат датчика
BCS Угол наклона корпуса Угол наклона корпуса 9040
EF Угол сгибания локтя
KF Угол сгибания колена
FF Угол сгибания стопы
SFl Сгибание левого плеча
EFl Сгибание левого локтя
EFr Сгибание правого локтя
SVM Машина опорных векторов
Максимальное ПЗУ Диапазон движения Значение
Минимальное значение
MEAN Среднее значение
SD Стандартное отклонение
PCA Анализ основных компонентов
NCA Анализ окружения 9099 Рабочие характеристики приемника
AUC Площадь под кривой

Каталожные номера

  1. Sánchez, M.B .; Loram, I .; Darby, J .; Holmes, P .; Батлер, П. Метод на основе видео для количественной оценки положения головы и туловища в сидячем положении. Походка 2017 , 51, 181–187. [Google Scholar] [CrossRef]
  2. Tay, C.S .; Kong, P.W. Надежность метода на основе видео для количественной оценки синхронизации гребков в спринтерском каякинге с экипажем и лодкой внутри и между экспертами. ISBS Proc. Arch. 2017 г. , 35, 123. [Google Scholar]
  3. McDonnell, L.K .; Hume, P.A .; Нольте, В. Наблюдательная модель для биомеханической оценки техники спринтерского каякинга.Спортивная биомех. 2012 г. , 11, 507–523. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  4. Umek, A .; Кос, А. Носимые датчики и интеллектуальное оборудование для обратной связи в водном спорте. Процедуры Comput. Sci. 2018 , 129, 496–502. [Google Scholar] [CrossRef]
  5. Gomes, B.B .; Ramos, N.V .; Conceição, F.A .; Sanders, R.H .; Vaz, M.A .; Вилас-Боас, Дж. П. Профили силы гребного гребля при разной скорости гребка в элитном спринтерском каякинге. J. Appl. Биомех. 2015 , 31, 258–263. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  6. Černe, T.; Камник, Р .; Vesnicer, B .; Gros, J.Ž .; Муних, М. Различия между элитными, юниорами и не гребцами в кинематических и кинетических параметрах во время гребли на эргометре. Гм. Mov. Sci. 2013 , 32, 691–707. [Google Scholar] [CrossRef]
  7. Jürimäe, T .; Perez-Turpin, J.A .; Cortell-Tormo, J.M .; Chinchilla-Mira, I.J .; Сехуэла-Анта, Р .; Mäestu, J .; Purge, P .; Юримяэ, Дж. Взаимосвязь между показателями гребного эргометра и физиологической реакцией гребцов на упражнения для верхней и нижней части тела.J. Sci. Med. Спорт 2010 , 13, 434–437. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  8. Mpimis, A .; Гикас, В. Мониторинг и оценка результатов гребли с использованием данных мобильного картографирования. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji 2011 , 22, 337–349. [Google Scholar]
  9. Llosa, J .; Вилахосана, I .; Vilajosana, X .; Navarro, N .; Суринах, Э .; Marquès, J. REMOTE, система на основе беспроводной сенсорной сети для мониторинга результатов гребли. Датчики 2009 , 9, 7069–7082.[Google Scholar] [CrossRef]
  10. Said, K.B.S .; Ababou, N .; Ouadahi, N .; Абабу, А. Встроенная беспроводная сенсорная сеть для отслеживания движения гребца. В материалах 8-й Международной конференции по моделированию, идентификации и контролю (ICMIC), Алжир, Алжир, 15–17 ноября 2016 г .; С. 932–937. [Google Scholar]
  11. Wang, Z .; Wang, J .; Zhao, H .; Ян, Н .; Фортино, Г. CanoeSense: мониторинг спринтерского движения каноэ с помощью носимых датчиков. В материалах Международной конференции IEEE по системам, человеку и кибернетике (SMC) 2016 г., Будапешт, Венгрия, 9–12 октября 2016 г .; стр.000644–000649. [Google Scholar]
  12. De Vries, W .; Veeger, H .; Cutti, A .; Baten, C .; Ван дер Хельм, Ф. Функционально интерпретируемые локальные системы координат для верхней конечности с использованием инерциальных и магнитных систем измерения. J. Biomech. 2010 , 43, 1983–1988. [Google Scholar]
  13. Qiu, S .; Wang, Z .; Zhao, H .; Ху, Х. Использование распределенных переносных датчиков для измерения и оценки движений нижних конечностей человека. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2016 , 65, 939–950. [Google Scholar] [CrossRef]
  14. Оливарес, А.; Ruiz-Garcia, G .; Olivares, G .; Górriz, J.M .; Рамирес, Дж. Автоматическое определение достоверности входных данных, используемых в алгоритмах калибровки MARG подгонки эллипсоидов. Датчики 2013 , 13, 11797–11817. [Google Scholar] [CrossRef]
  15. Фурати, Х. Алгоритм объединения гетерогенных данных для пешеходной навигации с помощью устанавливаемого на ногах инерциального измерительного блока и дополнительного фильтра. IEEE Trans. Instrum. Измер. 2014 , 64, 221–229. [Google Scholar] [CrossRef]
  16. Мэджвик, С.O .; Harrison, A.J .; Вайдьянатан, Р. Оценка ориентации IMU и MARG с использованием алгоритма градиентного спуска. В материалах Международной конференции IEEE 2011 г. по реабилитационной робототехнике, Цюрих, Швейцария, 29 июня — 1 июля 2011 г .; С. 1–7. [Google Scholar]
  17. Джейкобс Д. Линейная аппроксимация с отсутствующими данными: приложения для определения структуры из движения и характеристики изображений по интенсивности. В материалах конференции компьютерного общества IEEE по компьютерному зрению и распознаванию образов, Сан-Хуан, PR, США, 17–19 июня 1997 г .; стр.206–212. [Google Scholar]
  18. Клешнев В. Ускорение лодки, временная структура цикла гребков и эффективность в гребле. Proc. Inst. Мех. Англ. Часть P J. Sport. Англ. Technol. 2010 , 224, 63–74. [Google Scholar] [CrossRef]
  19. Schaffert, N .; Маттес, К. Влияние акустической обратной связи на скорость лодки и синхронизацию экипажа в элитной юниорской гребле. Int. J. Sports Sci. Тренер. 2016 , 11, 832–845. [Google Scholar] [CrossRef]
  20. Liu, H .; Мотода, Х.Извлечение, построение и выбор признаков: перспектива интеллектуального анализа данных; Springer Science & Business Media: Осака, Япония, 1998 г .; Том 453. [Google Scholar]
  21. MacFarlane, D .; Эдмонд, I .; Уолмсли, А. Приборы эргометра для контроля надежности работы гребли. J. Sports Sci. 1997 г. , 15, 167–173. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]
  22. Ghasemzadeh, H .; Loseu, V .; Guenterberg, E .; Джафари, Р. Спортивные тренировки с использованием сенсорных сетей тела: статистический подход к измерению вращения запястья при замахе в гольф.В Трудах Четвертой Международной конференции по сетям области тела, Лос-Анджелес, Калифорния, США, 1–3 апреля 2009 г .; С. 1–8. [Google Scholar]
  23. Eckardt, F .; Витте К. Кинематический анализ всадника в зависимости от уровня его навыков на рыси и галопе. J. Equine Vet. Sci. 2016 , 39, 51–57. [Google Scholar] [CrossRef]
  24. Wang, Z .; Li, J .; Wang, J .; Zhao, H .; Qiu, S .; Ян, Н .; Ши, X. Анализ конного спорта на основе инерционных датчиков между новичками и профессиональными всадниками при различных походках.IEEE Trans. Instrum. Измер. 2018 , 67, 2692–2704. [Google Scholar] [CrossRef]
  25. Smith, T.B .; Хопкинс, У.Г. Измерения результатов гребли. Sports Med. 2012 г. , 42, 343–358. [Google Scholar] [CrossRef]
  26. Schabort, E .; Hawley, J .; Hopkins, W .; Блюм, Х. Высокая надежность выступления хорошо подготовленных гребцов на гребном эргометре. J. Sports Sci. 1999 , 17, 627–632. [Google Scholar] [CrossRef]
  27. Yang, W .; Wang, K .; Цзо, В. Выбор функций компонента района для многомерных данных.JCP 2012 , 7, 161–168. [Google Scholar] [CrossRef]
  28. Nguyen, A.H .; Tran, H.T .; Thang, T.C .; Ро, Ю. Быстрое распознавание действий человека с помощью автокорреляционной последовательности. В материалах 7-й Глобальной конференции по потребительской электронике (GCCE) IEEE 2018 г., Нагоя, Япония, 31 июля 2018 г .; С. 114–115. [Google Scholar]
  29. Bishop, C.M. Распознавание образов и машинное обучение; Springer: New York, NY, USA, 2006. [Google Scholar]
  30. Bosch, S .; Shoaib, M .; Герлингс, С.; Буит, Л .; Meratnia, N .; Havea, P. Анализ гребных движений в помещении с использованием переносных инерциальных датчиков. В материалах 10-й Международной конференции EAI по телесным сетям, Сидней, Австралия, 28–30 сентября 2015 г .; С. 233–239. [Google Scholar]
  31. Van den Boer, J .; ван дер Ли, А .; Zhou, L .; Papapanagiotou, V .; Diou, C .; Delopoulos, A .; Марс, М. Датчик обнаружения еды SPLENDID: разработка и технико-экономическое обоснование. JMIR mHealth uHealth 2018 , 6, e170. [Google Scholar] [CrossRef] [PubMed]

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерциального датчика захвата движения.

Рисунок 1. Внешний вид устройства и его прототип в разобранном виде самодельного инерциального датчика захвата движения.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 2. Блок-схема экспериментальной системы.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств.( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 3. Модель жесткой конструкции человека и расположение устройств. ( a ) определение структуры всего тела с помощью модели твердого тела. ( b ) положения сенсорных узлов во время эксперимента.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением.( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 4. Определение системы координат и угла сгибания сустава конечности. ( a ) три системы координат в самодельной инерционной системе слежения за движением. ( b ) определение угла сустава для модели спортсмена.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 5. Результат калибровки магнитометра. ( a ) перед установкой. ( b ) после установки.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 6. Схематический обзор предлагаемого метода инерционного захвата движения.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 7. Обзор тестов на контраст между самодельной и стандартной системой оптического захвата.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 8. Контрастный результат угла сгибания-разгибания локтя и плеча.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 9. График анализа Бланда-Альтмана для углов суставов верхних конечностей.

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 10. Определение фаз цикла гребка каноэ (вход, тяга, выход и подъем), разделенные положениями весла (захват, погружение, извлечение и выпуск)

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 11. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов тренера.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 12. Угол сгибания локтевого и плечевого суставов новичка.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 13. Продолжительность каждого гребка по сравнению с гребком приводит к онемению во время гребного движения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 14. Принципиальная диаграмма фазы движения / восстановления, спрогнозированная на основе угла сочленения.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 15. Вариация разгибания угла сгибания сустава новичка с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 16. Вариант разгибания угла сгибания в суставах тренера с обеих сторон тела.

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа соседства (NCA).

Рисунок 17. Результаты анализа главных компонентов (PCA) и результаты выбора признаков. ( a ) диаграмма рассеяния анализа главных компонент. ( b ) график выбора признаков с помощью компонентного анализа соседства (NCA).

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

Таблица 1. Параметры устройства сенсорного узла.

1

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Таблица 2. Ошибка измерения суставного угла.

Блок Акселерометр Гироскоп Магнитометр
Размеры 3 оси 3 оси 3 оси
Чувствительность.833 мг 0,04 град / с 142,9 угуасс
Динамический диапазон ± 18 г ± 1200 град / с ± 1,9 Гаусс
−3 дБ Полоса пропускания (Гц) 330 25
Нелинейность (% полной шкалы) 0,2 ± 0,1 0,1
Смещение (град.) 0,2 0,05 0,25
Угол стыковки Средняя погрешность (%) SD (%)
SFl 3,72 1,88
SFr 2,136 2,19 9040 2,19 9040 1,20 1,02
EFr 2,37 1,15

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

Таблица 3. Оценка параметра суставного угла.

0,98 ± 0,06

02 ± 0,06
Среднее ± SD Угол сгибания локтя (рад) Угол сгибания плеча (рад)
ROM MAX MIN MEAN ROM MAX MAX MAX
Междугородний автобус: Правая сторона 0,61 ± 0.09 3,06 ± 0,06 2,45 ± 0,08 2,83 ± 0,05 2,05 ± 0,11 2,81 ± 0,08 0,02 2,81 ± 0,08 0,02 904
Левая сторона 1,06 ± 0,11 3,04 ± 0,07 1,97 ± 0,07 2,55 ± 0,03 1,59 ± 0,08 1,64 ± 0,07 0,04 908 0,03 9040.85 ± 0,05
Новичок: Правая сторона 0,81 ± 0,11 3,11 ± 0,22 2,30 ± 0,11 2,74 ± 0,03 1,75 ± 0,08 1,82 ± 0,09 1,82 ± 0,09
Левая сторона 0,62 ± 0,13 3,00 ± 0,08 2,39 ± 0,08 2,68 ± 0,05 1,00 ± 0,08 1,79 ± 0,04

Таблица 4. Список векторов признаков.

Таблица 4. Список векторов признаков.

9036 значение 9036 значение энтропии 9040 908 36 1 силовые характеристики
Название функции Описание Номер
среднее Среднее значение 1
медиана Среднее значение 1 9036 Стандартное отклонение
mad Среднее абсолютное значение 1
квантиль (1-2) Процентиль сигнала 2
iqr Межквартильный диапазон Межквартильный диапазон Асимметрия сигнала времени 1
эксцесс Эксцесс сигнала времени 1
var Дисперсия сигнала времени 1
sigentropy Спектральная энтропия сигнала
powersp (1–3) Характеристики спектра мощности 3
acorr (1–3) Характеристики автокорреляции 3
spwf (1–15) Spectral 15

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

Таблица 5. Классификация характеристик и оптимальные гиперпапаметры предложенных алгоритмов.

9036 9036
Перед выбором функции После выбора функции
Точность AUC Гиперпараметр Точность AUC Гиперпараметр Гиперпараметр 9036 .00 C: 1, гамма: 0,01
ядро: rbf
96,82% 0,97 C: 2000, гамма: 0,001
ядро: rbf
Логистическая регрессия 98,51% 0,98 : 10, multi_class: multinomial
штраф: l2, решатель: lbfgs
95,52% 0,95 C: 50, multi_class: ovr
штраф: l2, решатель: lbfgs
Дерево решений% 0,93 критерий: gini, max_depth: 8 94.02% 0,92 критерий: gini, max_depth: 7
XGBoost 100% 1,00 n_estimators: 30
max_depth: 3
_rate_rate: 0,5 по минимальному весу
подвыборка
1
98,51% 0,99 n_estimators: 35
max_depth: 2
Learning_rate: 0,25
подвыборка: 0,7
colsample_bytree: 0,5
min_child_weight: 3

© 2020 Авторы.Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).

комбинаций генов Spok создают множественные мейотические драйверы в Podospora

Геномы всех эукариот несут в себе эгоистичные генетические элементы, которые используют различные механизмы, чтобы подорвать канонические способы репликации ДНК и мейоза с целью искажения их собственной передачи (Werren et al., 1988; Берт и Триверс, 2009). Поскольку распространение этих элементов не зависит от регулируемого воспроизводства организма-хозяина, они могут создавать конфликт внутри генома (Rice and Holland, 1997). Теория предсказывает, что такой внутригеномный конфликт будет стимулировать гонку вооружений между геномом и элементами и, следовательно, действовать как главный двигатель эволюционных изменений (Werren, 2011). Чтобы понять, в какой степени внутригеномный конфликт сформировал эволюцию геномов и популяций, крайне важно определить эгоистичные генетические элементы, которые могут влиять на динамику естественных популяций.

Один важный класс эгоистичных генетических элементов известен как мейотические драйверы. Эти элементы используют множество механизмов, чтобы захватить мейоз, чтобы смещать их передачу к гаметам в пропорциях, превышающих 50% (Sandler and Novitski, 1957). Это искажение сегрегации аллелей может быть трудным для наблюдения, если оно не связано с очевидным фенотипом, таким как пол (Sandler and Novitski, 1957; Helleu et al., 2014), таким образом, преобладание мейотического влечения в природе, вероятно, недооценивается.Тем не менее, мейотический драйв наблюдался во многих модельных системах, включая Drosophila , Mus , Neurospora и Zea mays , что позволяет предположить, что он широко распространен во всех основных группах эукариот (Lindholm et al., 2016; Bravo Núñez et al., 2018b). У грибов аскомицетов мейотический драйв проявляется в форме уничтожения спор, что представляет собой наиболее прямой способ наблюдения наличия влечения (Turner and Perkins, 1991). Когда штамм, обладающий ведущим аллелем, спаривается с совместимым штаммом, который не несет аллель (т.е., чувствительный штамм), продукты мейоза (аскоспоры), которые несут ведущий аллель, будут вызывать прерывание спор их братьев и сестер, не имеющих этого аллеля. Убийство спор очевидно в половых структурах (асках) грибов, потому что оно приводит к половине нормального количества жизнеспособных спор. Из-за гаплонтического жизненного цикла большинства грибов уничтожение спор необычно для мейотических драйверов, поскольку это единственная система, в которой потомство организма погибает от влечения (Lyttle, 1991).Кроме того, за некоторыми исключениями (Hammond et al., 2012; Svedberg et al., 2018), элементы-убийцы спор, по-видимому, управляются одним локусом, который обеспечивает как гибель, так и устойчивость (Grognet et al., 2014; Nuckolls et al. , 2017; Hu et al., 2017), что контрастирует с другими хорошо изученными системами привода, которые включают участки генома размером с целые хромосомы (Larracuente and Presgraves, 2012; Hammer et al., 1989).

Часто ожидается, что мейотические драйверы относительно быстро закрепятся или исчезнут в популяциях (Crow, 1991), и в этот момент их влияние больше не будет наблюдаться.В соответствии с этим ожиданием, большинство описанных драйверов демонстрируют большие сдвиги частот как во времени, так и в пространстве (Lindholm et al., 2016; Carvalho and Vaz, 1999). Было обнаружено, что в случае убийц спор в пределах одного вида сосуществуют несколько факторов. Эволюционная динамика множественных движущих сил внутри видов до конца не изучена, но известны два противоположных примера. В геномах Schizosaccharomyces pombe обнаружены многочисленные копии как функциональных, так и псевдогенизированных версий генов-драйверов wtf (Nuckolls et al., 2017; Hu et al., 2017; Eickbush et al., 2019). Напротив, два убийцы спор Sk-2 и Sk-3 из Neurospora intermedia были описаны у диких штаммов только четыре раза и один раз, соответственно, тогда как устойчивость к уничтожению спор широко распространена (Turner, 2001). Влияние нескольких факторов, сосуществующих в одной популяции, не было охарактеризовано ни в одном из этих случаев.

Известно, что природные популяции мицелиальных грибов Podospora anserina являются хозяевами множества убийц спор (Grognet et al., 2014; ван дер Гааг и др., 2000; Hamann and Osiewacz, 2004), и, следовательно, представляют собой идеальную систему для исследования взаимодействий между водителями на популяционном уровне. Первым геном-киллером спор, который был описан в P. anserina , был ген het-s , ген, который также участвует в аллораспознавании (Dalstra et al., 2003). Другой класс генов-убийц спор в Podospora известен как гены Spok . Spok1 известен только от единственного представителя P.comata , вид, который тесно связан с P. anserina , тогда как было показано, что Spok2 с высокой частотой встречается среди штаммов французской популяции P. anserina (Grognet et al., 2014). Spok1 способен убивать в присутствии Spok2 , но не наоборот, что указывает на доминантные эпистатические отношения между двумя генами. Кроме того, с помощью классического генетического анализа было идентифицировано семь генотипов убийц спор (van der Gaag et al., 2000). Они обозначаются как Psk-1 Psk-7 и были определены путем наблюдения за наличием, отсутствием и частотой убитых спор при определенных скрещиваниях французских и голландских штаммов P. anserina (вставка 1 — рисунок 1). . В начале этого исследования не было известно, представляют ли элементы Psk независимые гены мейотического драйва, или они могут быть связаны с Spoks и / или локусами аллораспознавания. Сам ген het-s не связан с геном Psk s, но его аллораспознавание коррелирует с уничтожением спор Psk (van der Gaag et al., 2003). С другой стороны, отношения между Spok напоминают иерархию убийств среди Psk s, предполагая возможную связь между активностью генов Spok и Psk s.

Вставка 1.

Семь отдельных Psk определяются их процентом уничтожения спор и взаимным взаимодействием.

Чтобы понять, как процент уничтожения спор связан с типами штаммов Psk , необходимо сначала оценить некоторые фундаментальные аспекты биологии Podospora .Внутри плодового тела (перитеция) дикариотические клетки подвергаются кариогамии с образованием диплоидного ядра, которое немедленно входит в мейоз. После мейоза происходит один раунд постмейотического митоза, в результате которого образуются восемь дочерних ядер. Ядра упаковываются вместе со своими несестринскими ядрами из митоза (пунктирная линия) для образования дикариотических самосовместимых спор. При скрещивании, в котором родительские штаммы несут два альтернативных аллеля для данного интересующего гена (один из которых обозначен красной меткой на хромосоме), могут быть получены споры, которые являются либо гомоаллельными, либо гетероаллельными для гена, в зависимости от тип сегрегации.В частности, если нет события рекомбинации между геном и центромерой, ген подвергается сегрегации первого деления (FDS), и родительские аллели совместно сегрегируются во время мейоза I, генерируя гомоаллельные споры (i). Таким образом, FDS гена, убивающего споры, приведет к образованию аска с двумя спорами (ii). Если происходит событие рекомбинации между интересующим геном и центромерой, происходит сегрегация вторым делением (SDS). В этом случае будут образовываться гетероаллельные споры (i). Для уничтожения спор по-прежнему будет производиться аск с четырьмя спорами, потому что для обеспечения устойчивости требуется только одна копия убийцы спор (ii).Поскольку SDS зависит от рекомбинации, частота SDS связана с относительным расстоянием от центромеры и может использоваться для картирования сцепления. Когда происходит уничтожение спор, процент двухспоровых аски является частотой FDS и называется «процентом уничтожения спор». Psk s были описаны путем скрещивания различных штаммов и оценки их процента уничтожения спор в каждом скрещивании. Было показано, что семь уникальных Psk взаимодействуют в сложной иерархии, демонстрируя либо доминирующее взаимодействие, либо взаимное сопротивление, либо взаимное убийство.(См. Приложение 1 для получения более подробной информации и Рисунок 4 — Приложение к рисунку 1 для воспроизведения иерархии, представленной в van der Gaag et al., 2000).

https://doi.org/10.7554/eLife.46454.004

Основная цель этого исследования состояла в том, чтобы определить идентичность генов, ответственных за типов спор-киллеров Psk , обнаруженных в P. anserina , и их связь с известными генами мейотического драйва. Мы идентифицировали два новых гомолога Spok ( Spok3 и Spok4 ) и показали, что эти два, вместе с ранее описанным Spok2 , представляют собой генетическую основу убийц спор Psk .Новые Spoks встречаются в больших новых регионах, которые могут быть обнаружены в разных местах генома у разных штаммов. Наши результаты проливают свет на основную генетику полиморфной системы мейотического влечения и расширяют наши знания об их механизме действия.

Атмосферное движение микроорганизмов в облаках пустынной пыли и последствия для здоровья человека

1. Абдель-Хафез С. И. 1982. Разлагающие целлюлозу грибы пустынных почв в Саудовской Аравии.Mycopathologia 78 : 73-78. [Google Scholar] 2. Абдель-Хафез С. И. 1982. Исследование микофлоры пустынных почв Саудовской Аравии. Mycopathologia 80 : 3-8. [Google Scholar] 3. Abdel-Hafez, S. I. I., and A. A. M. Shoreit. 1985. Микотоксины, продуцирующие грибы и микофлору воздушной пыли из Таифа, Саудовская Аравия. Mycopathologia 92 : 65-71. [PubMed] [Google Scholar] 4. Абдель-Хафез, С.И.И., А.А.М. Шорейт, А.И.И. Абдель-Хафез и М.О.Э. Маграби. 1986. Микофлора и грибки, продуцирующие микотоксины, из воздушно-пылевых частиц из Египта. Mycopathologia 93 : 25-32. [PubMed] [Google Scholar] 5. Abrahams, P. W. 2002. Почвы: их значение для здоровья человека. Sci. Total Environ. 291 : 1-32. [PubMed] [Google Scholar] 6. Аграновский И.Э., Сафатов А.С., Бородулин А.И., Пьянков О.В., Петрищенко В.А., Сергеев А.Н., Агафонов А.П., Игнатьев Г.М., Сергеев А.А., Аграновский В. 2004.Инактивация вирусов в процессах пузырьков, используемых для персонального мониторинга биоаэрозолей. Прил. Environ. Microbiol. 70 : 6963-6967. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 7. Аграновский И.Е., Сафатов А.С., Пьянков О.В., Сергеев А.А., Сергеев А.Н., Гриншпун С.А. 2005. Долгосрочный отбор проб жизнеспособных переносимых по воздуху вирусов. Aerosol Sci. Technol. 39 : 912-918. [Google Scholar] 8. Аль Фрайх, А. Р., З. Шакур, М. О. Г. Э. Раб и С. М. Хаснайн. 2001.Повышенная распространенность астмы в Саудовской Аравии. Аня. Allergy Asthma Immunol. 86 : 292-296. [PubMed] [Google Scholar] 9. аль-Мусаллам, А.А. 1989. Распространение кератинофильных грибов в пустынной почве Кувейта. Микозы 32 : 296-302. [PubMed] [Google Scholar] 10. Ф. Алтунтас, О. Йылдыз, Б. Эсер, К. Гундоган, Б. Сумеркан и М. Четин. 2004. Катетерная бактериемия, вызванная Kocuria rosea у пациента, перенесшего трансплантацию стволовых клеток периферической крови.BMC Infect. Дис. 4 : 62. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 11. Аманн Р. И., В. Людвиг и К. Х. Шлейфер. 1995. Филогенетическая идентификация и обнаружение in situ индивидуальных микробных клеток без культивирования. Microbiol. Ред. 59 : 143-169. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 12. Андерсен, А. А. 1958. Новый пробоотборник для сбора, определения размера и подсчета жизнеспособных частиц в воздухе. J. Bacteriol. 76 : 471-484.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 13. Archer, G. L. 1998. Staphylococcus aureus : хорошо вооруженный патоген. Clin. Заразить. Дис. 26 : 1179-1181. [PubMed] [Google Scholar] 14. Аронсон Н. Э., Дж. У. Сандерс и К. А. Моран. 2006. В опасности: инфекция в развернутых американских вооруженных силах. Clin. Заразить. Дис. 43 : 1045-1051. [PubMed] [Google Scholar] 15. Азеведо, Н. Ф., А. П. Пачеко, К. В. Кивил и М. Дж. Виейра. 2004.Питательный шок и атмосфера инкубации влияют на восстановление культивируемого Helicobacter pylori из воды. Прил. Environ. Microbiol. 70 : 490-493. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 16. Бенер А., Я. М. Абдулраззак, Дж. Аль-Мутавва и П. Дебусе. 1996. Генетические факторы и факторы окружающей среды, связанные с астмой. Гм. Биол. 68 : 405-414. [PubMed] [Google Scholar] 17. Бергман В., Дж. Шинн, Р. Лохнер, С. Сойер, Ф. Миланович и Р. Миланович младший. 2005. Большой объем, низкий перепад давления, коллектор биоаэрозолей с использованием виртуального импактора с несколькими щелями. J. Aerosol Sci. 36 : 619-638. [Google Scholar] 18. Blue, J. A. 1938. Пыль — ее воздействие на человека с медицинской точки зрения, особенно с пылесборником. Southern Med. J. 31 : 1101-1106. [Google Scholar] 19. А. Боваллиус, Б. Бухт, Р. Роффи и П. Анас. 1978. Передача бактерий по воздуху на большие расстояния. Прил. Environ. Microbiol. 35 : 1231-1232.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 20. А. Боваллиус, Р. Роффи и Э. Хеннингсон. 1980. Передача бактерий на большие расстояния. Аня. Акад. Sci. 353 : 186-200. [PubMed] [Google Scholar] 21. Боукер, М. А., С. К. Рид, Дж. Белнап и С. Л. Филлипс. 2002. Временные изменения в составе сообщества, пигментации и Fv / Fm почвенных корок пустынных цианобактерий. Microb. Ecol. 43 : 13-25. [PubMed] [Google Scholar] 22. Браззола П., Р.Збинден, К. Рудин, У. Б. Шаад и У. Хейнингер. 2000. Brevibacterium casei сепсис у 18-летней женщины, больной СПИДом. J. Clin. Microbiol. 38 : 3513-3514. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 23. Браун, Э. Г., С. Готтлиб и Р. Л. Лейборн. 1935. Пыльные бури и их возможное влияние на здоровье. Представитель общественного здравоохранения 50 : 1369-1383. [Google Scholar] 24. Браун, Дж. К. М. и М. С. Ховмеллер. 2002. Распространение патогенов по воздуху в глобальном и континентальном масштабах и его влияние на болезни растений.Наука 297 : 537-541. [PubMed] [Google Scholar] 25. Батлер, Д. А., К. М. Лобрегат и Т. Л. Гаван. 1975. Воспроизводимость системы Analytab (API 20E). J. Clin. Microbiol. 2 : 322-326. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 26. Буттнер, М. П. и Л. Д. Стеценбах. 1993. Мониторинг переносимых по воздуху спор грибов в экспериментальных помещениях для оценки методов отбора проб и воздействия человеческой деятельности на отбор проб воздуха. Прил. Environ.Microbiol. 59 : 219-226. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

27. Буттнер, М. П., К. Виллеке и С. А. Гриншпун. 1997. Отбор проб и анализ переносимых по воздуху микроорганизмов, с. 629-640. В К. Дж. Херст, Г. Р. Кнудсен, М. Дж. Макинерни, Л. Д. Стеценбах и М. В. Вальтер (ред.), Руководство по микробиологии окружающей среды. ASM Press, Вашингтон, округ Колумбия.

28. Бакстон А. Э., Р. Л. Андерсон, Д. Вердегар и Э. Атлас. 1978. Внутрибольничная инфекция дыхательных путей и колонизация Acinetobacter calcoaceticus .Эпидемиологическая характеристика. Являюсь. J. Med. 65 : 507-513. [PubMed] [Google Scholar] 29. Caimi, P., and A. Eisenstark. 1986. Чувствительность Deinococcus radiodurans к ближнему ультрафиолетовому излучению. Мутат. Res. 162 : 145-151. [PubMed] [Google Scholar] 31. Кано, М. В. и Р. А. Хаджех. 2001. Эпидемиология гистоплазмоза: обзор. Семин. Респир. Заразить. 16 : 109-118. [PubMed] [Google Scholar] 32. Карлтон, К. А., Ф.Вестолл и Р. Т. Шелбл. 2001. Важность марсианского гематита для астробиологии. Астробиология 1 : 111-123. [PubMed] [Google Scholar] 33. Центры по контролю и профилактике заболеваний. 2003. Рост заболеваемости кокцидиоидомикозом — Аризона, 1998-2001 гг. Болезненный. Смертный. Wkly. Rep.52 : 109-112. [PubMed] [Google Scholar] 34. Центры по контролю и профилактике заболеваний. 2003 г. Тяжелый острый пневмонит среди военнослужащих США — Юго-Западная Азия, март-август 2003 г.Болезненный. Смертный. Wkly. Реп.290 : 1845-1846. [PubMed] [Google Scholar] 35. Чендлер, Д. П., Дж. К. Фредриксон и Ф. Дж. Брокман. 1997. Влияние концентрации матрицы ПЦР на состав и распределение общих библиотек клонов 16S рДНК сообщества. Мол. Ecol. 6 : 475-482. [PubMed] [Google Scholar] 36. Chang, C.C., I.M. Lee, S. S. Tsai, and C. Y. Yang. 2006. Корреляция событий азиатской пыльной бури с ежедневными посещениями клиники по поводу аллергического ринита в Тайбэе, Тайвань.J. Toxicol. Environ. Здоровье A 69 : 229-235. [PubMed] [Google Scholar] 37. Chen, F., J.-R. Лу, Б. Дж. Биндер, Ю.-К. Лю и Р.Э. Ходсон. 2001. Применение анализа цифровых изображений и проточной цитометрии для подсчета морских вирусов, окрашенных золотом SYBR. Прил. Environ. Microbiol. 67 : 539-545. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 38. Чо, Дж. К. и Дж. М. Тидже. 2000. Биогеография и степень эндемичности флуоресцентных штаммов Pseudomonas в почве.Прил. Environ. Microbiol. 66 : 5448-5456. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 39. Чой, Д. С., Ю. К. Парк, С. К. О, Х. Дж. Юн, Дж. К. Ким, В. Дж. Со и С. Х. Ча. 1997. Распространение переносимых по воздуху микроорганизмов в желтых песках Кореи. J. Microbiol. 35 : 1-9. [Google Scholar] 40. Кристенсен, Л. С., С. Мортенсен, А. Ботнер, Б. С. Страндбигард, Л. Ронсолт, К. А. Хенриксен и Дж. Б. Андерсон. 1993. Еще одно свидетельство передачи вируса болезни Ауески (псевдобешенства) воздушно-капельным путем на большие расстояния.Вет. Рек. 132 : 317-321. [PubMed] [Google Scholar] 41. Chung, H., and M. D. Sobsey. 1993. Сравнительная выживаемость индикаторных вирусов и кишечных вирусов в морской воде и донных отложениях. Water Sci. Technol. 27 : 425-428. [Google Scholar] 42. Compton, J. 1991. Амплификация на основе последовательности нуклеиновой кислоты. Nature 350 : 91-92. [PubMed] [Google Scholar] 43. Connon, S. A. и S. J. Giovannoni. 2002. Высокопроизводительные методы культивирования микроорганизмов в средах с очень низким содержанием питательных веществ дают разнообразные новые морские изоляты.Прил. Environ. Microbiol. 68 : 3878-3885. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 44. Кук А. Г., П. Вайнштейн и Дж. А. Сентено. 2005. Воздействие естественной пыли на здоровье — роль микроэлементов и соединений. Биол. Trace Element Res. 103 : 1-15. [PubMed] [Google Scholar]

45. Cox, C. 1995. Стабильность переносимых по воздуху микробов и аллергенов, стр. 77-99. В К. С. Кокс и К. М. Уотес (ред.), Справочник по биоаэрозолям. Lewis Publishers, Лондон, Великобритания.

46. Daigle, C. C., D. C. Chalupa, F. R. Gibb, P. E. Morrow, G. Oberdorster, M. J. Utell и M. W. Frampton. 2003. Осаждение сверхмелкозернистых частиц у людей во время отдыха и физических упражнений. Вдыхать. Toxicol. 15 : 539-552. [PubMed] [Google Scholar] 47. Delfino, R.J., C. Sioutas, and S. Malik. 2005. Потенциальная роль ультрамелких частиц в ассоциациях между массой частиц в воздухе и здоровьем сердечно-сосудистой системы. Environ. Перспектива здоровья. 113 : 934-946. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 48. Делонг, Э. Ф., Л. Т. Тейлор, Т. Л. Марш и К. М. Престон. 1999. Визуализация и подсчет морских планктонных архей и бактерий с использованием полирибонуклеотидных зондов и флуоресцентной гибридизации in situ. Прил. Environ. Microbiol. 65 : 5554-5563. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

49. Ссылка удалена.

50. Доббелинг Б. Н., В. Р. Кларк, Д. Уотсон, Дж. К. Торнер, Р. Ф. Вулсон, М. Д. Фолькер, Д. Х. Барретт и Д. А. Шварц. 2000.Есть ли синдром войны в Персидском заливе? Данные крупномасштабного опроса ветеранов и нераспределенных органов управления среди населения. Являюсь. J. Med. 108 : 695-704. [PubMed] [Google Scholar] 51. Дональдсон, А. И. и С. Александерсен. 2002. Прогнозирование распространения ящура воздушно-капельным путем. Rev. Sci. Техника выключена. Int. Эпизоот. 21 : 569-575. [PubMed] [Google Scholar] 52. Дональдсон, К., В. Стоун, А. Ситон и У. Макни. 2001. Вдыхание частиц окружающей среды и сердечно-сосудистая система: потенциальные механизмы.Environ. Перспектива здоровья. 109 : 523-527. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 53. Доз, К., А. Бигер-Доз, Б. Эрнст, У. Фейстер, Б. Гомес-Сильва, А. Кляйн, С. Ризи и К. Стридде. 2001. Выживание микроорганизмов в экстремальных условиях пустыни Атакама. Ориг. Life Evol. Biosph. 31 : 287-303. [PubMed] [Google Scholar]

54. Дауд С. Э. и Р. М. Майер. 2000. Аэромикробиология. Academic Press, Сан-Диего, Калифорния.

55. Дранкур, М., J. Pelletier, A.A. Cherif и D. Raoult. 1997. Gordona terrae Инфекция центральной нервной системы у иммунокомпетентного пациента. J. Clin. Microbiol. 35 : 379-382. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 56. Dufrene, Y. F. 2000. Прямая характеристика физико-химических свойств спор грибов с использованием функционализированных зондов AFM. Биофиз. J. 78 : 3286-3291. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 57. Дурри, Э., Паппагианис Д., С.Б. Вернер, Л. Хутвагнер, Р. К. Сан, М. Маурер, М. М. Макнейл и Р. В. Пиннер. 1997. Кокцидиоидомикоз в округе Тулар, Калифорния, 1991 г .: повторное появление эндемического заболевания. Med. Mycol. 35 : 321-326. [PubMed] [Google Scholar]

58. Egan, T. 2006. Самое тяжелое время. Компания Houghton Mifflin, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк.

59. Энгельталер, Д. М., Д. Г. Мосли, Дж. Э. Чик, К. Э. Леви, К. К. Комацу, П. Эттестад, Т. Дэвис, Д. Т. Танда, Л. Миллер, Дж. В. Фрэмптон, Р.Портер и Р. Т. Брайан. 1999. Климатические и экологические закономерности, связанные с хантавирусным легочным синдромом, Четыре угла, США. Emerg. Заразить. Дис. 5 : 87-94. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 60. Эрикссон, М., Д. Хансторп, П. Хагберг, Дж. Энгер и Т. Нистром. 2000. Определение жизнеспособности бактерий с помощью оптического пинцета. J. Bacteriol. 182 : 5551-5555. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 61. Эзеамузи, К. И., М. У. Бег и Д. Аль-Аджми. 1998. Реакция альвеолярных макрофагов на переносимую по воздуху пыль из Кувейта после войны в Персидском заливе. Environ. Int. 24 : 213-220. [Google Scholar] 62. Эзамузи, К. И., М. С. Томсон, С. Аль-Али, А. Довайсан, М. Хан и З. Хиджази. 2000. Астма в пустыне: спектр сенсибилизирующих аэроаллергенов. Аллергия 55 : 157-162. [PubMed] [Google Scholar] 63. Фанг, Дж., М. Дж. Барселона и П. Дж. Дж. Альварес. 2000. Прямое сравнение анализа жирных кислот и профилей интактных фосфолипидов для идентификации микробов.Орг. Геохим. 31 : 881-887. [Google Scholar]

64. Fiese, M. J. 1958. Кокцидиоидомикоз. Чарльз С. Томас, Спрингфилд, Массачусетс.

65. Фукуда, К., Р. Нисенбаум, Б. Стюарт, В. В. Томпсон, Л. Робин, Р. М. Вашко, Д. Л. Ноа, Д. Х. Барретт, Б. Рэндалл, Б. Л. Хервальдт, А. К. Моул и В. К. Ривз. 1998. Хроническое мультисимптомное заболевание у ветеранов ВВС в войне в Персидском заливе. JAMA 280 : 981-988. [PubMed] [Google Scholar] 66. Фултон, Дж.D. 1966. Микроорганизмы верхних слоев атмосферы. V. Связь между фронтальной активностью и микропопуляцией на высоте. Прил. Environ. Microbiol. 14 : 245-250. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 67. Дж. Ганс, М. Волински и Дж. Данбар. 2005. Вычислительные улучшения показывают большое разнообразие бактерий и высокую токсичность металлов в почве. Наука 309 : 1387-1390. [PubMed] [Google Scholar] 68. Гиллис, Дж. А., У. Г. Никлинг и Г. Х. МакТейнш. 1996. Концентрации пыли и гранулометрические характеристики сильного пылевого тумана: регион внутренней дельты, Мали, Западная Африка. Атмосф. Environ. 30 : 1081-1090. [Google Scholar] 69. Gloster, J. 1982. Риск распространения ящура воздушным путем с континента в Англию. Вет. Рек. 111 : 290-295. [PubMed] [Google Scholar] 70. Глостер Дж. И С. Александерсен. 2004. Новые направления: передача вируса ящура воздушным путем.Атмосф. Environ. 38 : 503-505. [Google Scholar] 71. Дж. Глостер, Р. М. Блэколл, Р. Ф. Селлерс и А. И. Дональдсон. 1981. Прогнозирование распространения ящура воздушно-капельным путем. Вет. Рек. 108 : 370-374. [PubMed] [Google Scholar] 72. Дж. Глостер, Р. Ф. Селлерс и А. И. Дональдсон. 1982. Перенос вируса ящура на большие расстояния по морю. Вет. Рек. 110 : 47-52. [PubMed] [Google Scholar] 73. Гуди, А.С. и Н.Дж. Миддлтон. 2001. Пыльные бури в Сахаре: природа и последствия. Науки о Земле. Ред. 56 : 179-204. [Google Scholar] 74. Graham, W.F. и R.A. Duce. 1979. Атмосферные пути цикла фосфора. Геохим. Космохим. Acta 43 : 1195-1208. [Google Scholar] 75. Грант, Р. Х., А. Б. Шайдт и Л. Р. Рюфф. 1994. Аэрозольная передача жизнеспособного вируса, поражающего свиней: объяснение эпизоотии псевдобешенства. Int. J. Biometeorol. 38 : 33-39.[PubMed] [Google Scholar]

76. Грегори, П. Х. 1961. Микробиология атмосферы. Леонард Хилл Букс Лтд., Лондон, Великобритания.

77. Гриффин Д. У. 2004. Наземные микроорганизмы на высоте 20 000 м в атмосфере Земли. Аэробиология 20 : 135-140. [Google Scholar] 78. Гриффин Д. У., В. Х. Гаррисон, Дж. Р. Херман и Э. А. Шинн. 2001. Пыль африканской пустыни в атмосфере Карибского моря: микробиология и общественное здравоохранение.Аэробиология 17 : 203-213. [Google Scholar] 79. Гриффин Д. У., К. А. Келлог, В. Х. Гаррисон, Дж. Т. Лайл, Т. К. Борден и Э. А. Шинн. 2003. Африканская пыль в атмосфере Карибского моря. Аэробиология 19 : 143-157. [Google Scholar] 80. Гриффин Д. У., К. А. Келлог, В. Х. Гаррисон и Э. А. Шинн. 2002. Глобальный перенос пыли. Являюсь. Sci. 90 : 228-235. [Google Scholar] 81. Griffin, D. W., C. A. Kellogg, E. A. Shinn. 2001.Пыль на ветру: перенос пыли в атмосфере на большие расстояния и его последствия для здоровья населения и экосистем во всем мире. Global Change Hum. Здоровье 2 : 20-33. [Google Scholar] 82. Гриффин Д. У., Н. Кубилай, М. Коджак, М. А. Грей, Т. К. Борден, К. А. Келлог и Э. А. Шинн. 2007. Пыль в воздухе пустыни и аэромикробиология над турецким средиземноморским побережьем. Атмосф. Environ. 41 : 4050-4062 [Google Scholar] 83. Гриффин Д. У., Д. Л. Вестфаль и М.А. Грей. 2006. Переносимые по воздуху микроорганизмы в пылевом коридоре африканской пустыни над Срединно-Атлантическим хребтом, Программа океанского бурения, этап 209. Aerobiologia 22 : 211-226. [Google Scholar] 84. Груссе, Ф. Э., П. Жину, А. Бори и П. Э. Бискай. 2003. Пример китайского пылевого шлейфа, достигающего Французских Альп. Geophys. Res. Lett. 30 : 1277. [Google Scholar] 85. Гиан К., У. Генри, С. Лакайль, А. Лалу, К. Ламеси-Юбэнкс, С. Маккей, Р. М. Антуан и М.А. Монтейл. 2005. Африканские пылевые облака связаны с увеличением числа случаев детской астмы и случаев госпитализации на Карибском острове Тринидад. Int. J. Biometeorol. 49 : 371-376. [PubMed] [Google Scholar] 86. Haley, R. W., T. L. Kurt, and J. Hom. 1997. Есть ли синдром войны в Персидском заливе? Поиск синдромов с помощью факторного анализа симптомов. JAMA 277 : 215-222. [PubMed] [Google Scholar] 87. Хаммонд, Г. У., Р. Л. Раддац и Д. Э. Гелски. 1989. Влияние атмосферного рассеяния и переноса вирусных аэрозолей на эпидемиологию гриппа. Rev. Infect. Дис. 11 : 494-497. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 88. Harrison, R.M., and J.X. Yin. 2000. Твердые частицы в атмосфере: какие свойства частиц важны для их воздействия на здоровье? Sci. Total Environ. 249 : 85-101. [PubMed] [Google Scholar] 89. Хоксворт, Д. Л. 2001. Величина грибного разнообразия: 1.Пересмотрена оценка 5 миллионов видов. Mycol. Res. 105 : 1422-1432. [Google Scholar] 91. Герман, Дж. Р., Н. Кротков, Э. Селарье, Д. Ларко и Г. Лабов. 1999. Распределение ультрафиолетового излучения на поверхности земли, полученное с помощью TOMS, было измерено обратно рассеянным ультрафиолетовым излучением. Geophys. Res. 104 : 12059-12076. [Google Scholar] 92. Хо, Х. М., К. Ю. Рао, Х. Х. Сю, Ю. Х. Чиу, К. М. Лю и Х. Дж. Чао. 2005. Характеристики и детерминанты спор грибов в окружающей среде в Хуаляне, Тайвань.Атмосф. Environ. 39 : 5839-5850. [Google Scholar] 93. Холмс, К. У. и Р. Миллер. 2004. Металлы и осаждения, переносимые атмосферой на юго-востоке США: местные или трансокеанские? Прил. Геохим. 19 : 1189-1200. [Google Scholar] 94. Хонрат Р. Э., Р. К. Оуэн, М. В. Мартин, Дж. С. Рейд, К. Лапина, П. Фиальо, М. П. Дзобак, Дж. Клейссл и Д. Л. Вестфаль. 2004. Воздействие антропогенных выбросов и выбросов сжигания биомассы на регион и полушарие в летнее время CO 2 и O 3 в нижней свободной тропосфере Северной Атлантики.J. Geophys. Res. DOI: 10.1029 / 2004JD005147. [CrossRef] 95. Хорган, С. Е., М. М. Матесон, Л. Маклафлин-Борлас и Дж. К. Дарт. 1999. Использование культуральной среды с низким содержанием питательных веществ для идентификации бактерий, вызывающих тяжелую глазную инфекцию. J. Med. Microbiol. 48 : 701-703. [PubMed] [Google Scholar] 96. Howitt, M. E. 2000. Управление астмой в Карибском бассейне — обновленная информация. Аспирантура. Доктор Карибб. 16 : 86-104. [Google Scholar] 97. Ховитт, М.Э., Р.Найбу и Т. К. Роуч. 1998. Распространенность детской астмы и аллергии на Барбадосе. Барбадосское национальное исследование астмы и аллергии. Являюсь. J. Respir. Крит. Care Med. 157 : A624. [Google Scholar] 98. Гугенгольц П., Б. М. Гебель и Н. Р. Пейс. 1998. Влияние независимых от культуры исследований на формирующееся филогенетическое представление о бактериальном разнообразии. J. Bacteriol. 180 : 4765-4774. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 99. Херст, К. Дж., К. П. Герба и И.Чех. 1980. Влияние переменных окружающей среды и характеристик почвы на выживаемость вирусов в почве. Прил. Environ. Microbiol. 40 : 1067-1079. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 100. Husar, RB, DM Tratt, BA Schichtel, SR Falke, F. Li, D. Jaffe, S. Gasso, T. Gill, NS Laulainen, F. Lu, MC Reheis, Y. Chun, D. Westphal, BN Holben , К. Геймар, И. МакКендри, Н. Куринг, Г.К. Фельдман, К. Макклейн, Р.Дж. Фруэн, Дж. Меррилл, Д. Дюбуа, Ф. Виньола, Т. Мураяма, С.Nickovic, W. W. Wilson, K. Sassen, N. Sugimoto и W. C. Malm. 2001. Пыльные явления в Азии в апреле 1998 г. J. Geophys. Res. Атмосф. 106 : 18317-18330. [Google Scholar] 101. Хаймс, К. К., Дж. Риддл, Д. Х. Трамп и Дж. Т. Грэм. 2001. Эндемические инфекционные заболевания и биологическая война во время войны в Персидском заливе: десятилетие анализа и последние проблемы. Являюсь. J. Trop. Med. Hyg. 65 : 664-670. [PubMed] [Google Scholar] 102. Ичиносе, Т., М. Нисикава, Х. Такано, Н.Сера, К. Садакане, К. Мори, Р. Янагисава, Т. Ода, Х. Тамура, К. Хиёси, Х. Куан, С. Томура и Т. Шибамото. 2005. Легочная токсичность, вызванная интратрахеальным введением азиатской желтой пыли (коса) мышам. Environ. Toxicol. Pharmacol. 20 : 48-56. [PubMed] [Google Scholar] 103. Т. Ичиносе, К. Садакане, Х. Такано, Р. Янагисава, М. Нисикава, И. Мори, Х. Кавазато, А. Ясуда, К. Хиёси и Т. Шибамото. 2006. Усиление инфильтрации эозинофилов, вызванной аллергеном клещей, в дыхательных путях мышей и локальной экспрессии цитокинов / хемокинов азиатской песчаной пылью.J. Toxicol. Environ. Здоровье A 69 : 1571-1585. [PubMed] [Google Scholar] 104. Иджаз, М. К., Ю. Г. Карим, С. А. Саттар и К. М. Джонсон-Луссенбург. 1987. Разработка методов изучения выживаемости переносимых по воздуху вирусов. J. Virol. Методы 18, : 87-106. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 105. Исмаелов С., Ахмедов С. 1989. Распространенность и клинико-функциональная диагностика хронических неспецифических заболеваний легких среди сельского населения Узбекистана.Вероятно. Tuberk. 6 : 19-21. [PubMed] [Google Scholar] 106. К. Исмаил, Б. Эверит, Н. Блатчли, Л. Халл, К. Анвин, А. Дэвид и С. Уэссели. 1999. Есть ли синдром войны в Персидском заливе? Ланцет 353 : 179-182. [PubMed] [Google Scholar] 107. Исмаил М. А., С. И. И. Абдель-Хафез и А. М. Мохаррам. 2002. Аэромикобиота западной пустыни Египта. Afr. J. Sci. Technol. 3 : 1-9. [Google Scholar] 108. Jaenicke, R. 2005. Изобилие клеточного материала и белков в атмосфере.Science 308 : 73. [PubMed] [Google Scholar] 109. Джамал Г. А., С. Хансен, Ф. Апартопулос и А. Педен. 1996. «Синдром войны в Персидском заливе». Есть ли признаки дисфункции нервной системы? J. Neurol. Нейрохирургия. Психология. 60 : 449-451. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 110. Янссен, П. Х. 2006. Идентификация доминирующих таксонов почвенных бактерий в библиотеках генов 16S рРНК и 16S рРНК. Прил. Environ. Microbiol. 72 : 1719-1728. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

111. Дженсен, П. А., Б. Лайтхарт, А. Дж. Мор и Б. Т. Шаффер. 1994. Приборы, используемые с микробным биоаэрозолем, стр. 226-284. В Б. Лайтхарт и А. Дж. Мор (ред.), Атмосферные микробные аэрозоли: теория и приложения. Чепмен и Холл, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк.

112. Дженсен П. Р., К. А. Кауфман и В. Феникал. 1996. Высокая степень извлечения культивируемых бактерий с поверхности морских водорослей. Mar. Biol. 126 : 1-7. [Google Scholar]

113. Джинаду, Б.A. , 1995. Отчет рабочей группы по лихорадке долины о борьбе с Coccidioides immitis . Департамент здравоохранения округа Керн, округ Керн, Калифорния.

114. Джонсон К. С., В. А. Элрод, С. Е. Фитцуотер, Дж. Н. Плант, Ф. П. Чавес, С. Дж. Таннер, Р. М. Гордон, Д. Л. Вестфаль, К. Д. Перри, Дж. Ву и Д. М. Карл. 2003. Взаимодействие поверхности океана и нижней атмосферы в круговороте северо-восточной части Тихого океана: аэрозоли, железо и реакция экосистемы. Global Biogeochem. Циклы 17 : 1063.[Google Scholar] 115. Джу, Ю. С., С. Х. Ан, О. К. Ким, Дж. Луброт и Дж. Х. Сур. 2002. Усилия по искоренению ящура в Республике Корея. Может. J. Vet. Res. 66 : 122-124. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 116. Канг, Х. К., К. М. Махан, К. Ю. Ли, Ф. М. Мерфи, С. Дж. Симменс, Х. А. Янг и П. Х. Левин. 2002. Доказательства синдрома войны в Персидском заливе, связанного с развертыванием, посредством факторного анализа. Arch. Environ. Здоровье 57 : 61-68. [PubMed] [Google Scholar] 117. Келлог, К. А., Д. В. Гриффин, В. Х. Гаррисон, К. К. Пик, Н. Роял, Р. Р. Смит и Э. А. Шинн. 2004. Характеристика аэрозольных бактерий и грибов в результате пыльных событий в пустыне в Мали, Западная Африка. Аэробиология 20 : 99-110. [Google Scholar] 118. Нок, Дж. Д., Т. К. Смит, Г. К. Грей, К. С. Кайзер и А. В. Хоксворт. 2000. Факторный анализ самопровозглашенных симптомов: идентифицирует ли он синдром войны в Персидском заливе? Являюсь. J. Epidemiol. 152 : 379-388. [PubMed] [Google Scholar] 119. А. Конопка, Л. Оливер и Р. Ф. Турко, мл. 1998. Использование моделей использования углеродного субстрата в экологической микробиологии. Microb. Ecol. 35 : 103-115. [PubMed] [Google Scholar] 120. Кореньи-Бот, А.Л., Кореньи-Бат, А.Л., и Д. Дж. Юнцер. 1997. Болезнь Аль-Эскана: синдром Персидского залива. Military Med. 62 : 1-13. [Google Scholar] 121. Коренный-Бот, А. Л., Корный-Бот А. Л., А. К. Мольнар, Р. Фиделус-Горт. 1992.Болезнь Аль-Эскана: пневмонит, вызванный бурей в пустыне. Military Med. 157 : 452-462. [PubMed] [Google Scholar] 122. Krause, A., F. K. Gould, and J. Forty. 1999. Эндокардит, вызванный протезом сердечного клапана, вызванный Bacillus circans . J. Infect. 39 : 160-162. [PubMed] [Google Scholar] 123. Куске, К. Р. 2006. Текущие и новые технологии для изучения бактерий в наружном воздухе. Curr. Opin. Biotechnol. 17 : 291-296. [PubMed] [Google Scholar] 124. Куске, К. Р., С. М. Барнс и Дж. Д. Буш. 1997. Разнообразные некультивируемые группы бактерий из почв засушливого юго-запада США, присутствующие во многих географических регионах. Прил. Environ. Microbiol. 63 : 3614-3621. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 125. Квааси, А. А. 2003. Аллергены, переносимые финиковой пальмой и песчаной бурей. Clin. Exp. Аллергия 33 : 419-426. [PubMed] [Google Scholar] 126. Квааси, А.А., Р.С. Пархар, Ф.А. Аль-Моханна, Х.А. Харфи, К. С. Коллисон и С. Т. Аль-Седайри. 1998. Аэроаллергены и жизнеспособные микробы в пыли песчаной бури. Возможные триггеры аллергических и неаллергических респираторных заболеваний. Аллергия 53 : 255-265. [PubMed] [Google Scholar] 127. Квон, Х. Дж., С. Х. Чо, Ю. Чун, Ф. Лагард и Г. Першаген. 2002. Влияние пылевых явлений в Азии на суточную смертность в Сеуле, Корея. Environ. Res. А 90 : 1-5. [PubMed] [Google Scholar] 128. Labelle, R. и C.P. Gerba. 1981. Исследования защитного действия эстуарного осадка на выживаемость вируса. Water Res. 16 : 469-478. [Google Scholar]

129. Lacey, J. 1981. Аэробиология конидиальных грибов, vol. 1. Academic Press Inc., Нью-Йорк, штат Нью-Йорк.

130. Ладен Ф., Л. М. Неас, Д. В. Докери и Дж. Шварц. 2000. Связь мелких твердых частиц из разных источников с ежедневной смертностью в шести городах США. Environ. Перспектива здоровья. 108 : 941-947.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

131. Ланкастер, Н., Р. Бэмфорд и С. Мецгер. 1995. Полевые исследования потенциала ветрового переноса загрязненных плутонием почв на площадках в зонах 6 и 11, испытательный полигон в Неваде, с. 1-77. Министерство энергетики США, DOE / NV / 10845-60.

132. Ларсен, Дж., П. А. Олссон и И. Якобсен. 1998. Использование сигнатур жирных кислот для изучения мицелиальных взаимодействий между арбускулярным микоризным грибом Glomus intraradices и сапротрофным грибом Fusarium culmorum в бескорневой почве.Mycol. Res. 102 : 1491-1496. [Google Scholar] 133. Ла Скола, Б., Р. Дж. Бертлз, М. Н. Маллет и Д. Рауль. 1998. Massilia timonae gen. nov., sp. nov., выделенный из крови пациента с ослабленным иммунитетом и поражением мозжечка. J. Clin. Microbiol. 36 : 2847-2852. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 134. Ли, Х. А., Р. Габриэль, Дж. П. Г. Болтон, А. Дж. Бэйл и М. Джексон. 2002. Состояние здоровья и клинические диагнозы 3000 британских ветеранов войны в Персидском заливе.J. R. Soc. Med. 95 : 491-497. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 135. Ли, Х. Б. и Н. Маган. 1999. Факторы окружающей среды и схемы использования питательных веществ влияют на индексы перекрытия ниш между Aspergillus ochraceus и грибами, вызывающими порчу. Lett. Прил. Microbiol. 28 : 300-304. [PubMed] [Google Scholar] 136. Ли, Ю. А., Х. Дж. Ким, Т. В. Ли, М. Дж. Ким, М. Х. Ли, Дж. Х. Ли и К. Г. Им. 2004. Первое сообщение о диссеминированном криптококкозе, индуцированном Cryptococcus albidus , у реципиента почечного трансплантата.Кореец J. Intern. Med. 19 : 53-57. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 137. Lei, Y.C., C.C. Chan, P.Y. Wang, C.T. Lee и T.J. Cheng. 2004. Влияние частиц азиатской пыли на маркеры воспаления в периферической крови и бронхоальвеолярном лаваже у крыс с легочной гипертензией. Environ. Res. 95 : 71-76. [PubMed] [Google Scholar] 138. Ленес, Дж. М., Б. П. Дэрроу, К. Кэтролл, К. А. Хейл, М. Каллахан, Г. А. Варго, Р. Х. Бирн, Дж. М. Просперо, Д.Э. Бейтс, К. А. Фаннинг и Дж. Дж. Уолш. 2001. Удобрение железом и реакция Trichodesmium на шельфе Западной Флориды. Лимнол. Oceanogr. 46 : 1261-1277. [Google Scholar]

139. Ссылка удалена.

140. Лим, П. С., С. Л. Чен, С. Ю. Цай и М. А. Пай. 2006. Pantoea перитонит у пациента, получающего хронический амбулаторный перитонеальный диализ. Нефрология 11 : 97-99. [PubMed] [Google Scholar]

141. Лайлс, М.Б., Х. Л. Фредриксон, А. Дж. Беднар, Х. Б. Фаннин и Т. М. Собеки. 2005. Химические, биологические и механические характеристики переносимых по воздуху микрочастиц из Кувейта. Abstr. 8-я Энн. Force Health Protect. Conf., Сессия 2586, Луисвилл, Кентукки.

142. Лысенко С. 1980. Устойчивость микроорганизмов верхних слоев атмосферы к ультрафиолетовому излучению и высокому вакууму. Микробиология 49 : 175-177. [PubMed] [Google Scholar] 143. Лысенко С., Н.С. Демина. 1992. Высыхание как один из экстремальных факторов для микрофлоры атмосферы. J. Br. Межпланетное Соц. 45 : 39-41. [PubMed] [Google Scholar] 144. Майер, Р. М., К. П. Дрис, Дж. У. Нейлсон, Д. А. Хендерсон, Дж. Куэйд и Дж. Л. Бетанкур. 2004. Микробная жизнь в пустыне Атакама. Наука 306 : 1289-1290. [PubMed] [Google Scholar] 145. Макино, С. И., Х. И. Чеун, М. Ватараи, И. Учида и К. Такеши. 2001. Обнаружение спор сибирской язвы в воздухе методом ПЦР в реальном времени.Lett. Прил. Microbiol. 33 : 237-240. [PubMed] [Google Scholar] 146. Марш П. и Э. М. Х. Веллингтон. 1994. Взаимодействия фага-хозяина в почве. FEMS Microbiol. Ecol. 15 : 99-108. [Google Scholar] 147. Мартин Т., Д. Дж. Хоган, Ф. Мерфи, И. Натышак и Э. П. Юэн. 1991. Rhodococcus Инфекция кожи лимфаденитом у девочки без иммунодефицита. Варенье. Акад. Дерматол. 24 : 328-332. [PubMed] [Google Scholar] 148. Мартини, Дж.Б., Б. Дж. Боханнон, Дж. Х. Браун, Р. К. Колвелл, Дж. А. Фурман, Дж. Л. Грин, М. К. Хорнер-Девайн, М. Кейн, Дж. А. Круминс, С. Р. Куске, П. Дж. Морин, С. Наим, Л. Овреас, А. Л. Рейзенбах, В. Х. Смит, и Дж. Т. Стейли. 2006. Микробная биогеография: нанесение микроорганизмов на карту. Nat. Rev. Microbiol. 4 : 102-112. [PubMed] [Google Scholar] 149. Масса, С., М. Карузо, Ф. Трователли и М. Тоскес. 1998. Сравнение агара для подсчета на чашках и среды R2A для подсчета гетеротрофных бактерий в природной минеральной воде.World J. Microbiol. Biotechnol. 14 : 727-730. [Google Scholar] 150. Макфетерс, Г. А., С. К. Камерон и М. В. ЛеШевалье. 1982. Влияние разбавителей, среды и мембранного фильтра на обнаружение поврежденных бактерий группы кишечной палочки, передающихся через воду. Прил. Environ. Microbiol. 43 : 97-103. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 151. Медоро, Г., Н. Манареси, А. Леонарди, Л. Альтомаре, М. Тартаньи и Р. Герьери. 2003. Лаборатория на чипе для обнаружения и манипулирования клетками.Датчики J. 3 : 317-325. [Google Scholar] 152. Мейер, Ф. К. 1936. Сбор микроорганизмов с ветров над Карибским морем. Фитопатология 26 : 102. [Google Scholar] 153. Мейер, Ф. С. 1936. Влияние условий в стратосфере на споры грибов. Natl. Геогр. Soc. Stratosph. Сер. 2 : 152-153. [Google Scholar] 154. Мейер, Ф. К. и Э. Арчвагер. 1938. Самолетный сбор пыльцы сахарной свеклы. Наука 88 : 507-508.[PubMed] [Google Scholar] 155. Meier, F.C. и C.A. Lindbergh. 1935. Сбор микроорганизмов в атмосфере Арктики. Sci. Ежемесячно 40 : 5-20. [Google Scholar] 156. Миддлтон, Н. Дж. И А. С. Гуди. 2001. Сахарская пыль: источники и траектории. Пер. Inst. Br. Геогр. 26 : 165-181. [Google Scholar] 157. Миккельсен, Т., С. Александерсен, П. Аструп, Х. Дж. Чэмпион, А. И. Дональдсон, Ф. Н. Дункерли, Дж. Глостер, Дж. Х. Соренсен и С. Тайкиер-Нильсен. 2003. Исследование передачи вируса ящура воздушно-капельным путем в условиях слабого ветра на ранней стадии эпидемии в Великобритании в 2001 году. Атмосф. Chem. Phys. 3 : 2101-2110. [Google Scholar]

158. Мор, А. Дж. 1997. Судьба и перенос микроорганизмов в воздухе. ASM Press, Вашингтон, округ Колумбия.

159. Moissenet, D., P. Bidet, A. Garbarg-Chenon, G. Arlet, and H. Vu-Thien. 2001. Ralstonia paucula (ранее CDC группа IV c-2): неудачная дифференциация штаммов методами на основе ПЦР, исследование спейсера 16S-23S оперона рРНК и сравнение с другими видами Ralstonia ( R.eutropha , R. pickettii , R. gilardii и R. solanacearum ). J. Clin. Microbiol. 39 : 381-384. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 160. Молесворт, А. М., Л. Е. Куэвас, С. Дж. Коннер, А. П. Морс и М. К. Томсон. 2003. Экологический риск и эпидемии менингита в Африке. Emerg. Заразить. Дис. 9 : 1287-1293. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 161. Molesworth, A.M., L.E. Cuevas, A.P. Morse, J.Р. Герман и М. К. Томсон. 2002. Пылевые облака и распространение инфекции. Ланцет 359 : 81-82. [PubMed] [Google Scholar] 163. Морено А., Дж. Таргарона, Дж. Хендерикс, М. Каналс, Т. Фройденталь и Х. Меггерс. 2001. Орбитальное форсирование поступления пыли в Северный Канарский бассейн за последние 250 тыс. Лет. Quaternary Sci. Ред.20 : 1327-1339. [Google Scholar] 164. Морган, Дж., М. В. Кано, Д. Р. Фейкин, М. Фелан, О. В. Монрой, П. К. Моралес, Дж. Карпентер, А. Велтман, П.Дж. Спитцер, Х. Х. Лю, С. А. Мирза, Д. Э. Бронштейн, Д. Дж. Морган, Л. А. Киркман, М. Э. Брандт, Н. Икбал, М. Д. Линдсли, Д. В. Варнок, Р. А. Хайже и Рабочая группа по гистоплазмозу Акапулько. 2003 г. Крупная вспышка гистоплазмоза среди американских путешественников, связанная с отелем в Акапулько, Мексика, весна 2001 г. Am. J. Trop. Med. Hyg. 69 : 663-669. [PubMed] [Google Scholar]

165. Мубашер А. Х. 1993. Почвенные грибы в Катаре и других арабских странах. Центр научных и прикладных исследований Катарского университета.

166. Мулен К., К. Э. Ламберт, Ф. Дюлак и У. Даян. 1997. Контроль за выбросом в атмосферу пыли из Северной Африки Североатлантическим колебанием. Nature 387 : 691-694. [Google Scholar] 167. К. Маллис, Ф. Фалуна, С. Шарф, Р. Сайки, Г. Хорн и Х. Эрлих. 1986. Специфическая ферментативная амплификация ДНК in vitro: полимеразная цепная реакция. Колд-Спринг-Харбор Symp. Quant. Биол. 1 : 263-273. [PubMed] [Google Scholar] 168. Муйзер, Г., и К. Смолла. 1998. Применение денатурирующего градиентного гель-электрофореза (DGGE) и температурного градиентного гель-электрофореза (TGGE) в микробной экологии. Антони Левенгук 73 : 127-141. [PubMed] [Google Scholar] 169. Наварро-Гонсалес, Р., Ф. А. Рейни, П. Молина, Д. Р. Багали, Б. Дж. Холлен, Дж. Де ла Роса, А. М. Смолл, Р. К. Куинн, Ф. Дж. Грантанер, Л. Касерес, Б. Гомес-Сильва и К. П. Маккей. 2003. Марсианские почвы в пустыне Атакама, Чили, и сухой предел микробной жизни.Наука 302 : 1018-1021. [PubMed] [Google Scholar] 170. Nichols, C.M., J. P. Bowman и J. Geuzennec. 2005. Влияние температуры инкубации на рост и продукцию экзополисахаридов антарктической ледяной бактерией, выращенной в периодической культуре. Прил. Environ. Microbiol. 71 : 3519-3523. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 171. Нивенс, Д. Э., Т. Е. Макнайт, С. А. Мозер, С. Дж. Осборн, М. Л. Симпсон и Г. С. Сэйлер. 2004. Интегральные схемы биолюминесцентного биорепортера: потенциально небольшие, прочные и недорогие цельноклеточные биосенсоры для удаленного мониторинга окружающей среды.J. Appl. Microbiol. 96 : 33-46. [PubMed] [Google Scholar] 172. Нобл Р. Т. и Дж. А. Фурман. 1998. Использование SYBR green I для быстрого подсчета эпифлуоресценции морских вирусов и бактерий. Акват. Microbiol. Ecol. 14 : 113-118. [Google Scholar] 173. Норбу Т., П. Т. Ангчук, М. Яхья, С. Р. Камат, Ф. Д. Пули, Б. Коррин, И. Х. Керр, Н. Брюс и К. П. Болл. 1991. Силикоз в населении гималайской деревни: роль экологической пыли. Грудь 46 : 861-863.[Google Scholar] 174. О’Хара, С. Л., Г. Ф. С. Виггс, Б. Мамедов, Г. Дэвидсон и Р. Б. Хаббард. 2000. Воздействие переносимой по воздуху пыли, загрязненной пестицидами, в регионе Аральского моря. Lancet 355 : 627. [PubMed] [Google Scholar] 175. Ozawa, Y., B.L. Ong и S.H. An. 2001. Системы отслеживания, использованные во время недавних эпизоотий в Азии. Rev. Sci. Техника выключена. Int. Эпизоот. 20 : 605-613. [PubMed] [Google Scholar] 176. Папастефану, К., М. Манолопулу, С.Стоулос, А. Иоанниду и Э. Герасопулос. 2001. Цветная дождевая пыль из пустыни Сахара все еще радиоактивна. J. Environ. Радиоакт. 55 : 109-112. [PubMed] [Google Scholar] 177. Папова Н.А., Николаев И.А., Турова Т.П., Лысенко А.М., Осипов Г.А., Верховцева Н.В., Паников Н.С. 2002. Geobacillus uralicus , новый вид термофильных бактерий. Микробиология 71 : 391-398. [PubMed] [Google Scholar] 178. Парк, Б. Дж., Сигель К., В.Ваз, К. Комацу, К. Макрилл, М. Фелан, Т. Колман, А. К. Комри, Д. В. Варнок, Дж. Н. Гальгиани и Р. А. Хаджех. 2005 г. Эпидемия кокцидиоидомикоза в Аризоне, связанная с климатическими изменениями, 1998-2001 гг. J. Infect. Дис. 191 : 1981–1987. [PubMed] [Google Scholar] 179. Park, D. J., J. C. Yun, J. E. Baek, E. Y. Jung, D. W. Lee, M. A. Kim и S.H. Chang. 2006. Рецидивирующий перитонит Bacillus licheniformis у пациента, находящегося на непрерывном амбулаторном перитонеальном диализе.Нефрология 11 : 21-22. [PubMed] [Google Scholar] 180. Park, J. W., Y. H. Lim, S. Y. Kyung, C. H. An, S. P. Lee, S.H. Jeong и Y. S. Ju. 2005. Влияние твердых частиц окружающей среды на пиковые скорости выдоха и респираторные симптомы астматиков во время азиатских пыльных периодов в Корее. Respirology 10 : 470-476. [PubMed] [Google Scholar] 181. Пастер, Б.Дж., В.А.Дж. Фолклер, К.О. Энвонву, Э.О. Идигбе, К.О. Сэвидж, В.А. Леванос, М.А. Тамер, Р.Л. Эриксон, К.Н. Лау и Ф. Э. Дьюхерст. 2002. Преобладающие виды бактерий и новые филотипы при поздних поражениях номы. J. Clin. Microbiol. 40 : 2187-2191. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 182. Паттерсон, С. С., Э. Т. Каспер, Л. Гарсия-Рубио, М. К. Смит и Дж. Х. Пол. 2005. Повышенная точность количественного определения микробной РНК с использованием NASBA с внутренним контролем (IC-NASBA). J. Microbiol. Методы 60 : 342-352. [PubMed] [Google Scholar] 183. Пол, Дж.H. , 1982. Использование красителей Hoechst 33258 и 3342 для подсчета прикрепленных и планктонных бактерий. Прил. Environ. Microbiol. 43 : 939-944. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 184. Perkins, S. 2001. Пыль, термостат. Sci. Новости 160 : 200-201. [Google Scholar] 185. Петтерссон М. и Э. Баас. 2003. Температурно-зависимые изменения бактериального сообщества почвы в известковых и неизвесненных почвах. FEMS Microbiol. Ecol. 45 : 13-21.[PubMed] [Google Scholar] 186. Прахалад, А. К., Дж. Инмон, Л. А. Дейли, М. К. Мэдден, А. Дж. Гио и Дж. Э. Галлахер. 2001. Частицы загрязнения воздуха опосредуют окислительное повреждение оснований ДНК в бесклеточной системе и в эпителиальных клетках дыхательных путей человека в зависимости от содержания твердых частиц и биореактивности. Chem. Res. Toxicol. 14 : 879-887. [PubMed] [Google Scholar] 188. Просперо, Дж. М. 1999. Перенос минеральной пыли на большие расстояния в глобальной атмосфере: влияние африканской пыли на окружающую среду юго-востока США.Proc. Natl. Акад. Sci. США 96 : 3396-3403. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 189. Просперо, Дж. М. 1999. Долгосрочные измерения переноса африканской минеральной пыли на юго-восток США: последствия для качества воздуха в регионе. J. Geophys. Res. 104 : 15917-15927. [Google Scholar] 190. Просперо, Дж. М., Э. Блейдс, Г. Матисон и Р. Найду. 2005. Межполушарный перенос жизнеспособных грибов и бактерий из Африки в Карибский бассейн с почвенной пылью.Аэробиология 21 : 1-19. [Google Scholar] 191. Prospero, J.M., and P.J. Lamb. 2003. Африканские засухи и перенос пыли в Карибский бассейн: последствия изменения климата. Наука 302 : 1024-1027. [PubMed] [Google Scholar] 192. Просперо, Дж. М. и Р. Т. Нис. 1986. Воздействие засухи в Северной Африке и Эль-Ниньо на минеральную пыль барбадосских пассатов. Природа 320 : 735-738. [Google Scholar] 193. Qian, W., L. Quan, and S. Shi. 2002.Вариации пылевой бури в Китае и ее климатический контроль. J. Климат 15 : 1216-1229. [Google Scholar] 194. Рао В. К., К. М. Зайдель, С. М. Гойал, Т. Г. Меткалф и Дж. Л. Мельник. 1984. Изоляция энтеровирусов из воды, взвешенных веществ и отложений в заливе Галвестон: выживаемость полиовируса и ротавируса, адсорбированных на отложениях. Прил. Environ. Microbiol. 48 : 404-409. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 195. Ризонер Д. Дж. И Э. Э.Гельдрайх. 1985. Новая среда для подсчета и субкультуры бактерий из питьевой воды. Прил. Environ. Microbiol. 49 : 1-7. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 196. Рид, Дж. С., Э. М. Принс, Д. Л. Вестфаль, К. С. Шмидт, К. А. Ричардсон, С. А. Кристофер, Т. Ф. Эк, Э. А. Рейд, К. А. Кертис и Дж. П. Хоффман. 2004. Мониторинг в реальном времени выбросов и переноса частиц дыма в Южной Америке с использованием комбинированного подхода дистанционного зондирования / коробчатой ​​модели. Geophys.Res. Lett. DOI: 10.1029 / 2203GL018845. [CrossRef] 197. Рейнольдс, Д. Т. и К. Р. Фрикер. 1999. Применение лазерного сканирования для быстрого и автоматического обнаружения бактерий в пробах воды. J. Appl. Microbiol. 86 : 785-795. [PubMed] [Google Scholar]

198. Рейнольдс К. А. и И. Л. Пеппер. 2000. Микроорганизмы в окружающей среде, с. 585. В Р. М. Майер, И. Л. Пеппер и К. П. Герба (ред.), Экологическая микробиология. Academic Press, Сан-Диего, Калифорния.

199. Риппон, Дж. У. 1988. Медицинская микология: патогенные грибы и патогенные актиномицеты, 3-е изд. Компания W. B. Saunders, Филадельфия, Пенсильвания.

200. Rogers, L.A., and F.C. Meier. 1936. Коллекция микроорганизмов выше 36 000 футов. Natl. Геогр. Soc. Stratosph. Сер. 2 : 146-151. [Google Scholar] 201. Рук, Г. А. и А. Зумла. 1997. Синдром войны в Персидском заливе: это связано с системным сдвигом цитокинового баланса в сторону профиля Th3? Ланцет 349 : 1831-1833.[PubMed] [Google Scholar] 202. Сайед, Х. Н., Й. К. Шарма, Х. Г. Садху, Т. Норбу, П. Д. Патель, Т. С. Патель, К. Венкая и С. К. Кашьяп. 1991. Непрофессиональный пневмокониоз в высокогорных деревнях в центре Ладакха. Br. J. Indian Med. 48 : 825-829. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 203. К. Сакамото и К. Ёсида. 2002. Недавние вспышки ящура в странах Восточной Азии. Rev. Sci. Техника выключена. Int. Эпизоот. 21 : 459-463.[PubMed] [Google Scholar] 204. Сандерс, Дж. У., С. Д. Патнэм, К. Франкарт, Р. В. Френк, М. Р. Монтевилл, М. С. Риддл, Д. М. Рокабранд, Т. В. Шарп и Д. Р. Триббл. 2005. Влияние болезни и небоевых травм во время операций «Свобода Ирака» и «Несокрушимая свобода» (Афганистан). Являюсь. J. Trop. Med. Hyg. 73 : 713-719. [PubMed] [Google Scholar] 205. Sandstrom, T., L. Bjermer и R. Rylander. 1992. Вдыхание липополисахаридов (ЛПС) у здоровых субъектов увеличивает уровни нейтрофилов, лимфоцитов и фибронектина в жидкости бронхоальвеолярного лаважа.Евро. Респир. J. 5 : 992-996. [PubMed] [Google Scholar]

206. Саттар, С. А. и М. К. Иджаз. 1997. Вирусы, переносимые по воздуху, с. 682-692. В К. Дж. Херст, Г. Р. Кнудсен, М. Дж. Макинерни, Л. Д. Стеценбах и М. В. Вальтер (ред.), Руководство по микробиологии окружающей среды. ASM Press, Вашингтон, округ Колумбия.

207. Шлезингер П., Ю. Мамане и И. Гришкан. 2006. Транспортировка микроорганизмов в Израиль во время пылевых событий в Сахаре. Аэробиология 22 : 259-273.[Google Scholar] 208. Шнайдер, Э., Р. А. Хаджех, Р. А. Шпигель, Р. В. Джибсон, Э. Л. Харп, Г. А. Маршал, Р. А. Ганн, М. М. Макнил, Р. В. Пиннер, Р. В. Барон, Р. К. Бургер, Л. К. Хутвагнер, К. Крамп, Л. Кауфман, С. Е. Риф, Г. М. Фельдман, Д. Паппагианис и Б. Вернер. 1997 г. Вспышка кокцидиоидомикоза после землетрясения в Нортридже, Калифорния. JAMA 277 : 904-908. [PubMed] [Google Scholar] 209. Schollaert, S. E., J. A. Yoder, D. L. Westphal и J. E. O’Reilly. 2003. Влияние пыли и сульфатных аэрозолей на цветовые спектры океана и концентрации хлорофилла- a , полученные для SeaWiFS побережья США. J. Geophys. Res. 108 : 3191. [Google Scholar] 210. Дж. Шварц, Дж. Норрис, Т. Ларсон, Л. Шеппард, К. Клэйборн и Дж. Кениг. 1999. Эпизоды высоких концентраций крупных частиц не связаны с повышенной смертностью. Environ. Перспектива здоровья. 107 : 339-342. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 211. Зейферт, К. А., Б. Д. Вингфилд и М. Дж. Вингфилд. 1995. Критика анализа последовательности ДНК в таксономии нитчатых аскомицетов и аскомицетных анаморфов. Может. Дж. Ботани 73 : S760-S767. [Google Scholar] 212. Шинн, Э. А., Д. В. Гриффин и Д. Б. Себа. 2003. Перенос спор плесени в облаках пыли пустыни в атмосфере. Arch. Environ. Здоровье 58 : 498-504. [PubMed] [Google Scholar] 213. Шинн, Э. А., Г. В. Смит, Дж. М. Просперо, П.Бетцер, М. Л. Хейс, В. Гаррисон и Р. Т. Барбер. 2000. Африканская пыль и исчезновение коралловых рифов Карибского моря. Геол. Res. Lett. 27 : 3029-3032. [Google Scholar] 214. Шор, А. Ф., С. Л. Сковилль, С. Б. Черсовски, Д. Шанкс, К. Ф. Окенхаус, Б. Л. Смок, В. В. Карр и Б. П. Петруччелли. 2004. Острая эозинофильная пневмония среди военнослужащих США, дислоцированных в Ираке или рядом с ним. JAMA 292 : 2997-3005. [PubMed] [Google Scholar] 215. Собси, М. Д., К.Х. Дин, М. Э. Наклз и Р. А. Вагнер. 1980. Взаимодействие и выживание кишечных вирусов в почвенных материалах. Прил. Environ. Microbiol. 40 : 92-101. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 216. Сонг, Л., В. Дж. Ли, К. Л. Ван, Г. З. Чен, Ю. С. Чжан и Л. Х. Сюй. 2005. Jiangella gansuensis gen. nov., sp. nov., новый актиномицет из пустынной почвы на северо-западе Китая. Int. J. Syst. Evol. Microbiol. 55 : 881-884. [PubMed] [Google Scholar] 217. Соренсен, Дж. Х., Д. К. Дж. Маккей, К. О. Йенсен и А. И. Дональдсон. 2000. Интегрированная модель для прогнозирования атмосферного распространения вируса ящура. Эпидемиол. Заразить. 124 : 577-590. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 218. Штаты, Дж. С. и М. Кристенсен. 2001. Грибы, связанные с биологическими почвенными корками на пустынных лугах Юты и Вайоминга. Mycologia 93 : 432-439. [Google Scholar] 219. Стеценбах, Л. Д., М. П.Баттнер и П. Круз. 2004. Обнаружение и подсчет переносимых по воздуху биоконтаминантов. Curr. Opin. Biotechnol. 15 : 170-174. [PubMed] [Google Scholar] 220. Стюарт, С. Л., С. А. Гриншпун, К. Виллеке, С. Терзиева, В. Улевичюс и Дж. Доннелли. 1995. Влияние ударного стресса на восстановление микробов на поверхности агара. Прил. Environ. Microbiol. 61 : 1232-1239. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]

221. Сен-Жермен, Г., и Р. Саммербелл. 1996.Выявление мицелиальных грибов. Star Publishing Company, Белмонт, Калифорния.

222. Штрауб Т. М., И. Л. Пеппер и К. П. Герба. 1993. Выживание вируса в отстое сточных вод с измененной почвой пустыни. Water Sci. Technol. 27 : 421-424. [Google Scholar] 223. Султан Б., К. Лабади, Дж. Ф. Гуган и С. Жаникот. 2005. Климат является движущей силой эпидемии менингита в Западной Африке. PLoS Med. 2 : e6. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 224. Своп, Р., М. Гарстанг, С.Греко, Р. Талбот и П. Каллберг. 1992. Сахарская пыль в бассейне Амазонки. Теллус 44 : 133-149. [Google Scholar]

225. Тейт, Р. Л., III. 2000. Микробиология почвы, 2-е изд. John Wiley and Sons, Inc., Нью-Йорк, штат Нью-Йорк.

226. Тендлер К. и Э. Дж. Боттон. 1989. Corynebacterium aquaticum Инфекция мочевыводящих путей у новорожденного и концепции, касающиеся роли организма как патогена для новорожденных. J. Clin. Microbiol. 27 : 343-345.[Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 227. Терзиева С., Дж. Доннелли, В. Улевичюс, С. А. Гриншпун, К. Виллеке, Г. Н. Стельма и К. П. Бреннер. 1996. Сравнение методов обнаружения и подсчета переносимых по воздуху микроорганизмов, собранных путем попадания жидкости. Прил. Environ. Microbiol. 62 : 2264-2272. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 228. Трейн, К., С. Олссон, Т. Х. Нильсен и Дж. Соренсен. 1999. Жизненно важные флуоресцентные красители для выявления стресса у Pythium ultimum и Rhizoctonia solani .FEMS Microbiol. Ecol. 30 : 11-23. [Google Scholar] 229. Тивана, Х., К. Уилсон, Дж. Пирт, У. Картмелл и А. Эбрингер. 1999. Аутоантитела к компонентам мозга и антитела к Acinetobacter calcoaceticus присутствуют при губчатой ​​энцефалопатии крупного рогатого скота. Заразить. Иммун. 67 : 6591-6595. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 230. Тобиас, Х. Дж., М. П. Шафер, М. Питески, Д. П. Фергенсон, Дж. Хорн, М. Франк и Э. Э. Гард. 2005. Биоаэрозольная масс-спектрометрия для быстрого обнаружения отдельных переносимых по воздуху Mycobacterium tuberculosis частиц h47Ra.Прил. Environ. Microbiol. 71 : 6086-6095. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 231. Тобин, Р. С., П. Ломакс и Д. Дж. Кушнер. 1980. Сравнение девяти марок мембранных фильтров и методов наиболее вероятного числа для общего подсчета колиформных бактерий в питьевой воде, загрязненной сточными водами. Прил. Environ. Microbiol. 40 : 186-191. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 232. Torrent, A., S. Deniz, P. Calabuig, and J. Oros. 2000. Септицемия, вызванная Staphylococcus xylosis у морской черепахи логгерхед ( Caretta caretta ).www.vet.uga.edu/esp/IVCVM/Oros1/.234. Торсвик В., Л. Овреас и Т. Ф. Тингстад. 2002. Разнообразие прокариот — величина, динамика и контролирующие факторы. Наука 296 : 1064-1066. [PubMed] [Google Scholar] 235. Tucker, C.J. и S.E. Nicholson. 1999. Вариации размеров пустыни Сахара с 1980 по 1997 год. Ambio 28 : 587-591. [Google Scholar]

236. Tyndall, J. 1882. Очерки о плавающих в воздухе веществах в связи с гниением и инфекциями.Johnson Reprint Corporation (1966), Нью-Йорк, штат Нью-Йорк.

237. Программа развития Организации Объединенных Наций. 1997. Туркменистан: отчет о человеческом развитии за 1996 год. Программа развития ООН, Ашхабад, Туркменистан.

238. ван дер Линде, К., Б. Т. Лим, Дж. М. М. Рондель, Л. П. М. Т. Антониссен и Г. М. Т. де Йонг. 1999. Улучшенный бактериологический надзор за жидкостями для гемодиализа: сравнение триптического соевого агара и среды Reasoner’s 2A. Нефрол. Трансплантация диализа.14 : 2433-2437. [PubMed] [Google Scholar] 239. Венкатеш М. В., К. Р. Джоши, С. К. Харджай и И. Н. Рамдео. 1975. Аспергиллез пустынной саранчи ( Schistocerka gregaria Forsk). Mycopathologia 57 : 135-138. [PubMed] [Google Scholar] 240. Vernooy, J.H.J., M.A. Dentener, R.J. van Suylen, W.A. Buurman и E.F.M Wouters. 2002. Длительное интратрахеальное воздействие липополисахаридов на мышей приводит к хроническому воспалению легких и стойкой патологии.Являюсь. J. Respir. Cell Mol. Биол. 26 : 152-159. [PubMed] [Google Scholar] 241. Веси, Г., Дж. Нараи, Н. Эшболт, К. В. Уильямс и Д. Вел. 1994. Обнаружение конкретных микроорганизмов в пробах окружающей среды с помощью проточной цитометрии. Методы Cell Biol. Flow Cytom. 42, : , 490-519. [PubMed] [Google Scholar] 242. М. Уэйнрайт, Н. К. Викрамасингх, Дж. В. Нарликар и П. Раджаратнам. 2003. Микроорганизмы, культивированные из проб стратосферного воздуха, взятых на 41 км.FEMS Microbiol. Lett. 218 : 161-165. [PubMed] [Google Scholar] 243. Уолш, Дж. Дж., И К. А. Стейдингер. 2001. Сахарская пыль и красные приливы Флориды: связь цианофитов. J. Geophys. Res. 106 : 11597-11612. [Google Scholar] 244. Вашингтон Р., М. Тодд, Н. Дж. Миддлтон и А. С. Гуди. 2003. Районы очагов пылевых бурь определены спектрометром общего содержания озона и приземными наблюдениями. Аня. Доц. Являюсь. Геогр. 93 : 297-313. [Google Scholar] 245. Вейр-Браш, Дж. Р., В. Х. Гаррисон, Г. В. Смит и Э. А. Шинн. 2004. Связь между болезнями кораллов-горгонарий (Cnidaria: Gorganacea ) и африканскими пыльными бурями. Аэробиология 20 : 119-126. [Google Scholar]

246. Уайт Д. К., Х. К. Пинкарт и Д. Б. Рингельберг. 1997. Измерения биомассы: биохимические подходы, с. 91-101. В К. Дж. Херст, Г. Р. Кнудсен, М. Дж. Макинерни, Л. Д. Стеценбак и М. В. Вальтер (ред.), Руководство по микробиологии окружающей среды.ASM Press, Вашингтон, округ Колумбия.

248. Виггс, Г. Ф. С., С. Л. О’хара, Дж. Вегердт, Дж. В. Д. Меер, И. Смолл и Р. Хаббард. 2003. Динамика и характеристики эоловой пыли в засушливых районах Центральной Азии: возможные воздействия на человека и здоровье органов дыхания в бассейне Аральского моря. Геогр. J. 169 : 142-157. [Google Scholar] 249. Виллеке К., X. Линь, С.А. Гриншпун. 1998. Улучшенный сбор аэрозолей за счет комбинированного удара и центробежного движения. Aerosol Sci.Technol. 28 : 439-456. [Google Scholar] 250. Уильямс, П. Л., Д. Л. Сейбл, П. Мендес и Л. Т. Смит. 1979. Симптоматический кокцидиоидомикоз после сильной природной пыльной бури. Вспышка на авиабазе ВМС, Лемур, Калифорния. Сундук 76 : 566-570. [PubMed] [Google Scholar] 251. Уильямс, Р. Х., Э. Уорд и Х. А. Маккартни. 2001. Методы комплексного отбора проб воздуха и анализа ДНК для обнаружения переносимых по воздуху спор грибов. Прил. Environ.Microbiol. 67 : 2453-2459. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 252. Уильямсон, К. Э., К. Э. Воммак, М. Радосевич. 2003. Отбор проб природных вирусных сообществ из почвы для анализа, не зависящего от культуры. Прил. Environ. Microbiol. 69 : 6628-6633. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 253. Уилсон, К. Х., У. Дж. Уилсон, Дж. Л. Радосевич, Т. З. ДеСантис, В. С. Вишванатан, Т. А. Кучмарский и Г. Л. Андерсен. 2002. Микроматрица высокой плотности малых субъединиц рибосомных ДНК-зондов.Прил. Environ. Microbiol. 68 : 2535-2541. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 254. Висплингхофф, Х., А. Э. Розато, М. К. Энрайт, М. Ното, В. Крейг и Г. Л. Арчер. 2003. Родственные клоны, содержащие SCC mec типа IV, преобладают среди клинически значимых изолятов Staphylococcus epidermidis . Противомикробный. Агенты Chemother. 47 : 3574-3579. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 255. Вольф, Ф. Т. 1943. Микробиология верхних слоев воздуха.Бык. Ботанический клуб Торри 70 : 1-14. [Google Scholar] 256. Wu, P. C., J. C. Tsai, F. C. Li, S. C. Lung и H. J. Su. 2004. Повышенное количество спор грибов в окружающей среде на Тайване связано с появлением пыли из Китая. Атмосф. Environ. 38 : 4879-4886. [Google Scholar] 257. Вуст, Г., Ф. Фридл, Д. Хаас, М. Кок, Ф. Пихлер-Земмельрок, Ф. Ф. Рейнталер, Р. Шлахер и Э. Март. 2003. Сравнение Andersen (ACFM) и центробежного пробоотборника Reuter (RCS-plus) для взятия проб из форм в воздухе в помещении.Аэробиология 19 : 125-128. [Google Scholar] 258. Xiao, C., S.C. Kang, D. Qin, T. D. Yao, and J. W. Ren. 2002. Перенос атмосферных примесей над плато Цинхай-Сицзан (Тибет) по данным химического состава снега. J. Asian Earth Sci. 20 : 231-239. [Google Scholar] 259. Xu, X. Z., X. G. Cai, X. S. Men, P. Y. Yang, J. F. Yang, S. L. Jing, J. H. He и W. Y. Si. 1993. Изучение кремнистого пневмокониоза в пустынной зоне округа Сунан, провинция Ганьсу, Китай.Биомед. Environ. Sci. 6 : 217-222. [PubMed] [Google Scholar] 260. Йейтс, М. В. и С. Р. Йейтс. 1988. Моделирование судьбы микробов в подземной среде. CRC Crit. Rev. Environ. Контроль 17 : 307-344. [Google Scholar] 261. Йео, Х. Г. и Дж. Х. Ким. 2002. ВП и споры грибов в атмосферном воздухе Западной Кореи в период азиатской пыли (желтый песок). Атмосф. Environ. 36 : 5437-5442. [Google Scholar] 262. Yu, I. T. S., Y. Li, T.W. Wong, W. Tam, M. Phil, A. T. Chan, J. H. W. Lee, D. Y. C. Leung и T. Ho. 2004. Доказательства воздушно-капельной передачи вируса тяжелого острого респираторного синдрома. N. Engl. J. Med. 350 : 1731-1739. [PubMed] [Google Scholar] 263. Zanobetti, A., and J. Schwartz. 2005. Влияние загрязнения воздуха твердыми частицами на госпитализацию по поводу инфаркта миокарда: перекрестный анализ нескольких случаев. Environ. Перспектива здоровья. 113 : 978-982. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 264. Зенглер К., Дж. Толедо, М. Рапп, Дж. Элкинс, Э. Дж. Матур, Дж. М. Шорт и М. Келлер. 2002. Воспитание некультурных. Proc. Natl. Акад. Sci. США 99 : 15681-15686. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar] 265. Zhang, X. Y., S. L. Gong, T. L. Zhao, R. Arimoto, Y. Q. Wang и Z. J. Zhou. 2003. Источники азиатской пыли и роль изменения климата по сравнению с опустыниванием в выбросах азиатской пыли. Geophys. Res. Lett. 30 : 2272. [Google Scholar] 266. Женда, З., и В. Тао. 1993. Тенденции опустынивания и его реабилитации в Китае. Бык по борьбе с опустыниванием. 22 : 27-29. [Google Scholar] 267. Зитуни, А., Х. Буджелла, Л. Ламари, Б. Баджи, Ф. Матье, А. Лебрихи и Н. Сабау. 2005. Nocardiopsis и Saccharothrix в почвах Сахары в Алжире: изоляция, биологическая активность и частичная характеристика антибиотиков. Res. Microbiol. 156 : 984-993. [PubMed] [Google Scholar]

Перейти к основному содержанию Поиск